低空经济与时空智能协同驱动新质发展白皮书
新质发展白皮书 （2025年7月） 编制： 中国测绘学会低空开发与利用工作委员会同济大学国家卓越工程师学院同济大学测绘与地理信息学院时空智能感知团队 低空经济与时空智能协同驱动 新质发展白皮书 编制人员： 刘春、艾克然木·艾克拜尔、吴杭彬、汪鸿浩、沈雨清、余响、艾散·西尔艾力、顾思睿、孔远杭、刘奕君、于云龙、高婧雯 编制单位： 中国测绘学会低空开发与利用工作委员会 同济大学国家卓越工程师学院 同济大学测绘与地理信息学院时空智能感知团队 2025年7月 目录 第1章政策与战略驱动一低空经济与时空智能的协同基础111.国家战略定位与发展目标.111.1低空经济顶层设计.111.2专项政策支持122.地方政策创新与产业实践..142.1一线城市的低空经济试点示范142.2低空经济新兴城市探索突破.. 17.3.时空智能感知在低空经济产业中的发展与应用.253.1时空智能感知赋能低空经济五张网”建设3.2时空智能赋能低空经济产业链..26第2章低空经济与时空智能的协同驱动...281.时空智能在低空经济中的核心定位..282.协同驱动的核心逻辑框架..292.1数据闭环与价值共创（上游）..302.2技术共生与创新迭代（中游）...312.3场景驱动与服务升级（下游）..323.时空智能赋能低空经济的核心能力.333.1统一时空基准：低空飞行的"度量衡”与“通行证”...33.2精细化空域建模：低空环境的数字李生”与“导航图”.343.3动态化环境感知：低空运行的“千里眼”与“顺风耳”...35第3章低空智能感知核心技术与系统架构.371.低空数据底座...372.组网协同感知，383.多模态数据融合，...394.遥感智能解译与决策支持.403-1低空多模态数据融合.421.多模态数据融合的定义与技术内涵2.多模态数据融合的核心技术架构.433.多模态数据融合在低空经济典型场景中的应用价值..444.多模态数据融合的技术发展趋势与挑战46 3-2低空遥感智能感知大模型481.低空遥感智能解译核心挑战.482.低空遥感大模型研究现状.503.遥感大模型发展现状...553-3多无人机协同遥感任务规划与资源优化分配.581.多无人机协同的核心驱动力与优势..581.1单无人机局限性分析..581.2多机协同的应用价值，592.．关键科学问题剖析.....603.核心技术挑战.613-4面向地物目标与观测需求的多无人机协同任务规划1.典型地物目标的遥感观测需求特性.. 641.1农田精细化管理需求.64..1.2森林资源动态监测需求...651.3城市精细化治理与三维建模需求...661.4水系与水环境监测需求..682.协同任务分解与分配框架703.任务分配与路径规划的耦合与解耦.714.多源异构载荷协同与优化..72第4章低空智能感知赋能场景创新与生态布局...744-1城市低空机场建设741.低空机场建设概述.741.1分类体系与应用场景，...751.2实施架构与建设原则..76.2.场景需求.792.1城市低空多元场景的社会需求..792.2行业痛点. 793.低空机场建设的关键技术793.1时空统一的高保真数字底座.803.2多源协同的全域感知网络..803.3空地一体化协同管控技术...814.低空机场建设未来发展趋势82 .824.1智能建造：体系构建与技术融合4.2起降设施的立体化拓展与空间集约技术4.3模块化设计与自适应设计...834-2低空空域数字底座李生监管...841.数字李生赋能低空经济产业是行业趋势.. 842.数字李生技术体系与低空监管核心能力.. 842.1实景三维“四张图”..842.2数字李生监管平台.852.3监管对象与范畴+. 873.无人机单机与多机差异化监管策略.873.1单机监管：低密度场景的高效管控...883.2多机监管：高密度空域的智能协同.884.