汇报人:张明杰13908226096广州凡拓数字创意科技股份有限公司副总裁 具身机器人+人机场协同系统 作为“手和脚”,实现感知-决策-执行的无缝闭环 物理AI仿真平台 搭载LLM“大脑”、VLA“小脑”及AIAgent,形成“专家大脑” AI3D数字李生仿真染引擎 连接虚实的“智能操作系统”,支撑可视化仿真 感知与数据基座 捕捉生产全流程数据,实现全生命周期可追溯 物理AI多元工具组合 FunSim物理AI仿真平台 具身仿真评测与开发者平台 高保真轻量化世界模型 让评测从“验证某个动作升级为系统性覆盖整个任务分布。开源底座,共建评测生态。 AI+BI双核驱动,灵活调用海量云数据低代码/零代码方式,实现轻量化的产品部署。 把“重资产、慢选代”的传统仿真,变成“轻量级、快试错”的具身训练空间。 建模精度提升20% 建模速度提升50% 100%国产自研 4大类模块自由拼装 仿真精度达亚毫米级 200+预置任务 生成质量与状态预测双提升15% 支持50+种环境物理参数调节 1套任务定义,适配人形、双臂、单臂 30个任务并行,结果立等可取 支持1000+仿真实例并发 10,000,000顿/日合成能力 产研协同:共筑物理AI新引擎 凡拓X深圳市人工智能与机器人研究院 物理AI与人机交互技术联合实验室 ·能源电力具身仿真训练平台·细分领域(电力电网)具身大模型·聚焦具身智能的物理交互与多模态感知决策 ·工业数字李生仿真平台·人机协同交互优化·智能工艺与产线优化 基于VLA的多模态具身大模型研究(含材料、力学属性等)基于强化学习的具身机器人无建图自主导航技术·具身机器人工业应用中的原子技能模型训练 SMT (Surface Mount Technology) 产线 电路板(PCB)表面的自动化生产线,是现代电子设备(如手机、电脑、工控板、汽车电子)量产的核心装备体系。SMT产线工作流程 SMT八大类问题制约企业盈利能力与竞争力提升 5成本控制压力加剧 生产效率瓶颈突出 因工艺参数偏差导致原材料报废率约3.5%,年浪费金额超千万元;检测岗位人力成本占比达总人工成本28%。 订单排程依赖人工经验,插单响应时间长达4-8小时;设备综合利用率仅58%-65%。 6缺陷溯源耗时漫长 质量管控难度大2 发生批量质量问题后,平均需耗时2-3天才能定位根本原因,严重影响客户交付信誉。 传统人工目检漏检率高达15%-20%,不良品流入客户端导致返工成本增加30%以上。 7柔性生产能力不足 3设备运维成本高昂 采用“事后维修”模式,平均每次非计划停机损失达8-12万元,年停机时长超400小时 新产品导入(NPI)平均周期为45天,较领先企业多出15天,错失市场窗口期。 8能耗与环保压力上升 4数据孤岛现象严重 单位产值能耗同比上涨5.2%,多地政府实施限电措施,影响正常生产节奏。 MES、SPC、EAM等系统独立运行,数据互通率不足40%,管理层无法实时掌握产线状态。 SMT生产系统仿真 更准确地预测工厂生产数据 产能提升,降低物流搬运距离 SMT工厂规划优化仿真解决方案 识别系统瓶颈环节 加速新产品投产 工厂规划方案验证 混流、新建产线方案仿真,满足新产品快速投产 新厂产线布局与物流仿真验证产能预期 提升设备间的协调性降低能源开支 快速进行多方案对比分析 物流规划方案选择 产线效率优化 多物流方案的仿真,为物流方案选择提供数据支撑 瓶颈工序的仿真识别,满足工艺优化方案的快速验证 AGV产线自动化 AGV(自动导引车)作为柔性物流搬运核心设备,通过替代人工、优化物料流转链路、实现产线全流程自动化协同,从物料周转效率、生产节拍稳定性、空间利用率、人力成本控制”四个核心维度提升整体生产效率 1,替代人工搬运,消除低效与误差环节 2.衔接产线各工序,实现生产节拍同步化·当前工序物料堆积时,AGV自动将半成品转运至下工序或缓存区维持产线流畅运转;·针对多品种小批量的柔性生产需求,AGV可快速切换搬运任务适配不同型号PCB板的转运需求,无需重新规划产线布局 按照预设路径自动完成物料转运,无需人工干预,单次承载量可达数百公斤,大幅提升单位时间物料周转量;通过RFID/条码识别技术校验物料信息,确保物料与工位精准匹配消除人工分栋、核对的误差。 AGV产线自动化 具身智能机器人凭借环境感知-自主决策-柔性执行的闭环能力,突破了传统自动化设备(如固定机械臂、AGV)的“程序依赖"瓶颈,针对 SMT 产线多品种小批量工序衔接复杂、物料形态多样的痛点,从柔性工序替代、全流程协同调度、动态质量管控、精益化生产优化四个核心维度提升生产效率,其价值远超单一的自动化搬运或操作设备。 