深耕精密传动领域，有望受益于人形机器人产业
中大力德(002896.SZ) 买进（Buy） 赵旭东H70556@capital.com.tw目标价(元)85 深耕精密传动领域，有望受益于人形机器人产业 结论与建议： 公司深耕机械传动与运动控制领域，是国内少有实现行星、RV、谐波三类精密减速器批量生产的企业之一，产品覆盖精密减速器、智能执行单元、减速电机等，广泛应用于机器人、工业母机、智能物流、新能源设备、医疗设备等领域。公司产品已经从单一部件向机电一体化迈进，幷积极对接人形机器人产业链企业，目前已经进入智元、傅利叶等明星企业供应链。我们看好公司未来受益于人形机器人放量，首次覆盖，给予“买进”的投资建议。 点评： ◼公司深耕精密传动领域，从单一部件向机电一体化迈进：宁波中大力德智能传动股份有限公司始创于1998年，前身为慈溪市中大电机厂，以电机制造起家，后逐步向减速器领域拓展，2017年8月在深交所上市。公司早年以减速电机为主业，2010年-2020年间分别实现行星减速器、RV减速器、谐波减速器的量产，是国内极少数同时具备三类精密减速器量产能力的企业之一。2021年公司正式推出"减速器+电机+驱动"一体化的智能执行单元产品，从单一部件向机电一体化迈进。受益于产品结构升级，公司由早期的包装、纺织、食品、工业母机的供应商，逐步成为工业机器人零部件厂商，近年进一步拓展人形机器人主机厂客户（智元机器人、傅利叶等），客户矩阵持续扩容。业绩端，公司收入从2019年的6.76亿元增长至2025年的10.41亿元，期间CAGR约7.5%；2025年收入同比增长6.6%，重回增长区间；扣非后归母净利润录得0.46亿元，YOY-20.27%，主因销售、管理及财务费用增加，对利润形成拖累。 ◼公司实现行星、RV、谐波减速器全覆盖，壁垒深厚：减速器是电机与终端执行机构之间的核心传动部件，主要作用是降速、增扭幷提升运动控制精度。从场景看，行星减速器偏通用传动，RV减速器偏高负载、高刚性关节，谐波减速器偏轻量化、高减速比和紧凑型关节。由于减速器对人才、工艺与品控要求极高且研发周期漫长，该行业长期被日企纳博特斯克、哈默纳科垄断，国产化率长期偏低。而公司是国内少有实现行星、RV、谐波减速器全覆盖的企业，幷在齿形设计、材料热处理、精密加工、寿命提升等领域有十余年的深厚积累，成功实现国产替代。同时，公司围绕机器人场景持续进行技术迭代，高刚性高精度长寿命机器人减速器已进入小批量试制阶段，产品传动精度和齿隙精度均优于1 Arcmin，额定扭矩达400Nm，额定寿命6000小时，部分关键指标接近国际龙头纳博特斯克同类产品水平，未来有望进入高负载、长时间稳定的工业机器人 场景。收入方面，公司精密减速器业务2025年实现收入2.5亿元，YOY+4.0%；毛利率21.4%，受行业竞争影响同比下降1.8pcts。公司正逐步向高端场景渗透，幷减少低毛利率的业务，我们认为减速器业务收入及毛利率将有所好转。 ◼公司拓展智能执行单元业务，向Tier 1厂商迈进：智能执行单元是由驱动器、伺服电机、精密减速器等核心部件组合的机电一体化集成产品，核心价值在于将原本由客户分别采购的零部件集成为模组，从而降低客户选型、装配和开发周期。相较于单一减速器或电机企业，公司在减速器、电机、驱动等领域深耕多年，客户资源积累深厚，因而该业务早期公司便得以快速切入机器人、自动化流水线、工业母机、新能源等行业。从收入来看，2021-2025年公司智能执行单元业务收入从1.5亿元增长至3.92亿元，已成为公司第一大收入来源，期间CAGR达27.7%；毛利率稳定在25%水平线上下。 ◼减速电机业务稳健增长，毛利率维持较高水平：减速电机由减速器与电机集成，是包装、纺织、物流、食品等场景中最基础的部件之一，也是公司的传统主业与盈利压舱石。公司减速电机产品包括小型交流减速电机、微型交流减速电机、微型有刷直流减速电机、准双曲面减速电机等，产品系列完整，幷向永磁化、驱控一体化、防护等级提升和定制化方向升级，从而稳定盈利水平。收入方面，公司减速电机业务2025年实现收入3.73亿元，YOY+8.14%，占营业收入比重35.88%；毛利率31.22%，同比提升2.67pcts，且近五年毛利率均高于28%。 ◼人形机器人赛道长坡厚雪，公司有望持续受益：2026年以来机器人行业维持高景气，一方面，国内工业机器人产量维持高增速，1-5月累计生产42.4万套，YOY+28.1%；另一方面，人形机器人企业量产数量也从千台级向全年万台级跃升。而公司不仅具备精密减速器及伺服电机、驱动器等核心零部件，还推出减速器+伺服电机+驱动器等一体化关节产品，在机器人赛道布局领先。从进展来看，除传统的工业机器人客户外，公司已经成功拓展智元、傅利叶等人形机器人明星企业，幷持续拓展产业链相关客户，后续有望持续受益于人形机器人产业量产浪潮。 ◼盈利预测及投资建议：预计2026、2027、2028年公司分别实现净利润0.7、0.8、1.0亿元，yoy分别为+9%、+20%、+19%，EPS分别为0.3、0.4、0.5元，当前A股价对应PE分别为210、176、148倍，我们认为公司将持续受益于机器人行业的发展，给予公司“买进”的投资建议。 风险提示：客户验证不及预期、新项目进展不及预期、行业景气下滑、市场竞争加剧风险