从工程机械到机器人，国产替代之光

恒立液压正从“工程机械液压件龙头”向“平台型执行器公司”转型，2026年是估值切换的关键时点。公司主业景气修复与产品结构升级共振，全球化与非挖业务提升成长中枢与抗周期能力，线性执行器业务已批量交付。若市场仍以“挖机油缸周期股”框架理解公司，其定价未充分反映平台化扩张阶段变化。

挖机业务方面，周期修复是表层，泵阀份额提升才是重估核心。国内挖机需求进入更新周期，公司挖机油缸市占率已处高位，后续更大弹性来自中大挖泵阀国产替代和单机价值量提升。泵阀更接近整机性能中枢，技术壁垒和盈利能力更高，公司从油缸优势延伸到泵、阀、马达和系统，市场定价逻辑应从“挖机销量弹性”切换为“高端液压核心元件平台化扩张”。

非挖业务方面，公司不再只是挖机供应链零部件公司，非挖和海外业务改变经营地位。公司已在高机、农机、海工、盾构、矿山、新能源工程机械等领域形成非标油缸、非挖泵阀、马达及液压系统布局，下游应用从单一工程机械走向多行业装备。海外研发、制造和服务网络持续完善，墨西哥等海外基地释放产能，非挖业务降低国内挖机周期波动影响，验证公司升级。

线性执行器业务已进入批量交付阶段，市场低估其平台迁移价值。公司线性驱动器项目已实现规模化量产，精密磨削丝杠、直线导轨、电动缸等产品已批量供货，短期对应工业自动化和新能源工程机械的电动化需求，中长期打开人形机器人等高价值场景。公司真正的优势在于液压时代积累的精密加工、重载工况理解、验证体系和批量交付能力，决定线性执行器是公司从液压执行器走向电动执行器平台的估值重构起点。

预计公司2026-2028年营业收入分别为132.30亿元、157.36亿元、185.73亿元，同比增长20.92%、18.94%、18.03%；归母净利润分别为35.44亿元、42.46亿元、50.66亿元，同比增长29.6%、19.8%、19.3%。首次覆盖，给予“买入”评级。

风险提示：泵阀份额提升不及预期、非挖业务与系统集成拓展不及预期、线性执行器业务产业化进度不及预期、人形机器人产业化节奏不及预期、市场竞争加剧、测算数据与实际数据不一致。