多层次多尺度空域与航路网监管体系....894.1空域分区分层分级动态管理.. 894.2低空航路网规划与优化.905.技术融合与多场景关联支撑..915.1多技术融合的无人机通信，915.2多场景监管.946.未来展望..954-3城市公共数字底座地图构建与更新..961.低空遥感赋能城市公共数字底座地图构建的迫切需求981.1国家政策指引1.2地方实践案例982.低空遥感赋能城市公共数字底座地图构建与更新的关键技术....992.1低空遥感数据智能解译成图...1002.2多源数据融合.101.2.3地图变化检测与更新.. 1023.低空遥感构建与更新城市公共数字底座地图未来发展趋势.1033.1多源数据融合更深入..1033.2数据解译与地图构建更智能...1044.-4全周期灾害监测与敏捷应急响应....... 1051.场景需求与应对挑战105 2.核心技术：构建一体化低空应急智能时空感知体系1063.典型案例：低空智能感知在实战中创造价值...1104.趋势与挑战：迈向智能化、协同化、体系化的未来应急..1164-5城市水环境健康态势感知...191.国家及省市低空经济生态监测政策分析..1191.1国家政策指引.1191.2地方政策实践...1202.低空水质生态监测场景中的关键技术，..1212.1从载荷限制到环境适应性+..121.2.2从数据采集到决策支持. 1212.3从单机到组网作业.... 11.3低空水质遥感监测未来发展趋势.. 1223.1专项政策细化，..122.3.2多传感器集成，.. 1223.3迁移强化学习.. 1233.4多机协同作业、. 1233.5低空水质监测相关企业案例，...1244-6面向复杂建造场景的低空协同感知...1261.关键技术..1271.1高精度定位与导航技术.. 17.1.2多模态数据采集与实时传输技术.1271.3建筑场景智能感知技术.1281.4自主飞行控制与集群协同技术.1291.5三维重建与数字李生技术.1302.智能建造典型任务场景..1312.1超大尺度复杂环境施工场地规划设计...1312.2施工现场高频巡检与动态风险源识别预警.. 1322.3空中“微型塔吊”与建筑物料投送.. 1322.4大范围竣工验收扫描与智能比对分析.. 1333.应用案例，.. 1334.趋势与挑战.. 1344-7基础设施健康体征的多模态感知诊断.136 1.场景需求.1361.1行业痛点，. 1361.2政策驱动. 1372.核心技术......1382.1技术需求.. 1382.2技术瓶颈,1413.典型案例..1433.1无人机桥梁巡检..1433.2高层建筑立面巡检...1433.3隧道衬砌缺陷巡检..1443.4道路病害智能识别.. 1454.趋势与挑战，..1454.1多传感器集成系统..145.4.2续航瓶颈凸显.1464.3空-地一体化协同作业体系革新. 146第5章结论与展望.. 148附录..151附录1：术语表..151附录2：政策文件索引..157附录3：参考文献..163 前言 背景与意义 在新质生产力与空间治理现代化的历史交汇点，低空遥感时空智能正成为推动国家治理能力提升和低空经济发展的关键引擎。当前，全球正经历新一轮科技革命和产业变革，以人工智能、大数据、物联网为代表的数字技术与传统生产力要素深度融合，催生出“新质生产力”这一重塑未来经济格局的战略力量。 低空经济不仅是航空产业链的延伸，更是对传统空间资源利用范式的颠覆性重构一一从二维平面到三维实景，从静态测绘到动态感知，从专业应用到全民服务，其发展函需新型基础测绘技术提供精准、实时的时空基准与智能决策支持。在此背景下，如何通过时空智能技术提升低空资源利用效率、保障空域安全、赋能产业创新，已成为我国推动低空经济高质量发展、服务国家空间治理体系现代化的核心战略任务。 低空经济作为战略性新兴产业，正在全球范围内加速崛起。