地平线发布Superdrive 2.0：引领自动驾驶双引擎架构革新

公司 彭博 9660 HK 路透社 9660.HK 估值与风险 超级驱动 2.0：双引擎架构带来的自动驾驶飞跃 Research Analyst+852-220-35496王斌 介绍HSD 2.0，采用先进的双引擎自动驾驶架构 Research Associate+852-2203-7057卫黄 地平线机器人正式发布了其第二代“地平线超级驾驶（HSD V2.0）”全场景自动驾驶系统，标志着其架构发生重大转变，从单阶段、端到端模块化设计转变为复杂的“世界模型+强化学习”双引擎框架。该创新架构旨在实现驾驶能力的全面提升。“HSD V2.0”采用“世界模型”，通过在真实世界专家驾驶员数据上进行训练，获得时空理解能力，以模拟复杂的长尾场景。关键在于，该世界模型能够动态预测未来交通状态，使系统能够执行防御性驾驶和导航操作，这些操作与专业人类驾驶员的行为高度相似。此外，HSD V2.0通过持续的工装链改进，优化了地平线机器人“旅程6P”芯片的计算效率。 与其全球模型相辅相成，Horizon Superdrive（HSD）V2.0集成了强化学习模型，确保持续的自我迭代与进化，从而在包括一般驾驶、停车、安全以及处理不可预测的长尾场景等关键领域推动持续的能力提升。这种双引擎方法为智能驾驶系统建立了一条可持续且自我进化的技术进化路径，承诺随着时间的推移不断提升自主功能。一项关键进展在于将占用网络（OCC）应用于主动安全功能，例如自动紧急制动（AEB）、自动紧急转向（AES）和加速踏板防误操作（AMAP）。这意味着车辆的主动安全系统已从传统的“白名单”物体识别升级为“占用网络”，显著增强了其检测和应对意外及不规则障碍物的能力，从而提高了整体车辆安全性。 HSD 2.0为驾驶体验、停车、避障及用户界面提供全方位提升 本质上，HSD V2.0在多个关键领域提供了全面的提升。它提供了一种流畅无缝的“点对点”全过程驾驶体验。 2026年6月30日 智己机器人 即使在高度复杂和具有挑战性的道路条件下。其停车能力已提升至“随空随停”，展示了在处理各种复杂停车场景方面更高的熟练度。在危险规避方面，HSD V2.0建立了一项覆盖全面的主动危险规避能力，该能力适用于所有目标类型、方向、速度、天气状况和场景。此外，它通过车载显示屏上沉浸式AI可定制的周围现实（SR）可视化皮肤，引入了用户界面定制，提升了乘员的视觉体验。 旷视科技的深厚技术专长为Superdrive 2.0创新奠定基础 地平线机器人将其实现的显著成就，尤其是 Superdrive 2.0 的成功，归功于其长达十一年的深厚技术专长。这一坚实的基础体现在其已发表在顶级国际会议上的超过 50 篇论文、超过 10 万次的学术引用以及过去三年中提交的超过 2000 项全球专利申请上。其广泛的知识产权和研究实力进一步得到了其四个专业实验室的协同努力的支持，这些实验室专注于通用人工智能、具身智能、智能体和声学领域，共同为 HSD智能驾驶的持续演进和领导地位奠定了坚实的基础。 附录 1 重要披露 价格截至上一交易时段结束时的最新价格，除非另有说明，并经由路透社、彭博及其他供应商从当地交易所获取。其他信息来源于德意志银行、相关公司及其他来源。 涉及除本研究报告主要对象之外的其他证券的建议或预估的披露信息，请参阅最新发布的公司报告或访问我们网站上的全球披露查询页面：https://research.db.com/Research/Disclosures/EquityResearchDisclosures。除本报告外，重要的风险和利益冲突披露信息也可在 https://research.db.com/Research/Disclosures/Disclaimer 查找。强烈建议投资者在投资前查阅这些信息。 分析师认证 本报告所表达的观点准确地反映了签署人首席分析师（们）的个人观点。