机器人行业周报：Optimus发展版图闭环，特斯拉资本开支提速

Optimus发 展版图闭环，特斯拉资本开支提速 本报告导读： 特斯拉公布二季报，Optimus发展版图实现闭环，英伟达Jetson芯片将用于月球车端侧自主计算，World Labs收购机器人仿真公司SceniX。 机器人《WAIC 2026：人形机器人的场景、模型和计算》2026.07.22机器人《WAIC 2026开幕，具身智能成为关键词》2026.07.19机器人《1X发布新一代高自由度灵巧手，蚂蚁灵波开源LingBot-VLA2.0》2026.07.13机器人《马斯克巡视弗里蒙特工厂的第一条Optimus产线》2026.07.05机器人《2026H1人形机器人盘点：量产前的加速与分化》2026.07.04 投资要点： 特斯拉公布二季报，Optimus发展版图实现闭环。特斯拉公布Q2财报并召开电话会，马斯克表示Optimus Gen3将遵循S型生产爬坡曲线。技术层面，AI5芯片完成流片，使用三星2nm工艺+台积电，内存等硬件也在配套准备，美光为特斯拉预留了未来数年产能，模型采用Grok+FSD V15，数据采集用动捕真机数据（VLA模型后训练）+互联网视频语音资料（世界模型预训练），资本开支上Q2资本开支57.89亿美元，同比+142%，环比翻倍增长，全年资本开支预计250亿+美金，用于AI算力集群和Optimus产线等产品产线建设。此外，英伟达Jetson芯片将用于月球车端侧自主计算，World Labs收购机器人仿真公司SceniX，三星拟重组机器人业务并建设人形机器人量产基地。 国内方面，优必选计划于8月在韩国AJIN汽车零部件工厂启动人形机器人产线验证；蓝思智能与上纬新材合作建设万台级机器人产线，推动启元T1量产；2026年上半年我国机器人出口额同比增长359%。大脑方面，灵初智能开源双灵巧手通用操作系统EgoSteer，强脑科技发布脑控机器人训练平台，面壁智能开源端侧具身模型，宇树发布UnifoLM-OminiA-0.3，优艾智合FabriVLA以0.89 B参数登顶Meta-World MT50榜单。具身智能赛道投融资热度延续。逐际动力完成近2亿美元Pre-IPO 融资；一目科技完成数十亿元E轮融资、估值突破100亿元；首形科技完成数亿元A2轮融资，拾玥科技完成数千万元天使轮融资；越疆科技创业板IPO过会，PrimalVerse完成数亿元种子轮融资。风险提示：技术进步速度低于预期、商业化落地速度低于预期 目录 1.行业新闻及公司动态............................................................................32.投融资动态..........................................................................................53.投资建议..............................................................................................64.风险提示..............................................................................................8 1.行业新闻及公司动态 大脑（AI能力）： 灵初智能发布并开源双灵巧手通用操作模型及全栈系统EgoSteer。近日，灵初智能与北大-灵初联合实验室联合推出EgoSteer，通过EgoSmith数据管线将9.6K小时第一人称人手视频转化为可训练数据，并在VLA中引入仅训练阶段使用的世界模型专家，提升动作生成精度且不增加推理开销。EgoSteer可由开放式自然语言指令驱动，在40项日常复杂任务中平均成功率达到75%；其还支持人在闭环无缝接管与纠偏，并可借助少量示范快速学习跨本体长程任务。