国君汽车 | AI大模型助力自动驾驶技术迭代升级

自动驾驶领域迎来AI大模型的应用，有望加速高级别自动驾驶的落地。AI大模型的应用将带来智能化零部件需求和新势力估值提升。建议关注德赛西威、科博达、均胜电子、华阳集团等决策层标的，以及伯特利、拓普集团、星宇股份、华域汽车等执行层标的，以及保隆科技、联创电子、华依科技等感知层标的，以及小鹏汽车、理想汽车、长安汽车、比亚迪、长城汽车等整车标的，以及蔚来汽车、赛力斯、江淮汽车等受益标的。AI大模型将替代传统自动驾驶算法中的模块化/小模型，减少累积错误和优化难度。基于BEV+Transformer的深度学习是当前主流发展方向，可搭建出高准确率的3D感知模型，并具有很强的Corner case解决能力。未来自动驾驶技术将去除高精地图辅助，并通过占用网络技术进一步提升大模型泛化能力。然而，汽车智能化发展不及预期、芯片短缺和汇率与贸易摩擦等风险也需要关注。

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