人形机器人九：灵巧手是下一阶段重点

股票工业 具身智能 人形机器人（9）：灵巧的手是下一个焦点 Asia ◆ 仿人机器人硬件中，灵巧的手是最具技术难度的部分；高性能的手成本是低端手的7-15倍。 helen.c.fang@hsbc.com.hk+852 2996 6942方海伦*亚太区工业研究主管香港上海汇丰银行有限公司 ◆ 我们在中国看到灵巧机器人的快速技术突破；整体人形商业化正在加速。 The Hongkong and Shanghai Banking Corporation Limitedkenneth.t.k.chin@hsbc.com.hk+852 2822 4521肯尼斯·钦*, CFA合伙人，亚洲工业 ◆ 四种定位方式：1）关键部件；2）上游设备；3）系统集成商；4）灵活手集成商 刘巴赫* 助理广州 请查看我们最新的人形机器人报告系列：人形机器人（8）- 由政府支持的数据收集站点驱动的需求，亚洲，2025年9月16日。 灵巧手是下一个重点：灵巧手是人形机器人中最难、最需要高度专注发展的部分。高性能灵巧手比低端灵巧手贵7-15倍（见展品4）。在中国春节联欢晚会武术表演中，宇树（UniTree）的G1人形机器人使用灵巧手拿起棍棒、剑和葫芦等物体。我们认为，鉴于这些物体形状、重量和平衡各不相同，这一进展标志着灵巧手开发的重要突破，这对于人形机器人在现实世界中处理不同物体和使用各种工具至关重要。银河通用（Galbot）等公司的其他人形机器人也使用灵巧手捡拾玻璃碎片、穿串、处理核桃或折叠衣物。Sharpa的灵巧手现在可以削苹果。我们认为，灵巧手的更快发展可以加速人形机器人的商业化，因为它们可以直接使用人类工具，并且人形机器人在现有工作场所进行改造的需求较少。我们估计无核心电机是最大的成本组成部分（占灵巧手成本的39-44%），其次是肌腱绳（0-17%）、滚珠丝杠（13-20%）和扭矩传感器（6-13%）。高端灵巧手通常每只成本为4万-8万元人民币。我们在展品4中列出了相关公司并提供了成本分解。 受雇于汇丰证券（美国）公司非美国附属机构，且未根据FINRA法规注册或获得资格。 加速商业化：过去一年，BOM成本已超过翻半（详见附表9最新全身BOM成本明细）。在订单方面，自2025年4月以来，UBTech已接到超过13亿元人民币的订单，Galbot接到约7亿元人民币，智元（Agibot）接到超过4亿元人民币（附表8）。大部分订单仍来自数据采集点，而汽车制造商是第二大客户。我们仍认为，人形机器人要在工业/工厂环境中具备经济意义，还需要更多时间，因为目前的智能和效率水平仍有待提高。但2026-2027年的出货量仍可能由数据采集点驱动。UniTree的CEO王先生预计，在乐观情况下，人形机器人可能在3-5年内实现大规模普及，在悲观情况下则可能需要10年时间。汇丰银行（HSBC）预计，2026年人形机器人全球出货量为20万至91万台，在2025-2034年的预测期内复合年均增长率（CAGR）为83%，预计将达到370万台（附表14）。 四个人形玩家的定位方式：首先，关键部件供应商包括：恒力（滚珠丝杠）、领驱（减速机）、兆威（电机）、摩恩斯电气（电机）、汉拓（肌腱绳）。其次，有上游设备供应商，例如：通快中国（机床）。第三，系统集成商包括：三花和拓普。第四，有灵巧手集成商，例如：启力机器人与联动机器人。 汇丰全球投资峰会 2026年4月14日至16日 这是我们关于自动化主题的最新报告。如果您想订阅我们九大主题中的任何一个，请点击此处。 了解更多 报告发行人：香港上海汇丰银行有限公司 披露与免责声明本报告须结合披露附录中的披露声明和分析师资质认定一并阅读，并须阅读免 责声明，该声明是报告的一部分。 请访问：https://www.research.hsbc.com 查看汇丰环球投资研究。 灵巧的双手——发展与进步 2025年，拥有5-6个自由度（每个手指一个柔性关节）的灵巧手进入大规模生产，每只手的成本低至5-30万元人民币。