（资料来源：机器之心公众号） Sunday Robotics发布家庭机器人模型ACT-2。7月17日，美国初创公司Sunday Robotics发布ACT-2预览，该模型用于驱动轮式家庭机器人Memo，重点提升机器人进入陌生家庭、面对未训练衣物时的泛化与可靠性。官方测试显示，Memo在9类衣物、785次自主叠衣任务中成功778次，整体成功率为99.1%，且无需针对每个家庭重新适配；公司计划于2026年秋季启动家庭Beta测试，并继续拓展吸尘、整理玩具、拉拉链及制作咖啡等技能。（资料来源：中国机器人网公众号） 强脑科技发布脑控机器人训练平台。WAIC 2026期间，BrainCo强脑科技发布面向脑控机器人科研与开发的一体化、图形化AI科研平台，将脑电采集、实验范式、神经解码、控制映射及机器人执行整合至统一流程，研发人员在无脑机接口背景的情况下也可在约10分钟内完成意念控制配置。平台目前支持接入人形机器人、机械臂、机器狗等多类第三方设备，有望降低脑机接口与机器人融合研究的开发门槛。（资料来源：机器人全球资讯公众号） 面壁智能开源端侧具身智能系列模型。WAIC 2026期间，面壁智能发布并开 源 通 用 操 作 模 型MiniCPM-RobotManip和 跟 踪 导 航 模 型MiniCPM-RobotTrack，并联合推出端云一体推理框架PhyAI。MiniCPM-RobotManip参数规模为1.5B，通过压缩视觉Token与流式计算降低长序列任务推理成本；MiniCPM-RobotTrack参数规模为0.9B，可在断网状态下依托宇树Go2原生算力执行自然语言目标跟踪，在三类任务中的跟踪率分别达到89.81%、73.38%和80.35%。相关能力已向展厅导览、园区巡检和生产仓储等场景延伸。（资料来源：机器人前瞻公众号） 宇树发布UnifoLM-OminiA-0.3模型。7月20日，宇树发布面向家居与康养多任务的UnifoLM-OminiA-0.3，使用单一模型统筹自然语言理解、视觉感知、任务规划、全身运动及精细操作。官方演示中，宇树G1可自主完成搬运抱枕、按位置取药、整理衣物、摆放餐具及控制病床等长序列任务，并能理解指代关系、回答环境问题，在受到外部推拉干扰后继续执行未完成操作。（资料来源：机器人前瞻公众号） 优艾智合FabriVLA以轻量参数登顶Meta-WorldMT50榜单。近日，优艾智合0.89B参数的FabriVLA在Meta-World MT50评测中取得90.0%的tier-average成功率，并在精密滑动、插装抽取及精密放置等任务中展现较高成功率。公司进一步以FabriX工业具身系统将多模态模型、确定性控制及逻辑校验结合，兼顾泛化能力、稳定性与生产效率，并计划依托既有800余个工业场景项目，在未来3年进入10000个工业现场。（资料来源：机器人前瞻公众号） 海外： 特斯拉公布Q2财报并召开电话会。特斯拉公布Q2财报并召开电话会，马斯克表示Optimus Gen3将遵循S型生产爬坡曲线。技术层面，AI5芯片完 成流片，使用三星2nm工艺+台积电，内存等硬件也在配套准备，美光为特斯拉预留了未来数年产能，模型采用Grok+FSD V15，数据采集用动捕真机数据（VLA模型后训练）+互联网视频语音资料（世界模型预训练），资本开支上Q2资本开支57.89亿美元，同比+142%，环比翻倍增长，全年资本开支预计250亿+美金，用于AI算力集群和Optimus产线等产品产线建设。（资料来源：Wind） 英伟达Jetson芯片将用于月面机器人自主运行。7月23日，太空机器人公司Lunar Outpost宣布，其后续月球车将搭载英伟达Jetson芯片控制激光雷达系统，有望成为首款登陆月球表面的GPU。