物理AI迈入规模化落地窗口期,把握产业链优质布局机遇 供需双向共振,驱动物理AI行业加速扩张。供给端,以英伟达为代表的头部企业持续迭代关键技术,逐步打通商业化落地壁垒;需求端,多国政策密集落地叠加大厂推动重点场景规模化应用。技术突破、政策催化与场景加速落地三重驱动下,产业成长空间将持续打开。 增持(维持) 物理AI加速商业落地,重点关注产业链关键环节卡位厂商。海内外头部厂商已完成从底层技术到上层应用的全栈布局,行业景气期渐行渐近。在此背景下,深度卡位关键环节、具备核心竞争力的国内厂商有望充分受益: 1)索辰科技:国内仿真系统龙头。英伟达Omniverse+Cosmos方案将仿真前置,其在物理AI商业化落地里的权重持续抬升;公司身处仿真核心赛道,有望承接物理AI行业高景气带来的仿真工具需求增长; 2)奥比中光:3D视觉感知核心玩家。视觉是物理AI数据采集的关键入口,特斯拉、英伟达、小鹏等头部企业均采用纯视觉方案,视觉感知已成为产业化落地的核心组件,行业需求释放将带动公司业绩迈入上行期; 作者 3)德赛西威:汽车智能化主业根基深厚,前瞻性卡位机器人、无人车两大物理AI核心下游,存量与新兴业务双向发力,业绩增长弹性充足; 分析师孙行臻执业证书编号:S0680526010001邮箱:sunxingzhen1@gszq.com 4)金牌家居:深耕高端家居渠道多年,具备智能家居差异化优势。物理AI有望打开家居行业增量需求,公司成熟的四级渠道体系可为智能产品提供场景展示、体验与交付支持,实现“产品+渠道”协同兑现增长。 分析师李纯瑶执业证书编号:S0680525070005邮箱:lichunyao@gszq.com 建议关注: 物理AI正加速走向商业落地,海内外头部厂商已实现底层技术到上层应用的全栈布局,行业有望步入扩张阶段。在此背景下,国内在关键环节深度卡位、具备核心竞争力的厂商,将有望受益于行业高景气扩张,建议关注:索辰科技、奥比中光、德赛西威、金牌家居。 研究助理王心悦执业证书编号:S0680126040008邮箱:wangxinyue@gszq.com 相关研究 风险提示:技术迭代不及预期风险;经济下行超预期风险;行业竞争加剧风险。 1、《计算机:海内外大厂加速算力布局,全球资本开支上行趋势明确》2026-07-252、《计算机:WAIC 2026:超节点方案密集发布,端侧AI持续迭代》2026-07-193、《计算机:超节点:中科曙光十万卡集群落成,Atlas950真机国内发布在即》2026-07-12 内容目录 一、供需双向共振,物理AI行业步入高景气周期..............................................................................................31.1供给端:物理AI技术持续迭代,全栈能力趋近成熟.............................................................................31.2需求端:政策催化与场景落地共振,行业逐步进入规模化商用阶段......................................................5二、物理AI落地提速,重点关注卡位产业链关键环节厂商................................................................................8建议关注.........................................................................................................................................................11风险提示.........................................................................................................................................................12 图表目录 图表1:物理AI产业链由基础设施层、技术使能层、系统集成层、行业方案层深度耦合构成...........................3图表2:头部企业在物理AI智能供给端的布局.................................................................................................3图表3:英伟达Vera Rubin..............................................................................................................................4图表4:英伟达Alpamayo模型........................................................................................................................5图表5:各国近期人工智能发展战略相关政策..................................................................................................5图表6:各国人形机器人布局...........................................................................