这些手现在被称为低端型号。例如：因时机器人（Inspire Robots）在2025年出货1万台；灵心巧手（LinkerBot）的联合创始人表示，灵巧手的成本三年内可能低至500元人民币；慧灵科技（HitBot）为工业应用推出了eHand-6，每只手的成本为3,000元人民币。 高端机械臂如特斯拉三代（Tesla Gen 3）和优必选Dex5通常拥有超过20个自由度，包括每指3-5个关节的17个主动自由度。它们接近真实人手。同时，它们还配备了触觉传感器和扭矩传感器，以执行类似人类的精密任务。 人形机器人市场规模估算 训练方法比较 关键类人机器人参与者 相关报道 ◆ 仿人机器人（8）：由政府支持的数据收集站点驱动需求，2025年9月16日◆ 仿人机器人（7）- 受益者、催化剂与现实检验，2025年4月8日◆ 仿人机器人（6）- 谁向特斯拉、优必选和图灵AI供货？，2025年2月28日◆ 仿人机器人（5）- 2025年大规模生产将至？，2025年1月25日◆ 仿人机器人（4）- 新战场为新玩家敞开大门，2024年2月23日◆ 仿人机器人（3）- 回顾特斯拉仿人机器人的进展，2023年7月10日◆ 仿人机器人（2）：机遇、障碍+久候的Optimus，2022年9月8日◆ 仿人机器人：为时过早……但价值链上的机遇犹存，2022年7月13日 披露附录 分析师认证 本报告的主要负责人，包括负责本报告某一章节或数章节的作者，以及作为某一子公司在资产分拆估值中负责分析师的任何分析师，均证明其对本报告所涉及的主题证券或发行人的意见，其在被指定为作者的相关章节中表达的任何观点或预测，以及在本报告中表达的任何其他观点或预测（包括研究报告中封底表达的任何观点），均准确反映了其个人观点，并且其部分薪酬、现在或将来均未直接或间接与其在本研究报告中所包含的具体建议或观点相关：Helen Fang 和 Kenneth Chin，CFA 重要披露 股票：股票评级及财务分析依据 汇丰银行及其附属机构，包括本报告的发行人（“汇丰”），认为投资者买卖股票的决定应基于其自身情况，例如现有持股、风险承受能力和其他考量因素，并且投资者在做出投资决策时应运用不同的纪律和投资期限。评级不应孤立使用或依赖作为投资建议。不同的证券公司使用各种评级术语以及不同的评级体系来描述其推荐，因此投资者应仔细阅读每份研究报告中所使用的评级定义。此外，投资者应仔细阅读整个研究报告，而不仅仅从评级中推断其内容，因为研究报告包含更多关于分析师观点和评级依据的完整信息。 自2015年3月23日起，汇丰银行（HSBC）已根据以下标准分配评级： 目标价基于分析师对股票实际当前价值的评估，尽管我们预计市场价需要六至十二个月才能反映这一点。当目标价高于当前股价20%以上时，该股票将被归类为买入；当目标价在当前股价之上5%至20%之间时，该股票可能被归类为买入或持有；当目标价在当前股价之下5%至之上5%之间时，该股票将被归类为持有；当目标价在当前股价之下5%至20%之间时，该股票可能被归类为持有或减持；当目标价低于当前股价20%以上时，该股票将被归类为减持。 我们在任何“实质性变化”（覆盖启动或恢复、目标价或预估变更）发生时，都会根据这些区间重新校准我们的评级。 上下差是指目标价与股价之间的百分比差异。 在此日期之前，汇丰银行的评级结构是按以下标准应用的： 对于每只股票，我们根据我们的策略团队确定的该股票的国内市场或适当的市场（区域性市场）的股权成本来设定一个要求的回报率。股票的目标价代表了分析师预期该股票在我们业绩视野期内达到的价值。业绩视野期为12个月。要被归类为“增持”，其潜在回报率——即当前股价与目标价之间的百分比差异，包括在适用情况下预测的股息收益率——必须在接下来的12个月内（或对于被归类为“波动*”的股票为10个百分点）至少超过要求的回报率5个百分点。