Jetson的小型化、低功耗端侧计算能力将用于融合传感器数据并提升月球车自主感知与决策能力， 但仍需克服宇宙辐射、极端温差及漫长月夜下低功耗运行等挑战；英伟达 还与Firefly Aerospace合作，将Jetson部署于环月卫星开展图像本地处理。（资料来源：机器人全球资讯公众号） World Labs收购机器人仿真公司SceniX。7月22日，李飞飞创办的WorldLabs宣布收购美国机器人仿真初创公司SceniX，进一步布局空间智能与具身智能。SceniX的高保真混合仿真平台支持多模态传感融合、精细接触建模、全身控制及环境随机化，可缩小仿真与现实之间的差距；其能力 将与World Labs三维世界生成产品Marble结合，形成世界模型、学习驱动仿真与现实机器人训练闭环。（资料来源：机器人前瞻公众号） 三星拟整合机器人业务并建设人形机器人量产基地。三星计划整合分散于内部多个部门的机器人团队，组建独立的RX机器人体验事业部，并拟在韩国龟尾市建设人形机器人量产基地，项目总投资约19万亿韩元，其中约13万亿韩元用于生产设施。项目将利用闲置工厂空间并与当地AI数据中心协同，三星希望依托芯片、显示、电池、精密制造和终端设备等全产业链能力，构建人形机器人研发、生产与真实数据训练闭环。（资料来源：机器人大讲堂公众号） 国内： 优必选两款人形机器人将进入韩国汽车零部件工厂验证。7月19日，优必选与韩国机器人服务商德山JMR、汽车零部件企业AJIN Industrial达成合作，计划于2026年8月在AJIN新工厂启动Cruzr Y1和Walker S2产线POC项目。此次合作将聚焦汽车零部件制造场景，采用“优必选核心技术+韩国本土服务+头部制造客户”的落地模式，推动中国人形机器人由产品出口进一步走向海外本地化验证与产业服务。（资料来源：人形机器人联盟公众号） 蓝思智能与上纬新材合作建设万台级机器人产线。7月18日，蓝思科技旗下蓝思智能机器人与上纬新材达成战略合作，双方将围绕精密零部件加工、关节模组生产及整机组装协同，首期规划建设万台级产线，推动启元T1和启元Q1量产。启元T1采用跨形态一体架构，可在轮足人形和四足形态间切换，并集成长时记忆、主动交互、智能跟随及生活辅助等功能。（资料来源：人形机器人联盟公众号） 2026年上半年中国机器人出口额同比增长359%。海关总署数据显示，2026年上半年中国机器人出口额为248.5亿元、出口量1294.7万台，进口额为61.3亿元、进口量57.5万台。其中清洁机器人贡献约七成出口额，智能仿生机器人呈现量价齐升；但集成电路工厂专用自动搬运机器人及部分 高端机器人仍较依赖进口。整体看，中国机器人出口规模快速扩大，但产品结构、单价及高端精密环节仍存在明显分化。（资料来源：机器人前瞻公众号） 2.投融资动态 逐际动力完成近2亿美元Pre-IPO轮融资。7月15日，通用人形机器人公司逐际动力完成近2亿美元融资，过去半年累计融资约4亿美元。本轮投资方包括IDG资本、蓝思科技、GGG Group与Redstone VC、华山资本、合肥滨湖产发集团等，Stone Venture连续追投，多家老股东超额加注。资金将重点用于大小脑融合技术突破及产品化，推动数千台全自主人形机 器人的规模化部署并加强全球市场拓展。（资料来源：机器人全球资讯公 众号） 一目科技完成数十亿元E轮融资，估值突破100亿元。7月18日，多模态感知与AI计算解决方案企业一目科技宣布完成数十亿元E轮融资，资金将用于具身智能触觉感知材料、芯片、算法及模型研发，以及产线订单的规模化量产和交付。公司推出SENTRA T系列视触觉传感器，具备微米级深度感知、5mN三维力分辨率和最快8ms响应速度，并搭建从触觉数据采集、通用编码到触觉增强世界模型的全链路体系。（资料来源：机器人前瞻公众号） 首形科技完成数亿元A2轮融资，推进仿生机器人量产。7月21日，首形科技宣布完成数亿元A2轮融资，由中信金石与吉利资本联合领投，中信证券国际资本、国泰君安创新投等机构跟投，中网投及顺为资本超额追投。资金将用于扩充仿生产品矩阵、搭建标准化量