汽车行业周报：世界动作模型Dyna-2发布，北京机器人大会举办在即

汽车行业周报 投资评级：（）报告日期：推荐维持2026年08月17日 ◼分析师：林子健◼SAC编号：S1050523090001 投 资 要 点 ▌Dyna Robotics正式发布新一代具身智能模型DYNA-2，任务成功率达90% 机器人初创公司Dyna Robotics发布Dyna-2，其是一个在100万小时人类视频上预训练的世界-动作模型。与主流依赖机器人遥操作数据的训练范式不同，Dyna-2采用融合“下一帧预测”与“下一动作预测”的世界模型架构，通过观察人类与物体、环境的交互过程学习物理规律，并将这种能力迁移至不同机器人本体。该团队使用从1000小时到100万小时的人类数据阶梯式数据规模训练Dyna-2模型，并在预留的人类数据集上进行评估，验证了多条全新且颇具突破性的缩放定律，且观察到缩放趋势可以迁移至后训练阶段的机器人真机性能。 ➢缩放定律1：对于世界行为模型而言，存在一个可扩展的尺度定律，该定律适用于高达一百万小时的人类数据； ➢缩放定律2：首次证实存在人类到机器人的迁移缩放定律：预训练使用更多人类数据，能够提升模型对从未见过的机器人数据的离线预测能力； ➢缩放定律3：数据规模与训练目标共同决定缩放定律能否生效，世界建模以及基于视频数据的规模拓展，是实现跨躯体形态迁移缩放效应的必要条件。 Dyna-2仅需数小时本地数据即可完成特定平台适配，已适配固定机械臂、人形机器人原型及五指灵巧手。例如，五指灵巧手拧开瓶盖的实验，仅使用13分钟机器人数据即能完成任务；高精度制造任务中，随预训练数据规模扩大，成功率由20%提升至80%~90%。在15项基准任务中，模型性能均随人类视频训练规模扩大而持续提升。相比基于VLA架构的上一代DYNA-1，DYNA-2在一次零样本客户部署中质量通过率从46%提升至87%，在切菜、清理工作区等存在外部扰动的任务中也展现出更强的自主恢复能力。PAGE2 诚信、专业、稳健、高效 投 资 要 点 ▌2026世界机器人大会将于8月19-23日在北京开展，300+企业、2000+展品集中亮相 2026世界机器人大会即将在北京举行，主题为“人机共生，产需共融”。本届大会规模规格再次提档，大会得到近30家国际机构支持，主论坛国际嘉宾占比达30%，博览会参展企业300余家，较去年增加36%，预计展品超2000件，首发新品150余件，同期活动数量较去年翻倍达60余场。本届大会将首次打造机器人消费街，实现室内、户外双片区“科技+美食+文创”沉浸式消费体验。室内玻璃连廊区域设有机器人4S店、全天候机器人乐队舞台、智能厨站、文创商店等，户外区覆盖品牌特展、大型展区、特色餐饮、科技文创四大展区。大会同期，世界机器人大赛总决赛也将在北京举行，预计将有来自20多个国家的6000余支队伍、1万余名参赛选手参赛。 ▌自变量机器人完成全自助物流分拣任务，分拣率较Figure AI提升约46% 自变量机器人直播物流分拣任务，效率及成本均优于Figure AI。其采用摄像头+机械臂+夹爪的硬件方案，执行了连续1小时无固定脚本的物流分拣任务。全程基于摄像头视觉引导，无人工干预，且无故障停机，稳定应对货物堆积、卡滞等复杂工况。任务过程中，机器人快速分类异形件、轻质小件、硬质大箱体及快递软袋，并自主调整包裹位置完成面单扫描，整体分拣成功率高达98%，累计分拣1816件随机包裹。相较之下，美国Figure AI执行同类任务的公开平均成绩为1248件/小时，自变量效率提升约46%，且自变量工作人员称当前运行速度并未追求极限，而是综合柔顺率、货损率等场景需求所作出的平衡设定，理论上夹爪分拣速度仍有提升空间。此外，自变量的“双机械臂+夹爪”方案相较Figure AI的“人形机器人+五指灵巧手”硬件成本降低70%，在效率和成本两端均展现出显著竞争力。 