具身智能：面向新兴交叉学科建设的思考与建议

CCF YOCSEF长三角具身智能系列论坛成果白皮书 CCF YOCSEF上海学术委员会、CCF YOCSEF南京学术委员会、CCF YOCSEF合肥学术委员会、CCFYOCSEF杭州学术委员会、CCF YOCSEF苏州学术委员会联合发布 2026 年 5 月 20 日 面向教育工作者、学科建设部门与政府/行业管理者的学科建设建议稿 目录 前言：为什么需要建设具身智能新兴交叉学科..............................................3第一章：研究对象、问题边界与学科要素...................................................51.1 研究对象：物理交互中的智能行为....................................................51.2 问题边界：不是学科拼盘，而是新问题边界.........................................61.3 为什么过去没有进展到“智能物理交互”的程度.......................................71.4 三个基本问题与一个应用需求.........................................................81.5 学科要素地图............................................................................9第二章：基本问题一：智能行动能力如何生成............................................102.1 从“会回答”到“会行动”：行动后果需要开放反馈....................................102.2 行动能力从哪里来：规模学习与结构建构的分工..................................112.3 概念体系：行动原语、任务结构、策略与世界模型................................112.4 方法体系：从模型训练到行动闭环...................................................122.5 评价标准：可泛化、可恢复、可追溯、可部署.....................................13本章小结....................................................................................13第三章：基本问题二：物理交互经验如何获得、表征与验证............................143.1 具身数据不是现成语料................................................................143.2 从离线训练到闭环物理交互学习.....................................................153.3 合成、仿真、数字孪生与真实操作数据.............................................153.4 概念体系：具身数据、任务真实性与经验闭环.....................................163.5 评价标准：可迁移、可校准、可复现、现场有效..................................17本章小结....................................................................................17第四章：基本问题三：安全可信的开放物理交互如何建立...............................184.1 从信息系统安全到物理交互安全.....................................................184.2 为什么安全可信是独立基本问题.....................................................194.3 概念体系：带外脆弱性、安全分级与责任链........................................194.4 方法体系：测试、审计、治理与人机协同...........................................204.5 评价标准：可信行动而不只是高成功率.............................................21本章小结....................................................................................21第五章：应用需求与价值验证...............................................................225.1 工业制造：最清晰的价值验证场.....................................................225.2 文旅与服务：从功能可用到体验有价值.............................................235.3 警务与公共治理：高责任场景倒逼可信体系........................................245.4 产业化路径：为什么需要学科而不只是产品........................................24 5.5 应用判断与外部数据：把产业需求转化为学科建设依据..........................25本章小结....................................................................................25第六章：人才培养体系.......................................................................266.1 为什么现有专业体系难以覆盖具身智能.............................................266.2 基本问题与能力组合...................................................................266.3 T型、π型与团队型人才...............................................................276.4 工程、治理与场景翻译人才...........................................................286.5 从人类与生物系统中借鉴的人才.....................................................286.6 课程、项目、实习与开放场景........................................................296.7 评价机制：承认跨界劳动..............................................................29本章小结....................................................................................30第七章：学科建设建议.......................................................................317.1 建立围绕三大基本问题的研究议程...................................................317.2 建设平台基础设施......................................................................327.3 建立标准与评价体系...................................................................327.4 建设学科共同体........................................................................337.5 建设课程、教材与联合培养机制.....................................................337.6 分阶段推进路径........................................................................347.7 风险与缓解..............................................................................347.8 从论坛共同体到学科共同体...........................................................35附录：论坛素材与资料来源..................................................................36A.长三角具身智能系列论坛素材.........................................................36B.重点政策、标准与行业资料............................................................36C.资料边界说明............................................................................37D.特别鸣谢.................................................................................38 前言：为什么需要建设具身智能新兴交叉学科 2025 年至 2026 年，长三角的五大分论坛，CCF YOCSEF上海、杭州、合肥、南京、苏州围绕具身智能连续组织了十余场专题活动。讨论主题横跨图形学、工业制造、安全、文旅、警务、Scaling Law、后Scaling大模型、教育人才与产业化路径。最初，这些议题看似分散，如关注机器人如何下工厂，讨论仿真与合成数据，讨论物理域安全攻击，讨论文旅和公共治理中的服务价值。但当这些材料被放在一起时，一个深层次的判断逐渐清晰：具身智能不是人工智能已有版图中的一个普通应用分支，而是正在形成一个新的交叉学科问题域。 这个问题域的研究对象，可以概括为物理交互中的智能行为。也就是说，研究的核心不只是模型如何生成文本、图像或规划，而是智能系统如何依托硬件本体，在真实物理环境中感知、行动、学习、协作和改变世界，并在世界反馈中修正自身行为。与知识型大模型不同，具身智能面对的许多关键信息并不是预先沉淀在文本、图像、代码和知识库中的静态语料，而是在行动、接触、失败、修正和反馈中实时产生。与传统机器人或自动化系统不同，具身智能也不是在封闭流程中重复执行预设动作，而是要在更开放、更不确定的环境中处理未知后