此外，签署人首席分析师（们）就本报告中提供的具体建议或观点并未且不会获得任何报酬。王斌。 2026年6月30日 智己机器人 公司评级与分散度 上表展示了德意志银行在我们覆盖的公司中进行的公司研究评级分布情况。我们还列出了过去12个月内，德意志银行曾提供投行业务以及/或MiFID投资与辅助服务的公司百分比。请参见下方的评级说明及定义。 注意 - 百分比已四舍五入，可能不等于100%。 覆盖：所有有评级覆盖的公司中，整体评级分布情况。 银行业务关系：在过去12个月内，德意志银行提供过投资银行业务服务，且评级属于“买入”、“持有”和“卖出”类别中每一个子类别的覆盖公司所占百分比。 与MiFID服务相关：在过去12个月内，德意志银行已提供MiFID投资及辅助服务，且评级属于每个“买入”、“持有”和“卖出”类别中的受覆盖公司所占的百分比。 买入/持有/卖出百分比：这些百分比反映了基于我们对12个月总股东回报（TSR）的展望，每个类别中分配了相应评级公司的比例。 评分定义： 买入：基于对TSR当前12个月的展望，我们建议投资者买入该股票。 根据对TSR未来12个月的当前展望，我们建议投资者卖出该股票。 持有：我们对该股票未来12个月的走势持中立看法，基于此时间范围，我们不推荐买入或卖出。 TSR：总股东回报。当前股价与预期目标股价之间的百分比变化，加上预期股息收益率。 新发布的科研建议和目标价格取代了先前发布的科研内容。 2026年6月30日 智己机器人 补充信息 本报告中的信息及观点由德意志银行 AG 或其附属公司（统称“德意志银行”）编制。尽管本报告中的信息据信可靠，且已从据信可靠的部分公开来源获取，但德意志银行对其准确性和完整性不作任何陈述。本报告中指向第三方网站的链接仅出于为读者提供便利的目的。德意志银行既不认可该等内容，也不对那些网站的准确性或安全控制负责。 如果您就本报告中讨论的某项证券的购买或销售而使用德意志银行的业务，或就德意志银行分析师提供的另一份沟通材料（口头或书面）中包含或讨论的某项证券而使用德意志银行的业务，德意志银行可能以自己的名义作为主要当事人行事，或作为另一方的代理人行事。 德意志银行可能会参考本报告，在决定是否以主经纪商身份进行交易时考虑该报告。德意志银行还可能以其自有账户或与客户名义，以与本研究报告观点不一致的方式进行交易。德意志银行内部的其他人员，包括策略师、销售人员和其它分析师，可能持有与本研究报告观点不一致的看法。德意志银行发布多种研究产品，包括基本面分析、股债关联分析、量化分析及交易思路。一种沟通方式中包含的建议可能与另一种沟通方式中包含的建议有所不同，这可能是由于不同的时间范围、方法论、视角或其他原因造成的。德意志银行及其附属公司还可能持有其研究覆盖的发行人的债务或股权证券。分析师的部分薪酬基于德意志银行 AG 及其附属公司的盈利能力，这包括投资银行、交易和主经纪商业务的收入。 意见、估计和预测构成作者截至本报告日期的当前判断。它们不一定反映德意志银行的看法，且如有变更恕不另行通知。德意志银行为其覆盖公司发行的证券的买方和卖方提供流动性。德意志银行的研究分析师有时会持有短期交易观点，这些观点可能与德意志银行现有的长期评级不一致。部分股票交易观点会以“催化剂呼叫”（Catalyst Calls）的形式列在其研究网站（https://research.db.com/Research/）上，并可在通用覆盖列表以及所覆盖公司的页面上找到。“催化剂呼叫”代表分析师对股票在至少两周且不超过三个月的时间范围内表现优于或弱于市场及/或特定板块抱有的高度信念。除“催化剂呼叫”外，分析师还可能偶尔与我们的客户、德意志银行的销售人员和交易员讨论交易策略或观点，这些策略或观点涉及可能对报告中讨论的证券的短期或中期市场价格产生影响的催化剂或事件，而该影响可能与分析师在此处描述的当前12个月总回报或投资回报预期方向相反。如果意见、预测或估计发生变化或不准确，德意志银行没有义务更新、修改或修订本报告或以其他方式通知接收人。