智能机器人：物理AI开启产业加速度

智能机器人：物理AI开启产业加速度 国泰海通策略主题风向标20260608 本报告导读： 物理AI基础模型加速机器人研发进程，工业与服务领域场景落地打通商业模式，投融资加速与规模效应激发终端需求。看好感知系统、核心零部件与本体厂商。 苏徽(分析师)021-38676434suhui@gtht.com登记编号S0880516080006 投资要点： 科技制造领航，传统有望修复2026.06.01产业融合与国产替代加速2026.05.24光通信内部轮动与科技行情扩散2026.05.10投退平衡关键工具：S基金的实践与展望2026.05.08业绩复苏加速，科技与周期扩表增长共振2026.05.06 逻辑一：世界模型与仿真引擎加速机器人研发进程。机器人、智能汽车或视觉智能体等物理AI在研发中的核心难题是训练数据有限和仿真堆栈碎片化，英伟达Cosmos 3模型将视觉推理、世界生成和动作预测集成至单一系统中，为开发者提供了强大的预训练基础，助力其以更少的数据和更低的训练成本构建物理AI系统，进而能够显著提高机器人的研发与普及进程。此外，英伟达Omniverse作为工业级协作与仿真引擎，用于数字孪生和虚拟世界构建，能加速机器人开发、工业仿真和城市规划等领域的工作流程；Isaac GR00T人形机器人参考平台则将机器人本体与大脑整合在一起，加快机器人从启动调试到技能开发再到真实世界验证测试进程。逻辑二：应用场景落地打通机器人商业化闭环。从“发布”到“交 付”，场景化落地是机器人产业从概念验证到小批量试产，再到大规模量产的关键动力。2026年5月18日，中共中央政治局常委、国务院总理李强在北京人形机器人创新中心考察时指出，支持智能机器人在确保安全前提下加快规模应用。从出货量结构看，当前人形机器人主要应用在教育科研、数据采集、交互服务与娱乐表演等领域，未来有望在工业物流、医疗服务领域实现规模化应用，尤其是分拣装配、包装质检、焊接涂装等复杂生产作业场景，以实现对危险、重复、繁重岗位的智能机器人替代。 逻辑三：投融资加速与规模效应激发终端需求。我国人形机器人产业链投融资节奏加快，2026年前4个月累计完成股权融资达889亿元，远超2025年全年，宇树科技IPO过会，云深处、乐聚智能IPO获交易所受理，研发投入与产能投放有望提速。我国具备完整的机器人制造产业链优势，通过技术升级和规模化实现成本曲线下降，以全尺寸高配人形机器人为例，2024年价位在60-100万元，2025年降至40-80万元，中低配置产品从40-60万元降至15-40万元。此外，特斯拉第三代人形机器人有望年内量产，远期产能规划达1000万台，规模效应将逐步推动机器人售价下降与终端需求爆发。 投资建议：看好机器人感知系统、核心零部件与本体厂商。物理AI基础模型与仿真引擎加速机器人研发进程，工业与服务领域场景落地打通商业模式，产业链投融资加速推动研发与产能投放，重磅产品规模效应显现有望激发终端需求。推荐：1、感知能力是关键突破点，看好触觉与视觉传感器；2、核心零部件率先受益量产，看好灵巧手/丝杠/轻量化材料；3、受益终端需求提升的头部本体厂商。风险提示：宏观经济与地缘政治风险，量产节奏不及预期。 目录 1.智能机器人：世界模型加速研发进程，场景落地与规模化有望加速...................................................32.风险提示：宏观经济与地缘政治风险，量产节奏不及预期.................................................................3 1.智能机器人：物理AI基础模型加速研发进程，场景落地与规模化有望加速 新催化：英伟达发布物理AI基础模型加速机器人研发与普及，特斯拉第三代机器人发布有望提振产业链量产预期。英伟达发布面向物理AI的开放世界基础模型Cosmos 3，使机器人能够在训练数据有限和仿真堆栈碎片化的情况下，在现实世界中进行泛化，将物理AI的训练和评估周期从数月缩短至数天。同时发布Isaac GR00T人形机器人参考平台，集成宇树H2 Plus机器人，推动前沿人形机器人研发普及。特斯拉第三代人形机器人预计2026年年中亮相，7-8月启动正式投产，预计2027年投入外部场景应用，首代产线设计年产能达100万台，远期规划年产能达1000万台。 逻辑一：世界模型与仿真引擎加速机器人研发进程。机器人、智能汽车或视觉智能体等物理AI在研发中的核心难题是训练数据有限和仿真堆栈碎片化，英伟达Cosmos 3模型将视觉推理、世界生成和动作预测集成至单一系统中，为开发者提供了强大的预训练基础，助力其以更少的数据和更低的训 练成本构建物理AI系统，进而能够显著提高机器人的研发与普及进程。此外，英伟达Omniverse作为工业级协作与仿真引擎，用于数字孪生和虚拟世界构建，能加速机器人开发、工业仿真和城市规划等领域的工作流程；IsaacGR00T人形机器人参考平台则将机器人本体与大脑整合在一起，加快机器人从启动调试到技能开发再到真实世界验证测试进程。 逻辑二：应用场景落地打通机器人商业化闭环。从“发布”到“交付”，场景化落地是机器人产业从概念验证到小批量试产，再到大规模量产的 关键动力。