机械设备行业周报：人形机器人订单潮来袭，商业化拉开序幕

人形机器人订单潮来袭，人形机器人商业化拉开序幕 宇树科技创始人王兴兴在2025年4月表示，2025年很多人形机器人企业订单需求旺盛，行业发展良好。与该表述相呼应，2025年前5个月宇树中标项目接近2024年总量；松延动力 N2 机器人订单已突破2000台；乐聚机器人2025年第一季度订单同比增长200%，全年交付量迈入千台级；半马赛冠军天工机器人意向订单超100台；优必选与头部车企签订数百台人形机器人采购订单，用于汽车工厂的生产和接待环节，成为全球首个在制造业场景实现规模化应用的企业。具体应用场景方面，工厂生产和科研教育仍是主力市场，正在逐步向通信、电力等国央企场景拓展，承担搬运、巡检等任务。同时，展厅导览、零售引流、商业演出与广告代言等服务型应用已实现批量订单，美国、中东、欧洲等海外地区也涌现出明确的采购需求。我们认为：（1）人形机器人商业化元年正式开启，订单浪潮正在倒逼产业扩大产能，交付能力成为企业争夺订单的关键，供应链成为制约产能的核心瓶颈。（2）机器人批量进入真实世界场景，加速智能化演进。在高频使用中，机器人将持续采集现实数据，助力算法优化和运控能力提升，尤其是在非结构化环境中应用，为未来C端泛社会化应用打下基础。 特斯拉引领，全球科技巨头加速产业落地 特斯拉从模型、数据、算力到芯片的完整AI体系，以及与其高度匹配的硬件供应链，智能化及大小脑融合水平全球领先。以特斯拉为标杆，国内外科技巨头加速追赶补齐短板，共同加速人形机器人产业落地： （1）华为：构建了包括盘古大模型、毕昇编译器、云平台在内的完备AI体系，我们认为分两种模式：①华为赋能：华为提供模型、算法、算力底座赋能，建立全球具身智能产业创新中心，并与优必选等企业合作。②华为“智选”：在自身生态体系逐渐完善的基础上，有望躬身入局人形机器人，可参照之前车的“智选”模式。近期机器人布局加速，增资极目机器30亿，申请注册“MATEROBOT”商标，哈勃入股千寻智能。 （2）小米、小鹏：从智能汽车延伸至人形机器人，具备大模型研发、供应链集成及工厂落地的综合能力，并拥有自研AI体系。小米CyberOne计划分阶段在北京亦庄智能工厂投入产线；小鹏在2025Q1财报电话会议上表示，2026年内推出面向工业和商业场景的人形机器人。 （3）大疆：全球创新名片，2023年底经营范围新增智能机器人。机器人基因根植于其创始团队和技术体系，飞控系统、智能驾驶等核心技术可迁移至机器人“大小脑”，大湾区AI和机电产业资源优势有望赋能。 （4）苹果：具有iOS生态、自研芯片及生成式AI优势，近期机器人团队进行换帅和团队重组，战略重心向AI产品商业化倾斜，展示机器人布局加速的信号。 聚焦“共性关键技术”和核心卡位供应链 人形机器人量产进程加速，带动供应链的机会，聚焦有卡位优势的共性关键技术。 （1）操作系统：机器人运行“底座”，负责统一调度AI大模型、运控等软硬件。 目前国内外企业齐头并进，东土科技于5月29日已发布鸿道机器人操作系统。 （2）总成：机器人关节运动核心，分为旋转和线性关节，目前具备量产交付能力的Tier 1在国内。（3）丝杠：具有技术收敛、高价值量及高壁垒属性，具备丝杠量产能力的公司集中在国内，聚焦真正具备丝杠规模化量产能力的供应商。（4）减速器：旋转执行器核心部件，目前技术路线未收敛，国产机器人采用谐波&行星减速器方案。（5）电机：最主要的动力来源，低温升、高能量密度、低能耗是未来方向，主要突破方向是电机结构设计、电磁线等。（6）传感器：感知系统最重要元器件，我们认为线性执行器单向压力传感器有望首先放量，下一代技术趋势是温度和压力传感器，使电子皮肤可以感受到温度。（7）设备：重点看好受益丝杠批量化生产的上游设备环节，首选螺纹磨床，其次是车床及校直设备。 