投资评级:()报告日期:推荐维持2026年06月07日 ◼分析师:林子健◼SAC编号:S1050523090001 投 资 要 点 ▌宇树IPO过会,联合英伟达推出新人形机器人 宇树IPO6月1日过会,G1累计生产下线约11000台。宇树科技2026年3月20日申报IPO获受理,同年6月1日过会,期间仅耗时73天。该公司此次IPO拟融资42.02亿元,其中20.2亿元将投入智能机器人模型研发项目;11.1亿元投入机器人本体研发项目;4.5亿元投入新型智能机器人产品开发项目;6.2亿元投入智能机器人制造基地建设项目。2025年,宇树人形机器人出货量超过5500台(不含轮式双臂机器人),出货量全球第一,全球市占率32.4%。截止2026年5月,宇树单款人形机器人G1累计生产下线约11000台。 宇树与英伟达合作推出H2人形机器人,面向高校与研究者。2026年6月,英伟达首席执行官黄仁勋宣布与宇树科技合作,推出以其H2机器人为载体,面向高校及学术机构的Isaac GR00T人形机器人参考平台,斯坦福大学机器人中心、苏黎世联邦理工学院、加州大学圣地亚哥分校的高级机器人与控制实验室等已确认计划采用。H2本体拥有31个自由度,每只机械手拥有25个自由度,整机身高约1.8米、重量约68公斤。H2人形机器人与英伟达的Jetson Thor硬件结合,且后者搭载了用于设备端人工智能(AI)运算的Blackwell GPU,配备128GB内存,人工智能算力最高可达2070万亿次 ▌投资建议 当前机器人板块整体位置较低,宇树作为国内头部人形机器人厂商,IPO过会有望提振板块情绪。优先布局其核心零部件供应链及已进入量产阶段的确定性标的;同时,建议关注已在工业场景实现试点部署、具备先发优势的机器人本体厂商。 诚信、专业、稳健、高效 投 资 要 点 ▌SpaceX启动首次IPO路演,预计最早将于6月12日上市 SpaceX启动首次IPO路演,总募资规模约750亿美元。SpaceX计划在纳斯达克上市,拟通过IPO发行超过5.55亿股A类普通股,发行价预计为每股135美元。另有最多8333万股可供承销商超额配售,总募资规模约750亿美元。业绩方面,2024-2026Q1,SpaceX分别实现营收140.2/186.7/46.9亿美元,同比+34.9%/+33.2%/+15.4%;净利润分别为7.9/-49.4/-42.8亿美元,同比+117.1%/-724.1%/-709.8%,净利润大幅下降主要系星舰研发、星链卫星部署及AI基础设施的持续高投入所致。SpaceX业务主要分为三个板块:太空、连接及AI业务。 ➢太空板块:自2023年以来,SpaceX承担了全球超过80%的入轨载荷发射。2025年,猎鹰系列火箭完成了约165次发射,其中95%以上的任务使用了一枚或多枚复用助推器。星舰已完成12次试飞,单次运力为100吨,其目标是让燃料成为发射的唯一边际成本,将入轨成本降低至传统水平的1%以下。2026H2,星舰V3有望首次执行向轨道交付有效载荷的任务;宽带V3卫星也将开始通过星舰部署,单颗卫星传输速率达到1024 Gbps。2027年,移动V2卫星启动部署,提供5G语音和数据服务,直接连接未经改装的普通手机。 ➢链接板块:星链业务是目前唯一盈利的业务。星链在轨卫星超过9600颗,约占全球活跃可机动卫星的75%。用户数从2023年底的230万增长到2026年一季度的1030万,覆盖164个国家和地区。2025年,此业务贡献了114亿美元收入,调整后EBITDA达到72亿美元。目前,激光星间链路和全球覆盖网络已解决数据路由和回传的技术问题,未来规划是在卫星平台上加载AI计算芯片、扩充太阳能阵列和散热系统。SpaceX预计,星链宽带和星链移动的总体可触达市场预计可达1.6万亿美元。 