2026年5月18日，中共中央政治局常委、国务院总理李强在北京人形机器人创新中心考察时指出，支持智能机器人在确保安全前提下加 快规模应用。从出货量结构看，当前人形机器人主要应用在教育科研、数据采集、交互服务与娱乐表演等领域，未来有望在工业物流、医疗服务领域实现规模化应用，尤其是分拣装配、包装质检、焊接涂装等复杂生产作业场景，以实现对危险、重复、繁重岗位的智能机器人替代。 逻辑三：投融资加速与规模效应激发终端需求。我国人形机器人产业链投融资节奏加快，2026年前4个月累计完成股权融资达889亿元，远超2025年全年，宇树科技IPO过会，云深处、乐聚智能IPO获交易所受理，研发投入与产能投放有望提速。我国具备完整的机器人制造产业链优势，通过技术升级和规模化实现成本曲线下降，以全尺寸高配人形机器人为例，2024年价位在60-100万元，2025年降至40-80万元，中低配置产品从40-60万元降至15-40万元。此外，特斯拉第三代人形机器人有望年内量产，远期产能规划达1000万台，规模效应逐步推动终端产品价格下降与终端需求爆发。 投资建议：看好机器人感知系统、核心零部件与本体厂商。英伟达物理AI基础模型与仿真引擎加速机器人研发进程，工业与服务领域场景化落 地打通机器人商业模式，产业链投融资加速推动研发与产能投放，重磅产品规模效应显现有望激发终端需求。我国机器人制造具备产业链与份额优势，推荐：1、机器人感知能力成为关键突破点，看好触觉与视觉传感器；2、核心零部件率先受益机器人量产，看好灵巧手/丝杠/轻量化材料；3、受益终端应用场景商业化落地的头部机器人本体厂商。 2.风险提示：宏观经济与地缘政治风险，量产节奏不及预期 本公司具有中国证监会核准的证券投资咨询业务资格 分析师声明 作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，保证报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于作者的职业理解，本报告清晰准确地反映了作者的研究观点，力求独立、客观和公正，结论不受任何第三方的授意或影响，特此声明。 免责声明 本报告仅供国泰海通证券股份有限公司（以下简称“本公司”）授权客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户。本报告仅在相关法律许可的情况下发放，并仅为提供信息而发放，概不构成任何广告。 本报告的信息来源于已公开的资料，本公司对该等信息的准确性、完整性或可靠性不作任何保证。本报告所载的资料、意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可升可跌。过往表现不应作为日后的表现依据。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态。同时，本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。 本报告中所指的投资及服务可能不适合个别客户，不构成客户私人咨询建议。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议。在任何情况下，本公司、本公司员工或者关联机构不承诺投资者一定获利，不与投资者分享投资收益，也不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。投资者务必注意，其据此做出的任何投资决策与本公司、本公司员工或者关联机构无关。 本公司利用信息隔离墙控制内部一个或多个领域、部门或关联机构之间的信息流动。因此，投资者应注意，在法律许可的情况下，本公司及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券或期权并进行证券或期权交易，也可能为这些公司提供或者争取提供投资银行、财务顾问或者金融产品等相关服务。在法律许可的情况下，本公司的员工可能担任本报告所提到的公司的董事。 市场有风险，投资需谨慎。投资者不应将本报告作为作出投资决策的唯一参考因素，亦不应认为本报告可以取代自己的判断。在决定投资前，如有需要，投资者务必向专业人士咨询并谨慎决策。 本报告版权仅为本公司所有，未经书面许可，任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制、发表或引用。如征得本公司同意进行引用、刊发的，需在允许的范围内使用，并注明出处为“国泰海通证券研究”，且不得对本报告进行任何有悖原意的引用、删节和修改。 若本公司以外的其他机构（以下简称“该机构”）发送本报告，则由该机构独自为此发送行为负责。通过此途径获得本报告的投资者应自行联系该机构以要求获悉更详细信息或进而交易本报告中提及的证券。本报告不构成本公司向该机构之客户提供的投资建议，本公司、本公司员工或者关联机构亦不为该机构之客户因使用本报告或报告所载内容引起的任何损失承担任何责任。 评级说明 投资建议的比较标准 投资评级分为股票评级和行业评级。 以报告发布后的12个月内的市场表现为比较标准，报告发布日后的12个月内的公司股价（或行业指数）的涨跌幅相对同期的沪深300指数涨跌幅为基准。 国泰海通证券研究所