美银 大中华工业 机器人企业调研纪要 世界动作模型 数据与灵巧手

•行业全景：具身AI应用加速多元化：2026年具身AI应用已从2025年以教育、研发、数据采集为主，拓展至工业、物流、零售、服务及家庭场景。调研覆盖6家产业链企业（银河通用、OneRobotics、云迹科技等整机厂，以及灵心巧手、奥比中光、帕西尼等核心部件商），共识是未来几年工业与物流将成为具身AI核心落地场景，同时企业也在积极布局家庭与服务市场以抢占长期增量空间。 •技术迭代：世界动作模型（WAM）崛起：2026年多家企业从纯VLA（视觉-语言-动作）模型转向WAM架构（融合VLA与世界模型，如OneRobotics的OneModel 1.7、银河通用的Fast-WAM）。相比纯VLA，WAM能更好学习真实世界物理规律，泛化能力更强，可支撑数分钟级长周期复杂任务（如洗衣叠衣、备餐洗碗），突破了此前短任务执行的局限。 •数据战场：真实数据成核心壁垒：行业普遍采用“仿真数据+真实数据”混合训练模式，且愈发重视高质量真实数据的价值。UMI（通用操作接口）与第一视角（Egocentric）数据采集成本仅为遥操作的1/10，大幅降低采集门槛；尽管真实数据单价更高，但训练效率提升可抵消成本劣势。头部企业目标2026年采集超100万小时跨场景（工业/物流/服务/家庭）真实数据，数据量、质量与多样性成为模型竞争力的关键。 •核心部件：灵巧手降本提效显著：灵巧手ASP近2年快速下降，规模效应、工艺优化与模块化设计是主要驱动力。头部产品已实现>20自由度、多模态感知、长寿命与轻量化，触觉传感器成为标配，为VTLA（视觉-触觉-语言-动作）模型提供关键数据。灵巧手企业正向上游延伸，布局VTLA模型与数据采集方案（如数据工厂、数据手套），强化在数据闭环中的话语权。 •重点企业动态： ◦银河通用（未上市）：开源新一代VLA基础模型G0.5，零样本泛化能力突出；推出Fast-WAM模型，采用“世界模型+双系统VLA”实现全身控制。与北京经开区成立合资公司，聚焦物流、餐饮、酒店、零售场景数据采集，2026年目标采集超100万小时真实数据。 OneRobotics◦（6600.HK）：依托“One Brain, Multiple Embodiments”平台，布局家庭服务机器人（Onero）、网球教练机器人（Acemate）、陪伴机器人（SwitchBot）三大产品线。预计2026年营收14-15亿元（同比+50%+），2026-2028年CAGR不低于50%；家庭场景模型任务准确率达70%，2026年目标采集100万小时机器人数据。 ◦云迹科技（2670.HK）：国内酒店场景服务机器人龙头，累计交付超6万台，覆盖4万家酒店。目标2026/2027年营收同比+50%+，增长驱动来自酒店渗透率提升、公寓/高端社区等新场景拓展、服务多元化及5年替换周期需求；长期将提升高毛利AI代理收入占比。 ◦灵心巧手（未上市）：全球高自由度（>20 DoF）灵巧手市占率80%，覆盖腱绳、直驱、连杆三大技术路线。O6 Lite型号ASP低至3999元，依托自研空心杯电机、微型丝杠等核心部件及10k+台年产能实现成本领先；内部布局数据采集中心，掌握manipulation环节核心数据入口。 ◦奥比中光（688322.CH）：国内机器人视觉龙头，3D视觉在service robot领域市占率超70%。人形/服务机器人相关业务当前贡献营收30%，预计2年内超50%；单台人形机器 人平均搭载2颗RGBD相机，价值量约2000-3000元；未来10年相机成本有望再降50%，同时推出可穿戴方案布局第一视角数据采集生态。 ◦帕西尼（未上市）：多维触觉传感技术领先，自研6D霍尔效应触觉传感器精度达0.01N/0.1mm，成本5-6年内从10万元/颗降至200元/颗。在天津、宿迁等地布局5个数据采集工厂，建成后年产出超100亿条数据，相当于人类一生数据量；通过OmniSharingDB平台对外销售多模态具身数据，采集效率较遥操作提升3-6倍。 •产业链映射：大中华区企业在全球人形机器人供应链中占据核心地位，覆盖从减速器、伺服电机、丝杠、视觉传感器到整机组装的全环节。附录梳理了超50家核心标的，包括三花智控、恒立液压、绿的谐波、奥比中光、地平线等，覆盖执行器、传感器、AI芯片、电池等关键环节，凸显中国供应链在规模化制造与成本控制上的全球竞争力。