齿轮传动龙头，多重增长曲线齐发力

双环传动（002472） 汽车零部件/公司深度研究报告/2026.07.21 证券研究报告 投资评级:增持（首次） 核心观点 同轴减速器渗透提升+全球化布局，新能源齿轮加速放量。公司深耕新能源电驱齿轮领域多年，具备高精密齿轮设计、工艺开发及规模化量产能力，有望持续受益于同轴减速器渗透提升、电驱系统技术升级带来的单车价值量提升。此外，公司加快海外产能与客户服务体系建设，匈牙利、越南等全球化布局有助于提升对海外主流车企及电驱客户的属地化配套能力，增强国际平台项目获取和交付保障能力。同轴减速器渗透率提升与全球客户拓展形成共振，公司乘用车齿轮营收占比由2017年的35.8%升至2025年的65.9%，未来新能源业务成长动能有望进一步强化。 “智能执行机构+机器人减速器”双轮驱动，注入新增长动能。1）智能执行机构。扫地机、eBike、割草机等消费级场景持续扩容，智能汽车端隐藏门把手、电动尾门、充电小门、EMB等执行机构渗透率提升，有望带动齿轮及小总成价值量增长；叠加越南三多乐等海外制造资源完善，公司智能执行机构业务具备持续成长空间。2）机器人减速器。环动科技产品覆盖RV减速器、精密配件及谐波减速器等多种产品，随着人形机器人客户从样机验证走向小批量试制及规模化放量，公司凭借产品型谱、精密制造能力及IPO募投项目带来的产能和研发强化，有望受益于核心传动部件需求增长。 分析师吴晓飞SAC证书编号：S0160525090003wuxf01@ctsec.com ❖投资建议：公司汽车齿轮业务稳中有升，智能执行机构、机器人减速器未来有望持续提供新增量。我们预计公司2026-2028年实现营业收入99.59、108.58、117.35亿元，归母净利润13.94、15.21、16.54亿元。对应PE分别为22、20、19，首次覆盖，给予“增持”评级。 分析师吴铭杰SAC证书编号：S0160525090011wumj02@ctsec.com 相关报告 ❖风险提示：汽车行业价格战风险，新能源车需求不及预期，原材料价格波动风险，市场竞争加剧风险，汇率波动风险。 1.《 拨 云 见 日 ， 汽 齿 龙 头 底 部 反 转 》2020-12-042.《Q3业 绩 承 压 ， 看 好 新 业 务 布 局 》2018-10-253.《业绩略有承压，持续受益自动变替代手动变》2018-08-27 内容目录 1汽车传动齿轮龙头，横向开拓智能执行机构、机器人减速器新业务...................................................41.1深耕齿轮领域四十余载，铸造平台型齿轮龙头企业............................................................................41.2基于传动齿轮底层工艺，逐步开拓多领域齿轮应用............................................................................51.3新能源业务贡献核心增量，整体盈利能力稳中有升............................................................................62汽车齿轮：同轴减速器渗透提升+全球化布局，齿轮业务加速放量....................................................93“智能执行机构+机器人减速器”双轮驱动，注入新增长动能..........................................................113.1智能执行机构：多领域产品、客户持续贡献增量..............................................................................113.2机器人减速器：环动科技IPO有望增厚公司业绩，人形机器人业务快速开拓.............................133.2.1人形机器人从0到1，减速器成长空间广阔....................................................................................133.2.2环动科技卡位机器人减速器，谐波放量有望打造新增长曲线.......................................................154可比公司.....................................................................................................................................................175盈利预测与估值.........................................................................................................................................185.1盈利预测..................................................................................................................................................185.2相对估值..................................................................................................................................................196风险提示.....................................................................................................................................................20 图表目录 图1:公司发展历程........................................................................................................................................4图2:吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿、陈菊花为公司实际控制人....................................................................5图3:公司部分核心产品................................................................................................................................6图4: 2017年以来公司整体营收稳中有升....................................................................................................6图5:公司乘用车齿轮业务占比逐步提升....................................................................................................6图6:受益于规模效应+业务结构优化，公司盈利能力持续提升..............................................................7图7: 2020年以来公司期间费率呈现先降后升趋势....................................................................................7图8:新能源齿轮订单释放+非车业务起量，整体利润稳步上升..............................................................8图9:公司下游客户覆盖汽车领域头部企业................................................................................................9图10:公司全球化产能布局........................................................................................................................10图11:小鹏混碳同轴电驱.............................................................................................................................11图12:环驱科技主要客户............................................................................................................................12图13:特斯拉人形机器人以直线关节、旋转关节、灵巧手等核心部件组成........................................13图14: 2024年环动科技国内RV减速器份额第二.....................................................................................16 图15:环动科技谐波产品品类持续丰富....................................................................................................16图16:公司营收规模高于可比公司平均值（亿元）................................................................................17图17: 2025年公司营收增速低于可比公司平均值....................................................................................17图18: 2025年公司归母净利润高于可比公司平均值（亿元）................................................................17图19: 2025年公司归母净利润增速高于可比公司平均值........................................................................17图20: 2025年公司毛利率高于可比公司平均值........................................................................................18表1