................................................6图表7:中国、美国自动驾驶发展条件对比......................................................................................................6图表8:2025-2034年物理AI市场增长趋势(单位:亿美元)........................................................................7图表9:索辰开物平台架构..............................................................................................................................8图表10:奥比中光3D视觉感知技术布局........................................................................................................9图表11:工业机器人解决方案.........................................................................................................................9图表12:服务机器人解决方案.........................................................................................................................9图表13:德赛西威产品矩阵..........................................................................................................................10图表14:智小金“5+5+N”全屋智能定制解决方案.......................................................................................11 一、供需双向共振,物理AI行业步入高景气周期 1.1供给端:物理AI技术持续迭代,全栈能力趋近成熟 物理AI产业链由基础设施层、技术使能层、系统集成层、行业方案层深度耦合构成,可划分为两大环节:前两层构成智能供给端,提供算力与模型工具等核心技术能力;后两层构成价值变现端,完成软硬融合与商业价值兑现。 资料来源:《物理AI白皮书》,国盛证券研究所绘制 中美头部厂商在物理AI智能供给端布局上呈现差异化,美国公司自上而下定义生态,中国公司自下而上场景突围: ◼美国厂商凭借顶级芯片、基础大模型与系统集成领域的深厚积淀,构建了从技术定义到商业验证的完整金字塔,以英伟达的全栈生态定义、特斯拉在自动驾驶行业垂直整合落地为代表,占据产业制高点。 ◼中国厂商更多源于自身优势场景驱动,从擅长领域切入寻求最快商业化落地,而非从零构建通用AI,并通过全栈自研、工具链深耕、技术栈迁移与硬件开源等差异化路径,形成多层次、互补的产业生态。 自2025年黄仁勋提出物理AI是人工智能下一个浪潮,智能供给端不断迭代,整体趋近成熟。作为物理AI智能供给端的全栈生态定义者,英伟达围绕算力、大模型与仿真工具持续迭代: ◼算力层面,英伟达在2026 CES发布Vera Rubin平台,训推性价比进一步提升:1)训练一个10万亿参数规模的下一代前沿大模型,所需集群规模仅为Blackwell系统的四分之一;2)同等功耗与空间下,一个Vera Rubin数据中心的AI计算吞吐量预计达到基于Hopper架构数据中心的约100倍;3)大规模AI服务的token生成成本预计降至当前水平的约十分之一。 资料来源:DeepTech深科技,国盛证券研究所 ◼传统开发模式下,仿真仅作为硬件样机落地后的事后核验工具;而英伟达依托Omniverse与Cosmos搭建的物理AI训练体系,将仿真前置至开发全流程前端,有效解决真实环境中不确定性、长尾数据等行业难题,从技术端打通物理AI落地壁垒,相关工具链在2026年迎来系统性迭代: 1)大模型层面,开源自动驾驶VLA模型Alpamayo落地迭代,夯实下游应用技术底座:英伟达于CES 2026发布Alpamayo,包括业界首款用于辅助驾驶的开源VLA推理模型Alpamayo R1,并且在GTC 2026台北,迭代推出适用于无人驾驶出租车的Alpamayo 2 Super,参数规模从100亿扩展至320亿。作为教师模型,其可被蒸馏为紧凑型模型,运行在英伟达车载计算平台上,软硬件协同完善英伟达车载端物理AI生态。 资料来源:英伟达Bilibili官方账号,国盛证券研究所 2)世界模型层面,迭代全模态Cosmos 3,数据生成能力实现跃升,拉高仿真水准:Cosmos基于Omniverse提供训练的仿真环境,作为基础模型实现视频、图像及多模态内容的生成。GTC 2026台北,英伟达发布Cosmos3,基于突破性的混合Transformer架构构建,将视觉推理、世界生成和动作预测集成至单一系统,可以生成文本、图像、视频、声音和行动,而Cosmos 2.5和Cosmos 2模态仅限于文本、图像和视频。 1.2需求端:政策催化与场景落地共振,行业逐步进入规模化商用阶段 1)政策层面: 各国通过政策加速推动人工智能走向现实应用,物理AI有望成为布局重心。物理AI强调智能在真实世界中落地,已成为人工智能的下一代