德邦高端制造 宇树启动发行 GeminiRobotics ER 2发布 本周电话会重点推荐具

宇树科技公告IPO发行启动，计划于8月5日进行初步询价，8月10日网下申购，预计8月中下旬正式登录科创板。

谷歌Deepmind推出全新Gemini Robotics 2.0系列具身大模型，实现“端到端”的“全身智能控制+多步具身推理+多机协同”重大突破。

Gemini Robotics 2.0系列主要构成及功能：

• Gemini Robotics ER 2（执行层）： 新一代VLA模型，实现全身运动统一控制，将自然语言指令与视觉输入转化为精准电机信号，支持行走、下蹲、平衡与精细抓取的连贯协同。
• Gemini Robotics ER 2（推理层）： 定位“机器人大脑”，负责多步骤任务规划、空间推理、实时视频理解与动态纠错，支持边执行边推理，消除传统机器人“停止-思考-再行动”的延迟。
• Gemini Robotics On-Device 2（端侧层）： 离线低延迟版本，适配工业、应急等无云/弱网场景，可在数小时内完成新硬件适配，大幅降低部署门槛。

核心进展与数据：

• 本次更新使机器人可跟踪任务进度并在不重启工作流的情况下修正直白步骤，大幅提高成功率，硬性接触如拧灯泡成功率达92%，但柔性接触如扎垃圾袋仍是短板。
• On-Device 2模型的跨本体迁移能力有望打破当前本体壁垒。

研究结论： 咖啡红包独角兽资本化加速&大厂加强布局迭代，具身整机的逻辑演绎正在强化，值得重点关注。

风险提示： 具身智能商业化落地进展不及预期、产业竞争加剧、政策变化等风险。

研究团队： 德邦高端制造团队：丁健/周天昊/杨安东/吴冰予/姜政宏