头部协作机器人公司，七轴人形手臂放量可期

公司评级增持（首次） 头部协作机器人公司，七轴人形手臂放量可期 报告日期2026年5月24日 投资要点： ⚫我们的观点：华沿机器人是全球头部协作机器人公司，以工业领域运用为主，占据产品及技术+落地场景+客户及渠道资源优势，受益于协作机器人赛道景气；同时公司的七轴人形手臂、轴向磁通电机等运动部件放量可期。我们预计公司2026-2028年收入依次为5.90、8.88、13.26亿元（人民币，下同），分别同比+52.6%、+50.4%、+49.4%；经调整净利润（Non-IFRS）依次为0.42、0.84、1.48亿元，分别同比+62.7%、+100.9%、+76.5%；截至2026年5月22日收盘，公司股价对应PS依次为17.7x、11.8x、7.9x。首次覆盖我们给予公司“增持”评级，建议投资者关注。 相关研究 ⚫全球头部协作机器人公司：华沿机器人的前身（深圳市大族机器人有限公司）成立于2017年9月，2026年3月公司港股IPO。华沿是全球头部协作机器人公司，聚焦协作机器人及其核心部件（电机、伺服驱动、关节模组等）的研发、生产与销售，产品用于汽车、物流、消费电子、医疗健康等领域，触达中国大陆、欧洲、美洲及亚洲其他地区客户。据公司招股书引用的弗若斯特沙利文数据，以2024年销售收入计，华沿机器人占据全球协作机器人3.5%份额，位列第五。 分析师：余小丽S0190518020003AXK331yuxiaoli@xyzq.com.cn 分析师：张忠业S0190522070004zhangzhongye@xyzq.com.cn请注意:张忠业并非香港证券及期货事务监察委员会的注册持牌人，不可在香港从事受监管的活动。 ⚫协作机器人赛道景气，华沿占据产品及技术+落地场景+客户及渠道资源优势： ➢赛道景气：受协作机器人技术进步+劳动力短缺+工厂自动化等驱动，协作机器人需求持续增长。据公司招股书引用的弗若斯特沙利文数据，2025年全球协作机器人销售收入98亿元，预计2029年350亿元，年复合增长37.4%。 ➢具备全栈软硬件能力，核心技术指标居前：华沿实现力矩电机、伺服驱动器、减速机、控制器等核心运动部件自研，其HRC具身智能控制平台支持多模态感知、自动决策、精准执行一体化协作；公司的协作机器人产品在重复定位精度、绝对定位精度、工作温度范围、最大负载、自重负载比、最大TCP速度等核心指标上位居行业前列。 ➢落地场景、客户及渠道资源积累：协作机器人终端需求分散、运用场景复杂，华沿与系统集成商建立“场景方案共创+市场资源共享”合作模式；在精密加工、智能焊接、物流码垛、医疗检测、螺丝锁付等代表性应用场景持续积累专业能力；终端客户触达高端制造、半导体、新能源、医疗检测等多领域龙头。 ⚫加码具身智能，七轴人形手臂等放量可期： ➢七轴人形手臂：2026年4月，公司发布Echo、HY系列各三款不同负载能力的七轴人形手臂，针对性满足实验室、商用服务、家庭、3C锁付、汽车零部件装配、机床上下料、大件装配等场景需求。华沿七轴人形手臂自研一体化集成力控关节及力控算法，实现全关节高精度力控；集成本地AI服务器并原生支持ROS2，将决策能力下沉到边缘侧，能自主感知偏移、判断异常并实时调整轨迹。公司的七轴人形手臂有望触达头部人形机器人主机厂，实现放量。 ➢轴向磁通电机：2026年5月，公司发布新一代轴向磁通电机，具备高扭矩密度、小体积轻量化、高能量转换率等优势，除自用外，还可直接外销给人形机器人、低空飞行器等客户。 ⚫收入增长，持续盈利：1）收入：2025年公司收入3.87亿元，较2022年年复合增长52.3%；从产品收入结构来看，2025年公司协作机器人产品、核心运动部件、协作机器人服务收入各占74.1%、25.6%、0.3%；从区域收入结构来看，2025年中国大陆、欧洲、美洲、海外其他地区各占63.2%、29.5%、3.8%、3.5%。2）毛利：2025年公司毛利率37.6%，持续提升，系因规模效应增强、产品结构优化。3）净利润：2025年公司经调整净利润（Non-IFRS）0.26亿元，经调整净利润率（Non-IFRS）6.6%，2023-2025年连续三年盈利。 ⚫风险提示：技术风险、终端需求不及预期、市场竞争加剧、存货及资产减值、港股解禁风险、公司经营风险等。 分析师声明 本人具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格并登记为证券分析师，以勤勉的职业态度，独立、客观地出具本报告。本报告清晰准确地反映了本人的研究观点。