要被归类为“减持”，该股票预期在接下来的12个月内（或对于被归类为“波动*”的股票为10个百分点）表现将至少低于要求的回报率5个百分点。介于这些区间之间的股票被归类为“中性”。 若某股票的历史波动率超过40%，或上市时间不足12个月（除非其所属行业或板块波动性较低），或分析师预期其波动性显著，则将其归类为波动性股票。然而，我们未将其视为波动性股票的股票，实际上也可能表现出类似行为。历史波动率被定义为过去一个月内，每日365天移动平均波动率的平均值。然而，为避免频繁误导性地更改评级，该股票的波动率必须朝任一方向超过40%基准2.5个百分点，其状态才会改变。 长期投资机会的评级分布 截至2025年12月31日，汇丰银行发布的所有独立评级分布情况如下： 购买 57%（其中12%在过去12个月内获得投资银行服务）持有 37%（其中13%在过去12个月内获得投资银行服务）出售 6%（其中5%在过去12个月内获得投资银行服务） 上述分配的目的在于，在从旧评级模型过渡到新评级模型期间，采用以下映射结构：在我们旧模型中，超配=买入，中性=持有，低配=卖出；在我们新模型中，买入=买入，持有=持有，减配=卖出。关于两个模型下的评级定义，请参见上文“股票评级及财务分析依据”。 请参阅 http://www.hsbcnet.com/gbm/financial-regulation/investment-recommendations-disclosures 页面，了解汇丰银行发布的非独立评级的信息披露。 欲查阅汇丰银行在过往12个月内发布的所有独立基础评级/建议清单，以及我们发布非基础建议季度分配的地点（仅适用于固定收益和货币研究），请通过以下链接访问披露页面： Clients of HSBC Private Bank:www.research.privatebank.hsbc.com/Disclosures All other clients:www.research.hsbc.com/A/Disclosures 汇丰银行及其附属机构将不时以主交易商或代理人的身份，向客户买卖HSBC研究覆盖的公司所发行的有价证券/工具（包括股权和债务，含衍生品），或作为本报告中提及的有价证券/工具的做市商或流动性提供方。 分析师、经济学家和策略师的部分薪酬是根据汇丰银行的盈利能力来确定的，该盈利能力包括投资银行业务、销售与交易以及主经 此次分析的更新何时发布，或将在什么时间范围内发布，尚未确定。 非美国分析师可能并非汇丰证券（美国）公司的事务关联方，因此可能不受 FINRA 规则 2241 或 FINRA 规则 2242 对其与目标公司沟通、公开露面及持有证券交易的限制。 某些司法管辖区（如美国、欧盟、英国等）实施的经济制裁法律，可能禁止受这些法律约束的人员进行某些类型的投资，包括通过交易或交易特定发行人、行业或地区的证券。本报告不构成就任何此类法律提出的建议，也不应被解释为诱使违反此类法律进行证券交易。 关于本报告中提及的任何公司的披露信息，请参阅该公司最新发布的报告，网址为 www.hsbcnet.com/research。汇丰私人银行客户如有其他研究报告相关疑问，应联系其客户关系经理。欲了解产生本报告所使用的专有模型的更多信息，请联系撰写该报告的分析师。 额外披露 本报告日期为2026年3月17日。 报告中注明了日期。本报告包含的所有市场数据截至2026年3月12日收盘，除非另有日期和/或具体时间。 汇丰银行已建立相关程序，以识别和管理与其研究业务相关的任何潜在利益冲突。汇丰的分析师及其参与研究业务准备和传播的其他员工，其管理汇报线独立于汇丰的投行业务。投行业务、主经纪业务和研究业务之间已设立信息隔离墙程序，以确保任何机密信息和/或价格敏感信息都得到妥善处理。 第四条 您不得为下列目的，参考本文件中的任何数据：(i) 确定贷款协议或其他金融合同或凭证项下应付的利息或其他