人形机器人产业研究蓝皮书

优于大市 核心观点 行业研究·行业专题 回望人类工业化数百年演进历程，每一次生产力的跨越式跃迁，都源于动力形式、劳动边界、人机关系的底层重构。第一次工业革命以珍妮纺纱机开启工具机械化序幕，再由蒸汽机完成通用动力的历史性普及，彻底摆脱人力、水力的自然约束，建立近代工厂生产体系；第二次工业革命依托电力与流水线，实现标准化、规模化的工业量产，固化了结构化场景的劳动模式；第三次信息革命以计算机与数字化技术替代重复性脑力运算，完成物理世界到数字世界的信息映射；而本轮以大模型为核心的通用人工智能浪潮，实现了逻辑推理、知识理解、语言交互的认知突破，数字AI的发展让机器拥有了“思考的大脑”。 汽车 优于大市·维持 证券分析师：唐旭霞0755-81981814tangxx@guosen.com.cnS0980519080002 证券分析师：吴双0755-81981362wushuang2@guosen.com.cnS0980519120001 证券分析师：李全021-60375434sunshulin@guosen.com.cnliquan2@guosen.com.cnS0980524070002 证券分析师：孙树林0755-81982598S0980524070005 证券分析师：连欣然010-88005482lianxinran@guosen.com.cnS0980525080004 纵观历次技术变革，产业升级始终存在核心短板：数字AI局限于数字虚拟空间，具备认知能力却无物理执行能力，各类自动化设备拥有实体躯体却无自主感知与通用决策能力。长期以来，工业自动化依赖预设程序、固定场景与人工适配，只能在标准化环境中完成单一任务，无法适配真实世界复杂、动态、非结构化的作业场景，人机分工始终停留在“人类定义规则、机器被动执行”的阶段，这也是全球自动化产业数十年难以突破的核心瓶颈。 当下，数字AI发展如火如荼，率先在AICoding领域获得超预期进展，海外有OpenAI/Anthropic，国内诞生了智谱/月之暗面/Deepseek等大模型公司预计将陆续走向资本市场。如果说数字AI在编程领域的胜利，是人类为思维找到了数字延伸，那么具身智能的使命，就是为这种思维赋予一副能够真正介入物理世界的躯体。2026年6月GTC大会上，英伟达发布全球首款全模态物理AI大模型Cosmos3并确立WAM新范式，黄仁勋也在后续股东大会上明确表态：“物理AI是英伟达的下一波增长浪潮”。人工智能正式从数字AI迈入物理AI时期，具身智能成为第四次智能革命的核心突破口与终极落地形态。作为通用人工智能的物理载体与落地闭环，具身智能融合大模型认知能力、多模态环境感知、实时运动规划与自主执行控制，打破了数字智能与物理世界的壁垒，让机器首次具备“感知环境、理解场景、自主决策、自适应作业”的通用能力，实现从“数字化认知”到“物理化改造”的历史性跨越。 资料来源：Wind、国信证券经济研究所整理 相关研究报告 《汽车行业2026年7月投资策略-建议关注高增长低估值的出口链行情》——2026-07-23《汽车行业2026年6月投资策略-2026年5月全国乘用车批发销量同比下降5%，看好自主乘用车出海加速》——2026-06-17《汽车行业2026年5月投资策略暨年报&一季报总结-2026Q1汽车板块营收同比增长2%，看好出海及产业升级机遇》——2026-05-12《特斯拉专题研究系列三十五-人形机器人预计年中发布，FSD加速渗透》——2026-05-06《汽车+AI前瞻系列之-服务器液冷专题-服务器算力提升催化液冷需求，供应商迎来国产替代新机遇》——2026-04-14 不同于传统专用机器人的工具属性，具身智能复刻了人类“观察—思考—行动”的完整行为逻辑，不再依赖人工编程与场景改造，可自适应工业制造、商业服务、家庭民生、特种作业等全场景复杂环境。这一技术变革的本质，是继蒸汽机替代体能、电力规模化生产、计算机替代算力、大模型替代认知之后，人类生产力的第五次底层革命，彻底重构“人、机器、环境”的协作边界，推动自动化从封闭工业场景走向全社会全域落地。 当前，具身智能已从实验室技术探索迈入产业化落地临界点，成为全球科技竞争、产业升级与未来产业布局的核心赛道。全球技术迭代加速、产业链生态持续完善、政策扶持持续加码，软硬融合技术不断突破，正在重塑智能制造、智慧服务、城市运维、养老医疗等万千行业的产业形态与价值体系。未来，具身智能将作为通用生产力基础设施，承接人类重复性、高强度、高风险的基础劳动，释放人类创造力与顶层决策价值，成为驱 动全球经济增长、产业结构升级、社会形态革新的核心引擎，开启物理世界全面智能化的全新文明阶段。 本蓝皮书立足全球产业格局、技术演进规律与国内发展现状，系统梳理具身智能的技术体系、产业链结构、落地场景、核心痛点与未来趋势，客观研判行业发展机遇与挑战，旨在为产业从业者、科研机构、投资机构及政策制定者提供专业、全面的参考依据。 内容目录 1.人形机器人定义.....................................................................142.人形机器人历史发展概述.............................................................153.人形机器人政策体系.................................................................17 二、人形机器人的产业发展阶段与前景...........................................23 1.人形机器人产业市场空间.............................................................232.人形机器人目前发展阶段及发展路径分析...............................................243.人形机器人技术演进路径.............................................................284.人形机器人行业发展的挑战和机遇.....................................................295.人形机器人发展需要培育的关键产业链.................................................33 三、人形机器人产业链全景和本体玩家梳理.......................................34 1.人形机器人产业链全景图.............................................................342.人形机器人本体公司梳理.............................................................363.人形机器人车企公司梳理.............................................................674.人形机器人科技公司梳理.............................................................81 四、产业链拆解之减速器.......................................................90 1.精密减速器：匹配转速、传递转矩，机器人旋转关节核心零部件...........................902.壁垒：工艺、材料、设备等环节均具难点的系统工程.....................................973.市场：国产减速器替代进程加速，人形机器人催生全新增量空间..........................105 五、产业链拆解之新型减速器..................................................116 1.摆线减速器：新型减速器的重要方向..................................................1162.壁垒：在设计与工艺方面均具壁垒....................................................1193.市场：摆线减速器有望实现人形机器人搭载............................................120 六、产业链拆解之丝杠........................................................124 1.丝杠：人形机器人线性关节核心零部件................................................1242.壁垒：壁垒高筑，制造设备与工艺技术Knowhow为核...................................1333.市场：外资品牌主导高端市场，国产替代+人形机器人催生成长机遇.......................148 七、产业链拆解之六维力传感器................................................153 1.传感器：人形机器人感知层、控制层关键部件..........................................1532.壁垒：设计、算法、标定以及工艺多维壁垒............................................1623.市场：国产玩家进展较快，人形机器人催生广阔空间....................................171 八、产业链拆解之固态电池....................................................174 1.固态电池..........................................................................1742.固态电池产业链梳理................................................................1773.市场空间..........................................................................190 风险提示....................................................................193 图表目录 图1：工业机器人类型.....................................................................14图2：服务机器人类型.....................................................................15图3：特斯拉Optimus人形机器人发展历程...................................................16图4：宇树科技人形机器人产品情况.........................................................17图5：人形机器人：潜在兆亿赛道，当前尚处从“0”到“1”的萌芽期...........................24图6：机器人产业发展路径...............