诚信、专业、稳健、高效 投 资 要 点 ▌投资建议 Optimus产能快速爬坡中，叠加国产链宇树上市催化，看好人形机器人板块迎来确定性行情。建议优先布局T链及宇树链确定性标的，受益于产能爬坡有望带来订单增长；同时关注具备核心零部件研发能力、适配人形机器人量产需求的优质企业，把握板块贝塔机会。 诚信、专业、稳健、高效 投 资 要 点 ▌英伟达800VDC V2.0正式发布，2026Q3将启动规模化部署 英伟达发布800VDC白皮书，落地进程持续加速。伴随Rubin芯片步入量产阶段，英伟达再度释放800VDC高压直流标准化信号。由英伟达数据中心电力架构负责人Jared Huntington、首席电气工程师Mike Tu联合撰写的《800 VDCArchitecture: Industry Alignment & Execution》V2.0白皮书正式发布，完整定义下一代AI Factory标准化直流供电体系。与此同时，Mike Tu披露，适配NVIDIA MGX整机柜架构的800V直流功率机架将于2026年下半年推向市场。核心基调上，800VDC并非对现有480V-AC供电体系的替代，二者将长期共存、增量升级。方案立足存量机房资产保护，通过渐进式改造适配AI超高密度算力负载，有望成为吉瓦级AI算力工厂下一代标准化供电架构。 白皮书梳理英伟达四代机架功率迭代路线，阐明800VDC逐步接替54V供电方案的底层逻辑： ➢Gen1：GB200/300，最高145kW/机架，传统AC架构。➢Gen2：最高330kW/机架，54V DC直流架构，现用Vera Rubin NVL72。➢Gen3：最高570kW/机架，仍沿用54V直流平面，接近低压配电物理极限。➢Gen4：原生800VDC架构，突破兆瓦级机架功率瓶颈，支撑未来超高密度AI集群，是下一代核心。 白皮书同时给出三套非递进、可独立选择的落地方案，适配存量改造、新建中型集群、超大型AI工厂： 投 资 要 点 ▌英伟达800VDC V2.0正式发布，2026Q3将启动规模化部署 ➢方案A：机架级集成不改动机房原有AC配电架构，新增独立800V功率机架，单功率机架支持660kW，可2:1配比为计算机架供电，配套800V转54V机架电源、BBU电池备份单元。 ➢方案B：集群级电源中心行间集中整流，搭建集中式800VDC电源中心，单集群最高2MW，配套直流母线、Tap Can、125A直流接口。无需改造配电室，支持机房AC/DC混布，适配中高密度AI算力集群规模化部署。 ➢方案C：机房级直流功率块机房级集中配电，标准化4.8MW功率块、20MW部署单元，支持TRU、SST双技术路线，远期实现34.5kV中压直转800VDC，适配吉瓦级超大型AI工厂，兼容储能、新能源直流微电网。其中新一代SST预计2029年成熟落地。 ▌国家级规范落地，液冷行业迎来升级 统一行业标准，液冷产业迈向规范化发展。国家标准GB/T 48023-2026《数据中心冷板式液冷系统技术规范》现已正式发布，将于2027年2月1日落地实施。随着该项首部液冷国标出台，国内数据中心液冷标准体系基本成型，构建起一项国标为核心、多项行业标准并行、一批团体标准及在研国标为补充的多层框架，覆盖冷板式、浸没式、冷却液介质等核心赛道。本次国标填补了国内冷板式液冷顶层规范空白，围绕冷板液冷系统分级、负荷参数、水力计算、技术指标、测试方法等作出统一界定，覆盖方案设计、零部件选型、水力仿真、测试验证、上线运维全生命周期。为行业开发、设计、检测、验收统一标准。曙光数创作为牵头编制单位，提出标准定位应为产业链协同的通用语言而非技术壁垒。 诚信、专业、稳健、高效 投 资 要 点 ▌投资建议 英伟达推出800VDC高压直流供电新标准，适配Rubin芯片与MGX整机柜架构，功率机架预计2026年下半年落地，高电压+高功耗AI集群进一步抬升散热压力；液冷国标正式落地实施，统一核心部件测试与技术规范，打通上下游接口兼容壁垒，行业范式迎来规范化升级，头部算力厂商加速跨界布局散热赛道，行业由定制试点阶段转向规模化放量。