受益标的 （1）操作系统：受益标的：东土科技；（2）总成：推荐标的：震裕科技，受益标的：拓普集团、三花智控；（3）丝杠：推荐标的：五洲新春、震裕科技，受益标的：雷迪克，金沃股份；（4）减速器：推荐标的：丰立智能、中大力德，受益标的：隆盛科技、双环传动、斯菱股份；（5）电机：推荐标的：步科股份、雷赛智能，受益标的：长城科技；（6）传感器：受益标的：安培龙、日盈电子、万通智控；（7）设备：推荐标的：集智股份、秦川机床、恒锋工具，受益标的：浙海德曼。 风险提示：人形机器人产业发展不及预期、国产厂商入供进度不及预期。 1、人形机器人订单潮来袭，人形机器人商业化拉开序幕 近期，人形机器人订单潮来袭，折射出人形机器人市场蓬勃发展态势，我们不完全统计行业实际订单情况，如下： 图1：人形机器人订单潮来袭 宇树科技2025年前5个月中标项目接近2024年总量。5月10日，宇树科技CEO王兴兴在第六届上海创新产业青年50人论坛演讲中透露目前包括宇树在内的人形机器人企业发展处于良好状态，并称目前宇树科技所有岗位都非常缺人。 乐聚机器人产线满负荷运转，向国内外批量交付。3月26日，央视财经报道，乐聚机器人订单已排至2025年五六月份，产线满负荷运转，日均下线2-3台人形机器人，并已向美国、中东、欧洲等海外市场交付。 图2：乐聚机器人产线满负荷运转 马拉松优异成绩给松延动力带来订单大涨。4月19日，北京亦庄人形机器人马拉松比赛上，松延动力的“小顽童”“旋风小子”两队机器人分别以第二、第三名的成绩冲线。 N2 机器人跑步稳定、不用操作员跟随的出色表现收获了现场观众和网友的肯定，加上外形像小朋友， N2 也被戏称为“小孩哥”。5月11日，松延动力生态大会上，CEO姜哲源宣布 N2 机器人订单突破1000台，且均已支付定金，在生态大会过后，松延动力 N2 机器人的总订单规模已经达到了2000台以上。 图3：松延动力 N2 机器人大定数量突破2000台 优必选与头部车企签订数百台人形机器人采购订单，用于汽车工厂的生产和接待环节。4月27日，优必选宣布此前进入多家知名车厂开展人形机器人实训工作取得进展，4月24日正式与采购方签订大型双足人形机器人采购合同，包括工业人形机器人Walk S1和商用版人形机器人Walker C，相关产品将用于汽车工厂的生产制造和商用接待等环节，成为全球首个在制造业场景实现规模化应用的企业。 图4：优必选在汽车工厂实训取得实质进展，获得小批量采购订单 具体应用场景方面，工厂生产和科研教育仍是主力市场，正在逐步向通信、电力等国央企场景拓展，承担搬运、巡检等任务。同时，展厅导览、零售引流、商业演出与广告代言等服务型应用已实现批量订单，美国、中东、欧洲等海外地区也涌现出明确的采购需求。 图5：人形机器人订单应用场景划分 我们认为： （1）人形机器人商业化元年正式开启，订单浪潮正在倒逼产业扩大产能，交付能力成为企业争夺订单的关键，供应链成为制约产能的核心瓶颈。 （2）机器人批量进入真实世界场景，加速智能化演进。在高频使用中，机器人将持续采集现实数据，助力算法优化和运控能力提升，尤其是在非结构化环境中应用，为未来C端泛社会化应用打下基础。 2、特斯拉引领，全球科技巨头加速产业落地 特斯拉作为全球人形机器人本体企业的引领者，率先构建了模型、数据、算法、算力的完善AI体系，高度配套供应链，目前产品已迭代至第三代。而以特斯拉为标杆，国内外巨头纷纷入局、追赶和补齐短板，参与厂商数量也快速增长，共同发展人形机器人产业，其他比较领先的企业包括华为、小米、小鹏、大疆、苹果。 （1）华为：具备与海外巨头同等能力，机器人生态早有落子 华为的AI体系包括盘古大模型、毕昇编译器、云平台等，具体如下表所示： 表1：华为构建完备AI体系 华为机器人生态构建，我们认为可以分为“华为赋能”、“华为智选”两种模式并行。 ①华为赋能模式：由华为云计算部门领导，华为提供模型、算法、算力底座，传感器、灵巧手等生态链企业使用这套体系开发产品和做场景落地，衍生出不同类型的机器人产品，包括工业机器人、特种机器人、人形机器人等。