覆盖范围以及市场状况和通用及公司特定经济前景的变化频率使得按固定间隔更新研究变得困难。更新由覆盖分析师或研究部管理层独家决定，大多数报告都是不定期发布的。本报告仅用于信息目的，并未考虑个别客户的特定投资目标、财务状况或需求。它不是购买或出售任何金融工具或参与任何特定交易策略的要约或要约邀请。目标价格本质上是不精确的，是分析师判断的产物。本报告中讨论的金融工具可能不适合所有投资者，投资者必须做出自己的明智投资决策。金融工具的价格和可用性如有变更恕不另行通知，投资交易可能因价格波动及其他因素而导致损失。如果金融工具以投资者货币以外的货币计价，汇率变化可能对投资产生不利影响。过往业绩不一定预示未来结果。除非另有说明，性能计算不包括交易成本。除非另有说明，价格截至上一交易日结束时的当前价格，并通过路透社、彭博及其他供应商从当地交易所获取。数据还来源于德意志银行、所覆盖公司及其他方。人工智能工具可能被用于准备本材料，包括但不限于协助事实调查、数据分析、模式识别、内容起草和研究材料的编辑校正。 2026年6月30日 智己机器人 德意志银行研究部门独立于该行的其他业务部门。有关我们的组织安排以及为防止和避免研究相关的利益冲突而必须采取的信息隔离措施等详细信息，请访问我们网站上的免责声明部分（https://research.db.com/Research/）。 宏观经济波动通常构成固定利率或浮动利率支付承诺工具敞口风险的主要部分。对于做多固定利率工具（因此收取这些现金流）的投资者而言，利率上升自然会提高应用于预期现金流的贴现因子，从而导致损失。特定现金流的期限越长，贴现因子的变动幅度越大，损失就越大。通胀、财政融资需求以及外汇贬值率的向上意外，是接收方最常见的不利宏观经济冲击。但交易对手敞口、发行人信用状况、客户细分、监管（包括对不同类型投资者的资产持有限额变更）、税收政策变化、货币可兑换性（这可能限制货币兑换、利润汇回和/或头寸平仓）以及与本地清算所相关的结算问题，也是重要的风险因素。通过将合同现金流与通胀、外汇贬值或特定利率挂钩，可以缓解固定收益工具对宏观经济冲击的敏感性——这在新兴市场很常见。这些挂钩指数可能因构造原因而滞后或错配其旨在追踪的基础变量实际变动。在掉期市场中，选择合适的挂钩（或指标）尤为重要，因为浮动票面利率（即与通常短期利率基准指数挂钩的票面利率）被交换为固定票面利率。以不同于票面利率计价货币的货币进行融资会产生外汇风险。掉期期权（Swaptions）除了具有期权通常的风险外，还涉及与利率变动相关的风险。 衍生品交易涉及多种风险，包括市场风险、交易对手违约风险和流动性风险。这些产品是否适合投资者使用，取决于投资者自身的具体情况，包括其税务状况、监管环境以及其其他资产和负债的性质；因此，在进入任何与本文内容相似或受其启发的交易之前，投资者应寻求专业的法律和财务建议。期货和期权交易（无论国内或国外）的损失风险可能非常巨大。由于期货和期权交易中可获得的高度杠杆作用，可能产生的损失可能超过最初存入的资金金额——理论上损失可能无限大。期权交易涉及风险，并非所有投资者都适合。在购买或出售期权之前，投资者必须查阅《标准化期权特征与风险》，网址为https://www.theocc.com/company-information/documents-and-archives/options-disclosure-document。如果您无法访问该网站，请联系您的德意志银行代表获取此重要文件。 外汇交易参与者可能因多种因素承担风险，包括以下方面：(i) 汇率可能波动，并可能发生大幅波动；(ii) 货币的价值可能受到多种市场因素的影响，包括世界经济、国家经济、政治和监管事件，股票和债券市场事件以及利率变化；(iii) 货币可能面临贬值或政府实施的汇率管制，这可能会影响货币的价值。投资于其价值受基础证券货币影响的证券（如ADR）的投资