场景化落地应用拆解 IOT物联平台 构建覆盖生产现场的从边缘感知、数据同步到智能告警的端到端能力,高效汇聚设备与传感器数据,形成连续、完整的生产过程数字轨迹;通过灵活配置的规则引擎,对关键指标进行实时阈值或逻辑判断,瞬间触发精准告警并自动推送至预设负责人,实现异常事件的秒级感知与闭环响应。为生产透明化、设备可靠性与快速决策提供了坚实的数据基础与自动化响应支撑。 产线三维仿真 通过高精度三维模型动态复现整条产线布局,支持基于历史数据的虚拟调试与工艺预演,提前暴露设备干涉、流转瓶颈等潜在问题,大幅缩短产线规划周期30%,降低试错成本50%以上,实现“建厂前预生产、投产即达效”。 专家知识库 利用AI(NLP和知识图谱技术)自动萃取、结构化并整合散落在设备手册、维修记录、专家经验中的隐性知识,构建动态演进的智能知识库,从海量非结构化文本中精准识别故障模式、解决方案和关键参数,建立知识间的语义关联,形成可视化的设备知识图谱。 设备知识图谱:维修人员输入故障现象,自动关联可能原因、维修手册、备件型号。智能诊断系统:通过电流/振动/转速等异常数据,自动触发“轴承磨损报警并推送更换方案。 维护知识库:一键调取设备专属保养清单,AR眼镜叠加操作指引。 协同知识管理:处理故障后,存储带注释AR操作录屏与数据,自动归类到知识图。 个性化场景:按岗位角色(操作工/维修工程师/专家)提供差异化界面。 预测性维护 融合多源时序数据(电流、振动、温度、工艺参数等),构建设备健康状态评估模型,过高级算法(如PHM、LSTM)精捕捉设备性能退化趋势和早期故障微弱信号,预测剩余使用寿命或具体故障窗口,实现真正的预测性维护,推动维护策略从定期预防向按需精准预测转型,实现资源利用最优化。 诊断部生产数据可视化 对实时生产的数据进行采集,计算,析出诊断部,然后对数据进行存储与可视化,部分长时间变异可通过日常可视化观测获得。 视觉分析算法 视觉分析算法通过“成像-预处理-智能分析-决策-执行”的技术路径,为工业智能制造提供了强大的“感知-认知-决策”能力。在人员在岗监测上保障了生产组织与安全,在人员行为监测上规范了操作与预防了事故,在产品成品监测上实现了高效精准的质量控制,在AOI复检上优化了检测流程并降低了误判成本。 系统集成与优化层 将视觉系统部署到边缘或云端,与工厂其他系统(MES/PLC等)集成,并持续收集数据优化模型性能 决策与应用层 基于算法分析结果,结合业务逻辑进行判断,并触发执行机构、记录数据或发出告警等具体应用动作 特征提取与算法层 运用传统机器视觉算法或深度学习模型(目标检测、分割、分类等)从图像中提取关键信息并进行智能分析 预处理层 对原始图像进行增强、去噪、校正和分割等操作,优化数据质量并提取感兴趣区域 感知层 通过工业相机、镜头和光源组合获取现场原始图像数据 AI智慧巡检 深度融合设备传感器数据自检与摄像头线上巡更,实时捕捉设备轨迹偏移、刀具磨损、物料不足等异常状态,自动生成结构化巡检报表,系统按问题等级、设备类型、生产计划的多维度归类分析,精准定位故障根因与风险设备集群,并基于分析结果自动生成带优先级排序的点检养护计划,同步推送至责任人终端 远程专家诊断 针对设备或产线故障的远程专家诊断功能,通过空间计算、实时数据融合与沉浸式协作,彻底改变传统故障排查模式。将描述问题”变为“直接操控问题,打破距离壁垒,实现分钟级响应,同时将稀缺专家经验转化为可复用的工业数字资产。 虚实融合的故障定位 3D设备透视:扫描故障设备,专家可远程“透视设备内部结构,精准定位故障点AR标记叠加:专家在虚拟模型上标注故障点,标记实时叠加到现场工程师视野的真实设备上 多源数据实时协同 loT数据可视化:产线数据以悬浮图表形式投射到设备对应部位,专家可同步分析数据异常维修手册全息化:设备手册以3D动画形式分步骤叠加在实物上,避免频繁查阅纸质文档 高精度操作指导 手势级远程示教:专家通过手势模拟处理动作,虚拟手部动作实时映射到现场工程师视野备件智能推荐:识别专家提供的备件型号,推送库存情况、存储位置及更换教程视频 具身智能及人机协同系统工程(全链路解决方案) 世界500强某精密电子工业智造平台 通过AI数字李生平台,实现多区域多车间的毫秒级三维产线李生实时同步,加载上PHM故障性预测算法,可对设备进行零部件级的故障预测与定位,融合智能分拔系统,自动生成维修工单并实现精准派工,在维修中智能推荐解决方案,同时实现了零代码拖拽式产线布局与数据看板重构,助力企业实现故障快速修复、产线调整零等待的智能制造升级。 感谢垂听期待合作共赢 广州凡拓数字创意科技股份有限公司 https:/iwww.frontop联系电话:400-888352