申万计算机深度机器人大脑突破时刻物理AI真正进入产业化小鹏V

识别判断）进步 英伟达“物理AI”是未来十年战略，25年软件发布Cosmos（世界模型），硬件发布Thor平台，物理AI实际已经进入【产业化关键节点】物理AI是什么？ 物理AI是理解并作用物理世界的 【申万计算机深度】机器人“大脑”突破时刻，物理AI真正进入产业化！小鹏VLA 2.0方案引领其机器人出圈，此前机器人拆解集中“小脑”（运动控制），实际“大脑”（AI识别判断）进步明显。 英伟达“物理AI”是未来十年战略，25年软件发布Cosmos（世界模型），硬件发布Thor平台，物理AI实际已经进入【产业化关键节点】物理AI是什么？ 物理AI是理解并作用物理世界的智能系统。 强调感知、决策、执行的闭环，实现AI与物理世界的交互与操控。 现阶段形成“空间智能（感知基座）——世界模型（认知及决策中枢）——物理AI（系统整合载体）”架构。 近年NeRF、高斯溅射等方法演进已形成物理AI基础。 物理AI在具身智能/智驾有何用？ 训练端：生成符合物理规律的合成数据，解决真实数据稀缺与长尾场景覆盖问题；推理端：物理推理模型实现感知-决策-执行闭环控制，确保智能体安全性与可靠性。 物理AI产业链梳理芯片及控制器：英伟达Thor大脑方案具备优势，控制器厂商实现方案落地— 智微智能、天准科技等；数据获取：CAD、CAE等具备物理信息的数据；或可通过3D视觉方案获取物理信息数据—索辰科技、群核科技、思看科技、奥比中光、凌云光等；算法及模型：英伟达、谷歌等提供底层，第三方基于此实现世界模型和算法解决方案—索辰科技等；落地应用：基于成熟软硬件实现最终的垂直行业落地—亚信科技等。