人形机器人标准化落地推进,商业化订单持续兑现 glmszqdatemark2026年07月05日 本周行情:6月29日-7月3日,人形机器人指数上涨7.37%,沪深300指数下跌0.54%。年初以来,人形机器人指数上涨8.04%,沪深300指数上涨4.58%。6月29日-7月3日,人形机器人指数成交额为24204亿元,较上周下降3.78%。 人形机器人行业动态:本周,人形机器人产业持续向商业化和标准化方向推进。7月2日,中国证监会披露已批复同意宇树科技股份有限公司首次公开发行股票注册。7月4日,中国人形机器人百人会和中国机械工业联合会联合发布关于规范和引导情感陪伴人形机器人发展的倡议,提倡共同践行科技向善、推动机器人产业健康发展。6月30日,优必选在深圳举办2026全球发布会,发布“人机共生”十年战略,推出全尺寸超仿生人形机器人“优世界U1”系列,标志其人形机器人“工业-商用-消费”三步走战略全面落地,开启人机共生新纪元。 分析师汪海洋执业证书:S0590525110064邮箱:wanghaiyang@glms.com.cn 相关研究 人形机器人融资动态:本周,全球人形机器人领域融资及资本化持续活跃。6月29日,通用全身具身大脑公司源策未来宣布完成数亿元种子轮融资;本轮融资由真格基金、高榕创投、IDG资本、五源资本等头部美元基金,及戈壁创投与香港大学联名基金、奇绩创投、上海创智学院等机构投资,光源资本担任独家财务顾问。7月2日,乐享科技正式官宣完成近5亿元Pre-A轮融资,并正式发布家庭具身智能品牌“元点Zeroth”;本轮融资由蚂蚁集团领投,产业方吉利资本、三七互娱,元禾璞华跟投,老股东Monolith持续超额跟投。6月29日,深圳智平方宣布完成近50亿元融资,获产业方及特斯拉供应链集体押注,估值突破200亿,成为大湾区最大具身智能独角兽。 1.人形机器人行业周报20260531:逐际动力发布LimX Luna,多家公司完成融资-2026/05/312.人形机器人行业周报20260516:宇树科技发布载人变形机甲,1X加州工厂投产-2026/05/163.人形机器人行业周报20260511:产业进展不断,持续看好板块后续行情-2026/05/114.人形机器人行业周报20260425:特斯拉Optimus V3预计年中亮相-2026/04/255.人形机器人行业周报20260420:特斯拉考虑在其上海超级工厂生产人形机器人-2026/04/20 投资建议:我们认为,人形机器人产业正进入“标准体系完善、产品价格下探、资本持续加码”三重驱动阶段。随着行业标准逐步建立、整机成本持续下降以及具身智能模型不断迭代,产业商业化路径进一步清晰。建议重点关注四个方向:一是具备真实场景资源、量产交付能力及客户验证优势的整机企业;二是灵巧手、六维力传感器、关节模组等核心零部件环节;三是机器人操作系统、仿真平台、安全系统及端侧AI芯片等Physical AI基础设施;四是具身智能大脑、世界模型及机器人操作智能等AI核心能力方向,把握产业由主题投资向业绩兑现切换过程中的结构性机会。 风险提示:1)人形机器人技术迭代不及预期的风险;2)人形机器人下游需求不及预期的风险;3)人形机器人量产进度不及预期的风险。 目录 1本周行情概览...........................................................................................................................................................32人形机器人行业动态................................................................................................................................................42.1宇树科技科创板IPO注册获批......................................................................................................................................................42.2两协会联合发布关于规范和引导情感陪伴人形机器人发展的倡议..........................................................................................42.3优必选发布情感大模型机器人“优世界”,首发订单破万...........................................................................................................53人形机器人融资动态................................................................................................................................................63.1源策未来Archon