NVIDIA 自动驾驶安全报告

交通运输 2024-01-25 - NVIDIA 董亚琴

NVIDIA致力于通过自动驾驶技术改善道路安全、减少交通拥堵，并使每个人都能自由出行。其使命是开发自动驾驶技术，以实现这一目标。

自动驾驶汽车软件开发正从传统的模块化方法转向 AV 2.0 时代，即使用大型、统一的 AI 模型进行端到端驾驶，实现从感知、规划到控制的多个环节的统一控制，提高安全性并应对复杂场景。

NVIDIA 提供了四大支柱来确保自动驾驶汽车的安全性：

AI 设计与实施平台：NVIDIA DRIVE 平台提供可扩展的 AI 架构，涵盖从 AI 辅助驾驶到完全自动驾驶的所有级别，并包含硬件、软件和固件。
面向深度学习的开发基础设施：NVIDIA 提供高性能计算硬件、数据中心基础设施和软件解决方案，用于自动驾驶汽车的开发和部署。
物理精准传感器仿真：NVIDIA Omniverse Cloud Sensor RTX 等工具提供高保真传感器仿真环境，帮助开发者在虚拟环境中进行测试和验证，提高测试的准确性和效率。
卓越的全方位安全和网络安全计划：NVIDIA 遵循国际标准化组织制定的安全标准，并采用严格的安全开发生命周期，确保自动驾驶汽车的功能安全和网络安全。

NVIDIA DRIVE AGX 平台提供高性能的 GPU 和服务器，以及车载自动驾驶超级计算机，例如 DRIVE AGX Orin、DRIVE AGX Thor 等，满足不同级别自动驾驶的需求。

NVIDIA DRIVE SDK 提供自动驾驶所需的基础模组和算法堆栈，包括感知、定位和建图、规划和控制、驾驶员监控以及自然语言处理等功能。

NVIDIA DRIVE AGX Hyperion 平台提供参考车辆实施方案，支持多种传感器模式，例如摄像头、雷达、激光雷达和超声波传感器，并可部署于各种类型的车辆上。

NVIDIA 提供数据中心硬件、软件和工作流程，用于自动驾驶汽车的数据采集、处理、存储、训练和验证。

NVIDIA 制定了《DRIVE 道路测试操作手册》，确保安全、标准化的道路测试流程，并使用训练有素的安全驾驶员进行测试和验证。

NVIDIA 深度学习培训中心（DLI）提供关于自动驾驶车辆的多门课程，并举办 GTC 大会，帮助开发者了解自动驾驶汽车的相关知识和技术。

一辆测试车每年可产生数百万亿字节（PB）级别的数据。
NVIDIA AI 基础设施是面向整个行业的解决方案，目前，一家领先的汽车制造商正在使用超过 35,000 个 GPU 来推进其自动驾驶汽车的开发和测试。
DRIVE AGX Orin SoC 可提供高达 254 TOPS（每秒万亿次运算）的性能。
DRIVE AGX Thor SoC 支持 8 位浮点数（FP8），可提供前所未有的 1,000 INT8 TOPS/1,000 FP8 TFLOPS/500 FP16 TFLOPS 性能。