物理AI：数据筑基，模型搭台，拔节起势在即

传媒 2026年06月25日 ——行业深度报告 投资评级：看好（维持） 方光照（分析师）fangguangzhao@kysec.cn证书编号：S0790520030004 物理AI发展大势所趋，科技大厂、金融资本加注或推动产业提速 物理AI是将AI与物理世界中的感知、决策与执行系统深度融合的智能技术体系，对比数字AI主要基于文本、视频等数字信息“预测下一个token”，物理AI模型输入还包括力等其他传感器采集数据，输出的主要为物理载体控制信号，智能上限更高。黄仁勋提出智能体AI的下一时代是物理AI，特斯拉“宏图计划4”打造将AI带入物理世界的产品和服务；据InfoQ公众号，截至2026年6月，近18个月内超百亿美元资金流入物理AI赛道；科技大厂跑步入场，金融资本密集下注，或推动物理AI迈入加速发展阶段。数据筑牢智能根基，模型推动应用泛化，物理AI市场星辰大海 应用层：思略特咨询预计2030年全球物理AI市场规模将达到4300亿欧元，其中自动驾驶、具身智能是核心应用。新能源汽车行业竞争激烈，自动驾驶技术市场淘汰基准不断抬升，车企持续加大投入，推动硬件从“高端车专属”向“全价位段普及”，部分车企承诺为局部智驾兜底，显著拉升智驾功能使用率，亿欧智库预计2029年中国高速及城市NOA市场规模将达2730亿元，2025-2029年CAGR达43%。具身智能助机器人突破封闭场景，头部人形机器人厂商在规模量产前夕，弗若斯特沙利文预计2024-2030年全球具身智能机器人市场规模有望从117.1亿美元增长至1010.7亿美元，CAGR达43%。此外，首例“自主手术”实验成功，无人装备持续推出，我们看好物理AI逐步渗透千行百业。 相关研究报告 《继续布局大模型、物理AI、核心AI应 用 、 算 力 租 赁—行 业 周 报 》-2026.6.21 《聚焦AI主线，关注国产模型、物理AI、游戏—行业周报》-2026.6.14 《坚定把握AI主线，继续关注暑期文娱消费旺 季效应—行业点评报告》-2026.6.8 模型层：世界模型是物理AI发展引擎，技术路线多元，李飞飞将世界模型按输出像素/状态/动作分为渲染器/模拟器/规划器。渲染器追求视觉保真，优势是训练数据相对易得、适用于Scaling Law，不足在于不是真正理解世界，能力亦难以直接移植到机器人或决策系统中，代表模型如OpenAI Sora、谷歌Genie系列。模拟器关注物理结构，能更加真实地还原世界，但难度、成本均更高，代表包括 英伟达Cosmos 1系列、World Labs Marble。规划器指导物理载体与现实世界互动，优势是可复用数字AI领域的技术积累，难点在于满足可靠性及海量训练数据需求，代表模型如谷歌Gemini Robotics 1.5系列。李飞飞认为三类模型将相互融合进化为真正的世界模型，英伟达Cosmos 3或可视作融合路线的初步尝试。 数据层：据觅蜂科技，全球高质量物理数据仅约50万小时，而GPT-5级别大模型训练语料折算超100亿小时，数据量级差距达数万倍。现有数据中，真机实采数据质量高，但绑定本体形态，成本高，难以规模化。基于真实数据的仿真合成数据可控制误差，覆盖长尾场景，边际成本低，可用于快速扩展训练规模，或是物理AI跑通的必经之路。率先定义仿真环境和评测体系的系统有望凭用户反馈高速迭代，成为物理AI时代的基础设施。受益标的：关注产业引擎/燃料——世界模型/数据 建议关注世界模型及数据采集涉及的3D仿真平台、真机实采设备等，受益标的：海清智元、五一视界、索辰科技、风语筑、凡拓数创、奥比中光、天娱数科。 风险提示：物理AI商业化进展、世界模型迭代速度不及预期，数据采集技术路线变化风险等。 目录 1、物理AI：AI的下一个时代......................................................................................................................................................42、产业链：数据筑牢智能根基，模型推动应用泛化.................................................................................................................62.1、应用层：从自动驾驶出发，逐步渗透千行百业..........................................................................................................72.2、模型层：多路线并举，相互融合或铸就真正世界模型............................................................................................102.3、数据层：以真机数据为基，合成数据加速模型发展................................................................................................133、受益标的：关注产业引擎/燃料——世界模型/数据............................................................................................................144、风险提示..................................................................................................................................................................................23 图表目录 图1：物理AI通过传感器获取信息，基于模型分析决策，最终驱动物理世界行为..............................................................4图2：物理AI涉及物理世界的感知、决策与执行.....................................................................................................................4图3：2025年3月，英伟达CEO黄仁勋提出智能体AI的下一时代是物理AI......................................................................5图4：思略特咨询预计2030年全球物理AI市场规模将达到4300亿欧元..............................................................................7图5：世界模型是物理AI产业链的关键环节.............................................................................................................................7图6：亿欧智库预计2024-2030年中国AIEV销量CAGR将达32.61%...................................................................................7图7：亿欧智库预计2029年中国高速及城市NOA市场规模将达2730亿元.........................................................................7图8：弗若斯特沙利文预计2030年全球具身智能机器人市场规模将达1010.7亿美元.........................................................8图9：微创机器人完成全球首例“大模型自主手术”动物实验....................................................................................................9图10：中国持续推出无人装备.....................................................................................................................................................9图11：谷歌Genie系列生成的世界可交互................................................................................................................................10图12：Cosmos-Transfer能将右侧Omniverse中的数字孪生模型转化为左侧写实场景........................................................11图13：英伟达Cosmos 1系列三大模型相互协作......................................................................................................................11图14：World Labs Marble模型能根据图片、视频或者全景图生成沉浸式3D世界.............................................................11图15：Gemini Robotics 1.5和Gemini Robotics-ER 1.5在同一个Agent框架中协同工作....................................................12图16：Gemini Robotics-ER 1.5可结合视觉与时间信息，理解物体的相对位置与运动轨迹并进行任务进度估计............12图17：英伟达Cosmos 3用单一模型架构统一文本、图像、视频、音频与动作五种数据..................................................12图18：V-JEPA 2模型是目前JEPA架构的代表作....................................................................................................................13图19：物理AI数据需求量远高于大语言模型.........................................................................................................................13图20：物理AI数据呈金字塔形......................................................................................