具身智能：面向新兴交叉学科建设的思考与建议

具身智能应作为新兴交叉学科问题域来建设，其研究对象为物理交互中的智能行为，核心是智能系统如何依托硬件本体，在真实物理环境中感知、行动、学习、协作和改变世界，并在世界反馈中修正自身行为。具身智能不是人工智能已有版图中的一个普通应用分支，而是正在形成一个新的交叉学科问题域，其关键问题无法由单一学科独自回答。

具身智能的学科建设组织为“三个基本问题 + 一个应用需求”：

1. 智能行动能力如何生成：关注系统如何从数据、模型、任务结构和物理约束中形成可执行、可泛化、可追溯、可恢复的行动能力。需要建立行动原语、任务结构、策略与世界模型等概念体系，并从模型训练到行动闭环建立方法体系。
2. 物理交互经验如何获得、表征与验证：关注具身数据从哪里来，合成数据、仿真、数字孪生和真实操作数据如何建立可信关系，什么样的经验可以迁移，什么样的“真实”才对任务有效。需要建立具身数据、任务真实性、经验闭环等概念体系，并建立数据工程、仿真平台、真实测试场、任务评价和数据治理体系。
3. 安全可信的开放物理交互如何建立：关注具身系统进入真实世界后如何处理物理攻击面、传感器欺骗、执行器失控、人机共处风险、日志审计、责任链和安全分级。需要建立带外脆弱性、物理安全、数据与模型安全、安全分级、责任链等概念体系，并建立测试、审计、治理与人机协同等方法体系。
4. 应用需求与价值验证：工业制造、文旅与服务、警务与公共治理等场景对具身智能提出不同需求，共同说明具身智能的学科建设不是学术自洽，而是被真实应用需求持续倒逼而成。

具身智能人才培养应围绕三个基本问题和一个应用需求组织，培养T型、π型和团队型人才，并从课堂走向开放任务、真实设备、真实数据和真实场景。学科建设建议包括建立围绕三大基本问题的研究议程、建设平台基础设施、建立标准与评价体系、建设学科共同体、建设课程、教材与联合培养机制，并分阶段推进。

具身智能学科建设面临概念先行而问题不稳、专业设立而交叉不足、演示能力强而评价体系弱、产业牵引强而教育积累弱等风险，需要通过明确研究方向、加强跨学科合作、完善评价体系、注重长期知识积累等方式进行缓解。