Robotics完成数亿元种子轮融资..................................................................................................................63.2乐享科技完成近5亿元Pre-A轮融资.........................................................................................................................................63.3智平方完成50亿元融资,估值超200亿元................................................................................................................................64投资建议.................................................................................................................................................................75风险提示..................................................................................................................................................................9插图目录..................................................................................................................................................................10 1本周行情概览 本周机器人板块行情回顾:6月29日-7月3日,人形机器人指数上涨7.37%,沪深300指数下跌0.54%。年初以来,人形机器人指数上涨8.04%,沪深300指数上涨4.58%。6月29日-7月3日,人形机器人指数成交额为24204亿元,较上周下降3.78%。 资料来源:iFind,国联民生证券研究所;(注:人形机器人采用同花顺人形机器人概念指数(886069.TI) 行业股票涨跌幅:本周人形机器人概念股涨幅居前的五个股票分别为:丰光精密(54.16%)、贝斯特(43.9%)、昊志机电(43.88%)、宏昌科技(39.82%)、维峰电子(37.99%);跌幅居前的五个股票分别为:新安股份(-25.28%)、亨通光电(-19.11%)、远东股份(-17.8%)、敏芯股份(-17.55%)、华兴源创(-17.2%)。 资料来源:iFind,国联民生证券研究所,(注:采用同花顺人形机器人概念指数(886069.TI)成分股) 2人形机器人行业动态 2.1宇树科技科创板IPO注册获批 7月2日,中国证监会披露,已批复同意宇树科技股份有限公司首次公开发行股票注册。中国证监会要求,宇树科技本次IPO应严格按照报送上交所的招股说明书和发行承销方案实施,批复有效期12个月。这意味着宇树科技本次IPO已经完成全部监管审核流程,即将启动询价发行工作。 资料来源:证监会,国联民生证券研究所 2.2两协会联合发布关于规范和引导情感陪伴人形机器人发展的倡议 7月4日,中国人形机器人百人会和中国机械工业联合会联合发布关于规范和引导情感陪伴人形机器人发展的倡议,提倡共同践行科技向善、推动机器人产业健康发展。 倡议提出,行业应坚守服务人类福祉的初心,把安全伦理规范要求融入产品设计、研发、广告宣传、应用全过程。加强个人信息保护,筑牢用户隐私安全防线。强化质量管理,保障产品使用安全,切实防范对用户的人身伤害风险。同时聚焦关键核心技术,加大基础技术研发投入。立足实际应用场景推广应用,促进技术迭代升级,以创新驱动产品可靠性与实用性提升。协同搭建产业公共平台,凝聚产学研合力,稳步提升我国人形机器人产业竞争力。 2.3优必选发布情感大模型机器人“优世界”,首发订单破万 6月30日,优必选在深圳举办2026全球发布会,发布“人机共生”十年战略,推出全尺寸超仿生人形机器人“优世界U1”系列,含11.98万起的U1 Lite、16.98万的U1 Pro及88万/99万的U1 Ultra男女版,首发订单破1.3万台,系全球唯一可规模化量产的全尺寸超仿生人形机器人。该系列搭载全球首个长期陪伴情感大模型,可实现毫秒级类人交互,覆盖家庭陪伴、养老疗愈等多元场景。优必选同步启动“人机伴独”公益工程,计划2026年捐赠百台定制机器人帮扶特殊群体,标志其人形机器人“工业-商用-消费”三步走战略全面落地,开启人机共生新纪元。 资料来源:优必选官方公众号,国联民生证券研究所 3人形机器人融资动态 3.1源策未来Archon Robotics完成数亿元种子轮融资 6月29日,通用全身具身大脑公司源策未来Archon Robotics宣布完成数亿元种子轮融资。本轮融资由真格基金、高榕创投、IDG资本、五源资本等头部美元基金,及戈壁创投与香港大学联名基金、奇绩创投、上海创智学院等机构投资,光源资本担任独家财务顾问。本轮融资将主要用于全身人形基础模型研发、多模态全身动作数据采集、人才团队扩充,以及多地研发中心与产业合作生态搭建。 3.2乐享科技完成近5亿元Pre-A轮融资 7月2日,苏州乐享智能科技有限公司正式官宣完成近5亿元Pre-A轮融资,并正式发布家庭具身智能品牌“元点Zeroth”。至此,乐享科技成立仅一年半,累计融资总额已达10亿元人民币。凭借全栈技术布局带来的原创性技术创新,以及快速迭代的市场化产品定义方法,公司在手订单已突破3万台,2026年上半年营收同比增长600%,提前抢占家庭具身智能重要入口。 本轮融资由蚂蚁集团领投,产业方吉利资本、三七互娱,元禾璞华跟投,老股东Monolith持续超额跟投,投资者汇集了顶级战投方、产业投资人与市场化基金。光源资本担任