诚信、专业、稳健、高效 投 资 要 点 ▌SpaceX启动首次IPO路演,预计最早将于6月12日上市 ➢AI板块:SpaceX建成了首个吉瓦级训练集群和最大的连贯超级计算机,安装了吉瓦级Megapack电池储能系统。Grok模型已发布四个版本,Grok和X平台合计月活用户约5.5亿。2028年,AI计算卫星开始进入轨道,每吨载荷提供100千瓦的计算功率;同时,地面算力也在进行扩容,Colossus II下一阶段将新增400兆瓦以上算力,增加超过22万颗GB300 GPU。SpaceX预计AI业务的总体可触达市场为26.5万亿美元,其中企业级应用占据22.7万亿。 ▌投资建议 SpaceX的IPO进展标志着商业航天正在进入业绩兑现的新阶段,有望提升全球商业航天板块的整体估值。建议优先布局已进入SpaceX供应链或具备类似低成本发射、卫星互联网能力的确定性标的。 投 资 要 点 ▌推荐标的 本周核心组合:新泉股份、凯迪股份、模塑科技、双林股份、维科精密、维宏股份、嵘泰股份、亚普股份。人形机器人带来新机遇,我们持续看好汽车行业,维持“推荐”评级: (1)关节总成价值量高,推荐新泉股份、拓普集团、双林股份;(2)丝杠是人形机器人优质赛道,推荐双林股份、嵘泰股份,关注贝斯特;(3)灵巧手是Optimus Gen3最大边际变化,推荐德昌电机控股、伟创电气、浙江荣泰,关注鸣志电器;(4)电机是机器人动力源泉,推荐德昌电机控股、伟创电气,关注信捷电气;(5)减速器是旋转关节重要组成部分,推荐凯迪股份、飞亚达,关注易实精密、翔楼新材;(6)传感器是人形机器人的“感官”,推荐亚普股份(旋变)、开特股份(力传感器),关注汉威科技、安培龙;(7)轻量化是大势所趋,推荐模塑科技、恒勃股份、维科精密,关注恒辉安防。 诚信、专业、稳健、高效 汽车产业生产和需求不及预期;大宗商品涨价超预期;自主品牌崛起不及预期;地缘政治冲突等政策性风险可能导致汽车出口受阻;人形机器人进展不及预期;推荐关注公司业绩不达预期。 3.行业数据跟踪4.公司公告1.人形机器人板块市场表现5.风险提示2.汽车板块市场表现及估值水平 CONTENTS 01人形机器人板块市场表现 1.1、本周华鑫人形机器人指数涨4.29% 本周华鑫人形机器人指数涨4.29%,2025年以来累计收益率达到102.7%。拥挤度方面,本周人形机器人板块成交量占中证2000指数成交量的24.3%,位于2025年以来的72.0%分位。 1.2、人形机器人细分板块中减速器表现相对较好 人形机器人板块细分赛道中,本周总成涨4.8%,灵巧手涨6.7%,丝杠涨3.9%,减速器涨8.2%,电机涨2.0%,传感器涨2.3%。 1.3、机器人相关标的中,长华集团、绿的谐波、模塑科技涨幅居前 在我们重点跟踪的机器人相关标的中,长华集团(29.8%)、绿的谐波(28.4%)、模塑科技(21.9%)等涨幅居前,奥普特(-7.7%)、雷迪克(-6.7%)、奥普光电(-4.6%)等位居跌幅榜前列。 1.4、机器人行业新闻 ➢普渡机器人发布PUDU D7人形机器人。6月1日,普渡机器人发布新一代工业级类人形机器人——PUDU D7。作为面向工业制造场景打造的新一代具身智能机器人,PUDU D7聚焦工厂真实作业需求,推动工业机器人从固定自动化设备迈向可持续学习、自主进化的工业智能体。据普渡机器人官方介绍,不同于传统工业机器人依赖固定程序与预设流程,PUDU D7基于Pudu能够在真实工业环境中持续理解任务、学习经验并优化执行逻辑,实现从“执行任务”到“理解任务”的能力跃迁。 ➢英伟达联手宇树、Sharpa打造参考人形机器人。6月1日,在GTC Taipei上,黄仁勋宣布,搭载SharpaWave的NVIDIA Isaac GR00T参考人形机器人将正式面向开发者亮相。据了解,此参考人形机器人由Sharpa、NVIDIA与宇树共同推出,以Isaac GR00T开发平台为底座,将Sharpa的触觉灵巧操作能力、宇树的H2人形机器人本体、NVIDIA端侧算力与Isaac GR00T开发流程,整合到同一套已验证配置中。 ➢智身科技具身机器人量产突破万台。6月1日,智身科技正式实现第10000台具身智能机器人量产下线,成为国内少数达成万台具身智能机器人量产规模的企业之一。此次下线产品为铜锤M1四足机器人,具备IP67防护、360°感知系统等特性。信息显示,2025年底智身科技刚达成第5000台量产交付里程碑并实现营收破亿元,此后仅用约5个月便完成下一个5000台量产目标,单月产值亦突破1亿元。 1.4、机器人行业新闻 ➢宇树单款人形机器人累计生产下线约11000台。6月2日,宇树科技宣布,旗下单款人形机器人累计生产下线约11000台。宇树科技注明,这是一款双足人形机器人的数量,不含其他型号人形机器人或轮式底盘人形机器人。小财注:6月1日上交所上市审核委员会召开2026年第31次上市审核委员会审议会议,审议结果显示,宇树科技股份有限公司首发符合发行条件、上市条件和信息披露要求。 ➢宇树科技联手英伟达打造的新产品H2 Plus将于今年下半年正式上市。6月3日,宇树科技市场部总监黄嘉玮透露,该公司与英伟达联手推出的新一代人形机器人参考设计"H2 Plus"将于今年下半年正式上市,其核心特点是搭载了英伟达高性能算力平台,旨在为人形机器人打造更强大的"智能大脑"。 ➢小米机器人团队拿下两大国际赛事冠军。6月5日,小米创办人、董事长兼CEO雷军发文宣布:小米机器人团队,在最近两大国际赛事中拿下双料冠军,而且大幅领先第二名。CVPR 2026Workshops中,小米匿名参赛模型「my16」以40.89%成功率位列总榜第一,是本届唯一突破40%的模型。ICRA 2026 WBC中,小米机器人综合得分99.2分(接近满分),整体成功率94%,领先第二名10个百分点。 02汽车板块市场表现及估值水平 2.1、本周中信汽车指数跌1.9% 中信汽车指数跌1.9%,落后大盘0.4个百分点。本周沪深300跌1.5%。中信30个行业中,涨幅最大的为煤炭(7.0%),跌幅最大的为电力设备及新能源(-4.9%);中信汽车指数跌1.9%,落后大盘0.4个百分点,位列30个行业中第16位。 2.2、汽车概念板块中汽车零部件指数表现较好 其中,乘用车跌3.9%,商用车跌7.6%,汽车零部件涨0.7%,汽车销售及服务跌1.5%,摩托车及其他跌1.9%。概念板块中,新能源车指数跌4.2%,智能汽车指数跌1.7%,人形机器人指数跌2.9%。近一年以来(截至2026年6月5日),沪深300涨24.5%,汽车、新能源车、智能汽车涨跌幅分别为6.0%、52.8%、12.4%,相对大盘的收益率分别为-18.5pct、+28.3pct、-12.2pct。 2.3、重点关注的公司中,长华股份、中捷精工、模塑科技涨幅居前 在我们重点跟踪的公司中,长华股份(29.8%)、中捷精工(29.0%)、模塑科技(21.9%)等涨幅居前,天普股份(-16.3%)、潍柴动力(-11.9%)、长源东谷(-11.3%)等位居跌幅榜前列。 2.4、海外车企中RIVIAN、现代汽车、本田汽车表现居前 本周我们跟踪的14家海外整车厂涨跌幅均值为-5.8%,中位数为-4.5%。RIVIAN(0.3%)、现代汽车(0.0%)、本田汽车(-1.1%)等表现居前,LUCID(-21.9%)、福特汽车(-14.6%)、特斯拉(-10.3%)等表现靠后。 2.5、汽车板块PE位于近4年来36.4%分位,PB位于95.8%分位 截至2026年06月05日,汽车行业PE(TTM)为31.7,位于近4年以来36.4%分位;汽车行业PB为3.0,位于近4年以来95.8%分位。 2.6、汽车行业新闻 ➢5月新能源车各品牌销量公布,零跑汽车单月突破8万辆。6月1日,多家造车新势力交出5月成绩单,“一超多强”的格局进一步得到巩固。零跑汽车成为新势力历史上首个单月突破8万辆的品牌。虽然鸿蒙智行全系