华为则在与合作过程中获取反馈和数据，并丰富自身模型的能力，为开发人形机器人提供支持。5月12日，华为与优必选签署战略合作协议，华为提供昇腾、鲲鹏、华为云及大模型等能力与研发、生产供应等经验，结合优必选全栈式人形机器人技术，推动人形机器人落地。 图6：华为赋能生态范围不断扩大 ②华为“智选”模式：华为在自身生态体系逐渐完善的基础上，华为有望躬身入局人形机器人，可参照之前车的“智选”模式。 图7：华为“智选”模式路径不断明晰 （2）小米、小鹏：汽车智驾、供应链和工厂应用场景技术可迁移至机器人 小米和小鹏为造车新势力，逻辑类似特斯拉，对于汽车企业来说，入局人形机器人产业的优势主要是智能驾驶、AI体系、三电和精密制造等技术复用，短期工厂可成为应用场景，并依托汽车供应链实现大规模量产及降本。 小米在技术、AI体系、产业链和生态方面与汽车协同，人形机器人已开始分批落地。小米通过自研电机、AI体系、深度视觉（智驾赋能）构建技术护城河，并借助欧菲光等产业链伙伴加速商业化进程。同时，小米搭建的“人车家”全生态体系也为后续机器人的销售奠定基础，可无缝衔接至智能汽车系统。2025年2月，小米推进CyberOne在自家制造产线分阶段投入产线落地，并预计到2026年部署总量将超过2000台。 表2：小米AI体系持续完善 小鹏人形机器人和汽车技术同源，打造“AI+汽车”新生态。小鹏人形机器人的关节来自汽车的三电和动力团队，EEA架构由汽车衍生而来，图灵AI芯片、XNGP智驾算法、天玑AIOS系统、VLA架构和云端AI基础设施都将复用至人形机器人，提高端侧算力和“大小脑”智能化水平。 小鹏人形机器人飞速成长，预计2026年推出第五代。2025年车展，小鹏第四代人形机器人Iron现身小鹏汽车展台，步态十分稳健，并与观众进行招手、打招呼、点赞等。此外，小鹏于5月表示目标在2026年内推出面向工业和商业场景的第五代人形机器人。 图8：小鹏人形机器人Iron现身2025年车展展台，步态稳健 （3）大疆：全球创新名片，2023年底经营范围新增智能机器人 具备机器人独特基因的大疆，无人机技术可复用至“大小脑”。大疆作为全球无人机先驱，已成为跨行业、多元化的全球科技巨头，其在机器人基因根植于其创始团队和技术体系，无人机等硬件产品中积累的技术和数据可复用至机器人“大小脑”，包括电机、控制器、控制算法、视觉算法、飞控系统、智驾系统等。值得一提的是，粤港澳大湾区的条件“得天独厚”，是全球唯一同时拥有AI和机电技术的地区。基于大湾区制造优势和机器人生态资源，大疆在机器人方面优势独特。 大疆机器人业务进展不断。大疆瞄准机器人已多年时间，2019年推出教育机器人机甲大师，2023年底经营范围新增智能机器人，同时扫地机器人将在天猫618期间首发，机器人进展迅速，有望实现天空到地面的“降维打击”。 图9：大疆无人机的障碍物感知可用于避障及路径规划 图10：大疆将在天猫618期间首发首款扫地机器人 （4）苹果：团队重组&换帅，iOS生态、芯片及生成式AI优势可复用 团队重组&换帅，苹果机器人布局加速进行。近期苹果CEO将机器人团队从人工智能和机器学习部门转移至硬件部门，团队主管更换为硬件工程高级副总裁，硬件部门可在硬件设计、制造工艺、供应链管理等方面为机器人提供有力支持，这意味着机器人的战略重心向AI产品商业化倾斜，机器人布局加速。 苹果具备iOS生态、芯片及生成式AI优势，有望迁移至机器人业务。苹果在iOS生态、自研芯片及生成式AI的优势有望复用至机器人，在性能、泛化能力和情感交互上提供支持。目前苹果已推出了降低碰撞率的机器人感知系统ARMOR、台灯形态的机器人原型ELEGNT，并计划于2027年推出桌面机器人。 表3：苹果在iOS生态、自研芯片及生成式AI的优势可复用至机器人 图11：苹果的ELEGNT原型机器人设备，可与用户进行手势、语音、投影和触碰等交互 3、人形机器人量产元年开启，聚焦卡位优势