据预测，到2025年中国低空经济市场规模将突破1.5万亿元，2035年有望达到3.5万亿元，涵盖城市空中交通、无人机物流、应急救援、环境监测等多个领域。中国低空经济已进入快速发展阶段，截至2025年，我国在轨遥感卫星数量超过400颗，为低空经济提供了强大的数据基础。然而，低空经济的蓬勃发展对空间信息基础设施提出了更高要求一一需要构建能够实时感知、智能分析、精准服务的低空遥感时空智能体系，这正是本白皮书的核心关切。 时空智能感知技术正引领测绘科学的根本性变革。随着5G-A通感一体化技术、边缘计算、AI大模型等前沿技术的突破性进展，测绘已从传统的“数据提供者”向“时空智能服务商”转型。时空智能感知技术成为驱动低空经济与空间治理现代化的核心引擎。通过高精度导航定位（如北斗卫星导航系统）、多源数据融合（遥感、IoT、AI)、数字李生技术等能力，时空智能技术能够构建低空空域的“电子围栏”与“数字道路”，为空域资源规划、飞行安全监管、应急响应等场景提供“感知之眼”与“决策之脑”。李德仁院士指出：“时空智能是人工智能推动社会进步最重要的智能”，它不仅是空间感知，更是时间协同，为低空经济场景提供了不可或缺的“小脑”能力。从静态测绘到动态感知、从二维平面到三维实景、从专业应用到全民服务，这一转变正深刻重构测绘地理信息服务模式。 白皮书的核心主题 本白皮书以“低空经济与时空智能的协同驱动”为核心主题，探索二者如何深度融合、协同演进，共同开辟新的发展路径。低空经济需要测绘遥感提供高精度、实时化、三维化的空间信息支撑，而时空智能遥感则依托低空经济的场景需求，加速技术选代与服务模式创新。这一协同关系不仅体现在技术层面（如无人机遥感、北斗导航、AI解译），更体现在政策层面（如空域管理改革、数据共享机制）和产业层面（如低空测绘专用起降网络建设）。通过梳理这一协同逻辑，本白皮书旨在为行业从业者和决策者提供系统性参考。 白皮书的目标 本白皮书的目标是：分析政策与技术的协同路径，探索时空智能感知在低空经济场景中的发展机遇、挑战及未来方向。具体而言，本白皮书将： 1）梳理国家战略规划对低空经济的总体定位，分析政策如何推动低空测绘遥感从“数据提供者”向“时空智能服务”转型。2）构建低空遥感时空智能的理论框架，包括技术基础（如多源异构数据处理）、数据处理（如边缘计算与AI融合）和服务模式（如按需定制化服务）三个层次。3）探讨社会需求（如快速物流配送、应急救援、城市空间利用）与技术发展（如AI语义分割、点云建模）如何形成协同驱动机制。4）分析低空经济产业链中上游、中游、下游对测绘技术的需求，以及配套保障体系（如空域管理平台、数据安全标准）的建设需求。5）总结低空智能感知核心技术（如数据底座、组网协同感知、多模态数据融合、遥感智能解译）的突破方向。6）通过典型应用场景（如城市低空机场建设、公共基础性建图、灾害监测等），展示低空遥感时空智能的实际价值。7）提出低空遥感时空智能发展的建议，包括核心技术突破与标准化、政策制度与监管保障、基础设施网络化、产业生态培育等方面。 白皮书的组成 本白皮书共分为五大部分： 第一部分：政策与战略驱动聚焦低空经济与时空智能的协同基础，从国家战略规划与专项政策支持两个维度，系统解析政策如何推动低空测绘遥感向时空智能服务转型。国家层面，《通用航空装备创新应用实施方案（2024-2030年）》《十四五”新型基础设施建设规划》《低空空域管理改革行动方案（2024-2027年）》等政策文件，通过空域分类改革、数据共享机制、技术标准制定等举措，为低空遥感提供制度保障：自然资源部“实景三维中国”建设、民航局无人机适航管理等专项政策，推动多部门在时空基准构建，空域资源规划、数据安全标准等关键环节形成协同效应：地方层面，深圳“低空数字底座”、重庆“四张图”等制度创新实践，通过“空书将系统梳理政策链与技术链的耦合关系，提出“标准先行、生态共建”的协同路径： 第二部分：低空经济与时空智能协同发展的逻辑框架阐述协同驱动的核心逻辑和测绘科学与技术支撑