AI时代自动驾驶技术综述报告

（附资料清单） 智能交通技术公众号iTSTech2026-6-7 目录 1.前言.......................................................................................................1 2.基本概念...............................................................................................2 2.1.核心定义解析...............................................................................................2 2.1.1.动态驾驶任务（DDT）...................................................................22.1.2.设计运行范围（ODD）...................................................................3 2.2.六级自动化分级标准...................................................................................3 3.技术架构与核心模块..........................................................................5 3.1.感知系统.......................................................................................................5 3.1.1.多传感器融合技术............................................................................53.1.2.环境建模与目标处理........................................................................7 3.2.定位与高精地图...........................................................................................7 3.2.1.高精度定位技术................................................................................73.2.2.高精地图............................................................................................9 3.3.决策与规划.................................................................................................10 3.3.1.决策系统..........................................................................................103.3.2.规划系统..........................................................................................11 3.4.控制与执行.................................................................................................12 3.4.1.线控底盘技术..................................................................................123.4.2.控制算法..........................................................................................14 3.5.大模型技术的协同应用与架构革新.........................................................15 4.AI技术在自动驾驶中的深度应用...................................................17 4.1.自动驾驶AI技术体系整体架构...............................................................174.2.通用大模型的落地应用.............................................................................184.2.1.多模态大模型（视觉+文本+语音+雷达数据）.....................184.2.2.语言大模型（LLM）.....................................................................18 4.2.3.通用大模型的典型落地场景与局限..............................................194.3.物理AI核心技术解析................................................................................194.3.1.物理AI定义、特征与技术内核....................................................194.3.2.物理AI与传统数字AI的差异......................................................214.3.3.物理AI关键技术分支：世界模型、VLA模型...........................214.4.物理AI在自动驾驶全场景落地应用........................................................244.4.1.感知层：突破传统感知边界..........................................................244.4.2.决策规划层：理解物理规律，应对长尾场景..............................254.4.3.控制执行层：贴合车辆动力学特性..............................................264.4.4.仿真与训练：虚实结合的自进化体系..........................................264.5.人工智能典型企业实践案例.....................................................................274.5.1.国内企业案例..................................................................................274.5.2.国外企业案例..................................................................................284.6.AI技术应用现存挑战与优化方向............................................................294.6.1.现存核心挑战..................................................................................294.6.2.2未来优化方向...............................................................................30 5.产业链与商业化场景........................................................................32 5.1.产业链构成.................................................................................................325.2.商业化场景与市场规模.............................................................................335.2.1.商业化场景拓展路径......................................................................335.2.2.市场规模与增长预测......................................................................35 6.相关法律、标准和规范....................................................................37 6.1.国际标准与法规.........................................................................................376.1.1.SAE J3016驾驶自动化分级标准..................................................376.1.2.UNECE自动驾驶相关法规...........................................................376.1.3.美国的监管框架..............................................................................386.2.中国法律与标准.........................................................................................396.2.1.上位法：基础法律原则..................................................................39 6.2.2.规范性文件：行业发展指导..........................................................406.2.3.国家标准：技术细节规范..............................................................40 6.3.政策支持与试点探索........................................................