丝杠制造壁垒高企：人形机器人催化红市规模跃升

核心要点

• 行星滚柱丝杠制造壁垒高企：重壁垒行星滚柱丝杠副的制造面临多重技术壁垒，包括螺纹牙形及行星齿轮设计、内螺纹精密磨削工艺、以及专用设备依赖进口等。
• 人形机器人市场爆发促进丝杠市场空间增长：人形机器人整机放量直接拉动核心传动部件需求，以特斯拉Optimus为例，单台机器人需配置14个行星滚柱丝杠和12个微型滚珠丝杠，其中行星滚柱丝杠价值量占比高达19%。灵巧手技术演进正加速向微型丝杠方案升级，预计到2030年全球机器人灵巧手市场规模将突破30亿美元。
• 丝杠产业规模快速增长：2024年中国滚动丝杠市场规模已突破32亿元，预计到2028年全球丝杠产业规模将达40亿元，人形机器人及灵巧手已成为丝杠市场最重要的增量来源。

人形机器人促进丝杠市场快速增长

• 丝杠市场竞争格局：滚动丝杠占据主导地位，其中滚珠丝杠占比超60%，外资厂商占据中高端市场。国内企业如北特科技、五洲新春等已布局高精密滚珠/滚柱丝杠市场。
• 人形机器人促进丝杠空间增长：人形机器人市场爆发式增长将推动丝杠需求显著增长，预计到2030年全球机器人灵巧手市场容量将达141.21万只，市场规模将突破30亿美元。

投资建议

• 建议重点关注具备正向研发设计能力、突破内螺纹精密磨削工艺、并已深度绑定人形机器人产业链的丝杠厂商，如北特科技等。
• 建议将丝杠环节作为机器人产业链中价值量最高、壁垒最深的核心配置方向，维持机器人行业“增持”评级。

风险提示

• 核心零部件国产化替代不及预期风险
• 商业场景落地不及预期风险
• 技术迭代与工程化不及预期风险
• 行业同质化竞争风险