从工程机械到机器人，国产替代之光

恒立液压（601100.SH） 从工程机械到机器人，国产替代之光 作者 我们认为，2026年是恒立液压由“工程机械液压件龙头”向“平台型执行器公司”完成估值切换的关键时点。公司2025年年报和2026年一季报已经同时验证三点：一是主业景气修复与产品结构升级正在共振，二是全球化与非挖业务开始抬升公司的成长中枢与抗周期能力，三是线性执行器业务已从能力储备走向批量交付。若市场仍主要以“挖机油缸周期股”框架理解恒立液压，其定价并未充分反映公司平台化扩张的阶段变化。 分析师邓宇亮SAC：S1070525120004邮箱：dengyuliang@cgws.com 1、挖机业务：周期修复只是表层，泵阀份额提升才是恒立液压主业重估的核心。国内挖机需求进入更新周期，2025年行业销量同比回升，公司挖机油缸市占率已处高位，后续更大的弹性来自中大挖泵阀国产替代和单机价值量提升。相较油缸，泵阀更接近整机性能中枢，技术壁垒和盈利能力更高。当公司从油缸优势延伸到泵、阀、马达和系统，市场对恒立液压的定价逻辑也应从“挖机销量弹性”切换为“高端液压核心元件平台化扩张”。 分析师王宁SAC：S1070526030002邮箱：wangning2@cgws.com 2、非挖业务：公司不再只是挖机供应链零部件公司，非挖和海外业务正在改变经营地位。恒立液压已在高机、农机、海工、盾构、矿山、新能源工程机械等领域形成非标油缸、非挖泵阀、马达及液压系统布局，下游应用从单一工程机械走向多行业装备。同时公司海外研发、制造和服务网络持续完善，墨西哥等海外基地释放产能。非挖业务的意义不只是贡献增量收入，更在于降低国内挖机周期波动对公司的影响，验证恒立液压从液压件供应商向全球化执行器平台公司的升级。 分析师孙培德SAC：S1070523050003邮箱：sunpeide@cgws.com 相关研究 3、线性执行器：公司线性执行器已经进入批量交付阶段，市场仍低估其平台迁移价值。公司线性驱动器项目已实现规模化量产，精密磨削丝杠、直线导轨、电动缸等产品已批量供货，短期对应工业自动化和新能源工程机械的电动化需求，中长期打开人形机器人等高价值场景。恒立液压真正可迁移的不是单纯做丝杠的能力，而是液压时代积累的精密加工、重载工况理解、验证体系和批量交付能力。这决定线性执行器应被视为公司从液压执行器走向电动执行器平台的估值重构起点。 投资建议：我们预计公司2026-2028年营业收入分别为132.30亿元、157.36亿元、185.73亿元，同比增长20.92%、18.94%、18.03%；归母净利润分别为35.44亿元、42.46亿元、50.66亿元，同比增长29.6%、19.8%、19.3%。按2026年7月14日收盘价107.70元测算，2026-2028年PE分别约为40.7倍、34.0倍、28.5 倍。恒立液压作为国内少数几家液压件龙头之一，将受益于工程机械周期触底修复、挖机泵阀国产替代、非挖及海外业务拓展。同时线性执行器已实现批量交付，有望打开工业自动化、新能源工程机械和人形机器人等中长期空间。基于公司液压平台龙头地位、国内复苏红利、泵阀结构升级及线性执行器成长弹性，我们认为公司应享有龙头溢价、平台化扩张溢价和新业务成长溢价，首次覆盖，给予“买入”评级。 风险提示：泵阀份额提升不及预期风险、非挖业务与系统集成拓展不及预期风险、线性执行器业务产业化进度不及预期风险、人形机器人产业化节奏不及预期风险、市场竞争加剧风险、测算数据与实际数据不一致风险。 内容目录 1从液压龙头到全球化执行器平台：恒立液压估值重构的基础.........................................................................61.1从油缸起家到液压平台，全球化产研布局已经形成基础......................................................................61.2产品结构从单一油缸走向“油缸+泵阀+系统+线性传动”......................................................................71.3财务质量证明平台化扩张是真成长....................................................................................................91.4公司控制权稳定，支撑长期战略执行..............................................................................................112液压主业价值抬升的关键在泵阀和非挖业务..............................................................................................132.1挖机业务：行业修复叠加国产替代，公司主业进入重估阶段..............................................................142.1.1国内市场：油缸业务是盈利底盘，泵阀占比上升驱动价值重估.................................................142.1.2海外市场：海外业务进展加速，中挖油缸助力突破..................................................................192.2非挖业务：非挖与系统集成推动公司降低工程机械周期属性..............................................................212.2.1非挖业务广泛覆盖，多行业应用承接扩张...............................................................................212.2.2系统集成能力集中体现，客户粘性稳定收益...........................................................................233线性执行器：从批量交付到平台迁移，打开第二成长曲线..........................................................................263.1公司已具备线性执行器相关产品与验证基础.....................................................................................263.2线性执行器的高壁垒在于设备、工艺与验证体系..............................................................................283.3线性执行器短期工业增量被低估，人形机器人是潜在远期增量场景....................................................303.4公司真正的优势在于精密制造、系统集成与批量交付能力可迁移.......................................................324盈利预测与投资建议..............................................................................................................................344.1盈利预测.....................................................................................................................................344.2投资建议.....................................................................................................................................355风险提示..............................................................................................................................................37 图表目录 图表1：恒立液压发展历程图.....................................................................................................................6图表2：公司全球研发体系情况..................................................................................................................7图表3：公司产品结构矩阵........................................................................................................................7图表4：2025年各产品类别营收占比..........................................................................................................7图表5：2021年-2025年公司分业务营收占比情况.......................................................................................8图表6：公司研发费用情况........................................................................................................................9图表7：2022年工程机械行业前十大企业排名.............................................................................................9图表8：2021-2026Q1公司营业收入情况..................................................................................................10图表9：2021-2026Q1公司归母净利润情况...............................................................................................10图表10：2021-2026Q1公司经营活动产生的现金流量净额情况...................................................................1