建议优先布局英伟达配套产业链厂商；优先选择国标编制参与企业、冷板式液冷系统集成龙头以及深耕冷板本体、CDU、快插接头、管路、密封件等核心结构零部件标的。 投 资 要 点 ▌推荐标的 本周核心组合：新泉股份、凯迪股份、模塑科技、飞亚达。人形机器人带来新机遇，我们持续看好汽车行业，维持“推荐”评级： （1）关节总成价值量高，推荐新泉股份、拓普集团、双林股份；（2）丝杠是人形机器人优质赛道，推荐双林股份、嵘泰股份，关注贝斯特；（3）灵巧手是Optimus Gen3最大边际变化，推荐德昌电机控股、伟创电气、浙江荣泰，关注鸣志电器；（4）电机是机器人动力源泉，推荐德昌电机控股、伟创电气，关注信捷电气；（5）减速器是旋转关节重要组成部分，推荐凯迪股份、飞亚达，关注易实精密、翔楼新材；（6）传感器是人形机器人的“感官”，推荐亚普股份（旋变）、开特股份（力传感器），关注汉威科技、安培龙；（7）轻量化是大势所趋，推荐模塑科技、恒勃股份、维科精密，关注恒辉安防。 诚信、专业、稳健、高效 汽车产业生产和需求不及预期；大宗商品涨价超预期；自主品牌崛起不及预期；地缘政治冲突等政策性风险可能导致汽车出口受阻；人形机器人进展不及预期；推荐关注公司业绩不达预期。 3.行业数据跟踪4.公司公告1.人形机器人板块市场表现5.风险提示2.汽车板块市场表现及估值水平 目录 CONTENTS 01人形机器人板块市场表现 1.1、本周华鑫人形机器人指数涨1.72% 本周华鑫人形机器人指数涨1.72%，2025年以来累计收益率达到74.9%。拥挤度方面，本周人形机器人板块成交量占中证2000指数成交量的13.1%，位于2025年以来的21.0%分位。 1.2、人形机器人细分板块中减速器表现相对较好 人形机器人板块细分赛道中，本周总成涨0.5%，灵巧手涨0.2%，丝杠涨1.1%，减速器涨4.0%，电机跌2.4%，传感器涨1.4%。 1.3、机器人相关标的中，福赛科技、斯菱智驱、翔楼新材涨幅居前 在我们重点跟踪的机器人相关标的中，福赛科技（28.7%）、斯菱智驱（20.2%）、翔楼新材（16.7%）等涨幅居前，德迈仕（-15.7%）、金发科技（-6.2%）、卧龙电驱（-5.6%）等位居跌幅榜前列。 1.4、机器人行业新闻 ➢宇树股票开启申购。8月10日，宇树科技在科创板开启申购，A股即将迎来“人形机器人第一股”。在此之前，该公司已经敲定IPO发行价150.80元/股，对应总市值609.93亿元。从2016年种子轮1000余万元的投后估值，到如今突破600亿元发行市值，宇树科技的估值跃迁既是硬科技价值成长的典型样本，也为尚处发展初期的具身智能行业立下了首个公开市场估值标尺。 ➢橡木果正式发布Natus AGE-0具身本能模型。8月10日，橡木果正式发布Natus AGE-0具身本能模型，并宣布完成数亿元的天使轮融资。橡木果机器人的企业，在今年6月正式发布了“本能驱动、自下而上”的路线。作为一家有着七年自研触觉传感器经验的企业，橡木果发起人姜峣强调，公司是一家做通用具身操作的公司。 ➢自变量机器人挑战全球机器人物流分拣直播。8月12日，自变量机器人挑战全球机器人物流分拣最快直播，开展一小时公开实测，最终达1816件/小时，较美国Figure AI此前1248件/小时的行业标杆提升约45%。其硬件仅为两条机械臂+夹爪，成本比Figure AI的“人形机器人+五指灵巧手”方案降约70%，且处理物流产线真实包裹（复杂度远超对方的标准化包裹），分拣准确率超98%。 ➢广东慧仑科技有限公司融资超亿元。8月12日报道，广汽集团孵化的人形机器人公司宣布完成超亿元融资，由中车国创基金、招银国际、四川科创等机构联合投资。慧仑科技本轮融资所得资金将投入垂类模型优化、汽车产线与综合服务场景拓展、核心硬件产品迭代以及高端人才梯队建设。 1.4、机器人行业新闻 ➢桥介数