本人不曾因，不因，也将不会因本报告中的具体推荐意见或观点而直接或间接收到任何形式的补偿。 信息披露 本公司在知晓的范围内履行信息披露义务。客户可登录www.xyzq.com.cn内幕交易防控栏内查询静默期安排和关联公司持股情况。 有关财务权益及商务关系的披露$$BusinessPublishStart$$ 兴证国际证券有限公司及/或其有关联公司在过去十二个月内与济南历城控股集团有限公司、历城国际发展有限公司、滴普科技、杭州千岛湖鲟龙科技股份有限公司、湖州市城市投资发展集团有限公司、山东高速、通汇资本国际有限公司、湖北澴川国有资本投资运营集团有限公司、孝感市高创投资有限公司、浙江翼菲智能科技股份有限公司、赣州发展投资控股集团有限责任公司、赣州旅游投资集团有限公司、龙口市城乡建设投资发展有限公司、水发国际控股(BVI)有限公司、水发集团有限公司、鹤山市公营资产经营有限公司、华发投控2022年第一期有限公司、珠海华发集团有限公司、漳州市九龙江集团有限公司、广盈投资有限公司、广州金融控股集团有限公司、昆山万源通电子科技股份有限公司、北京同仁堂医养投资股份有限公司、成都空港城市发展集团有限公司、科学城（广州）投资集团有限公司、淮北市公用事业资产运营有限公司、淮北市建投控股集团有限公司、广州产业投资基金管理有限公司、绍兴市上虞区国有资本投资运营有限公司、思源电气、国泰君安国际控股有限公司、博纳西亚（杭州）医药科技股份有限公司、聚辰半导体股份有限公司、铜陵中旭产业投资有限公司、青岛平度控股集团有限公司、中金公司、扬州市城建国有资产控股（集团）有限责任公司、嵊州市投资控股有限公司、湖州南太湖国有控股集团有限公司、环太湖国际投资有限公司、长春市城市发展投资控股(集团)有限公司、长发控股（香港）有限公司、愉欣国际有限公司、越秀地产、紫金矿业、厦门睿云联创新科技股份有限公司、成都银行、内江投资控股集团有限公司、东台市城兴投资发展有限公司、重庆三峡银行股份有限公司、重庆新双圈城市建设开发有限公司、民生商银国际控股有限公司、民银国际融资（香港）有限公司、天风证券、天风国际证券集团有限公司、瑛泰医疗、兴业银行、乌鲁木齐经济技术开发区建发国有资本投资运营（集团）有限公司、高邮市城市建设投资集团有限公司、江苏银行股份有限公司、红星冷链（湖南）股份有限公司、米多多集团股份有限公司、淄博市张店区国有资产运营有限公司、合盛农业有限公司、海南橡胶、成都兴城投资集团有限公司、龙南旅游发展投资(集团)有限责任公司、江西省信用融资担保集团股份有限公司、广州开发区控股集团有限公司、澄达国际有限公司、江阴国有资本控股（集团）有限公司、盐城市大丰区城市发展投资控股集团有限公司、盐城市大丰区谐城实业发展有限公司、东台惠民城镇化建设集团有限公司、东台市城市建设投资发展集团有限公司、淄博高新国际投资有限公司、淄博高新国有资本投资有限公司、四川港荣投资发展集团有限公司、上海银行、临工重机股份有限公司、泰兴市润嘉控股有限公司、泰州化工新材料产业发展集团有限公司、安徽华恒生物科技股份有限公司、环世国际物流控股有限公司、圣火科技集团有限公司、芯迈半导体技术（杭州）股份有限公司、土耳其主权基金、黄山旅游集团有限公司、Vertex Capital Investment Ltd、CICC Hong Kong Finance 2016 MTN Limited、TFI Overseas InvestmentLimited有投资银行业务关系。$$BusinessPublishEnd$$ 使用本研究报告的风险提示以及法律声明 兴业证券股份有限公司经中国证券监督管理委员会批准，已具备证券投资咨询业务资格。 ，本公司不会因接收人收到本报告而视其为客户。本报告中的信息、意见 等均仅供客户参考，不构成所述证券买卖的出价或征价邀请或要约，投资者自主作出投资决策并自行承担投资风险，任何形式的分享证券投资收益或者分担证券投资损失的书面或口头承诺均为无效，任何有关本报告的摘要或节选都不代表本报告正式完整的观点，一切须以本公司向客户发布的本报告完整版本为准。该等信息、意见并未考虑到获取本报告人员的具体投资目的、财务状况以及特定需求，在任何时候均不构成对任何人的个人推荐。客户应当对本报告中的信息和意见进行独立评估，并应同时考量各自的投资目的、财务状况和特定需求，必要时就法律、商业、财务、税收等方面咨询专家的意见。对依据或者使用本报告所造成的一切后果，本公司及/或其关联人员均不承担任何法律责任。 本报告所载资料的来源被认为是可靠的，但本公司不保证其准确性或完整性，也不保证所包含的信息和建议不会发生任何变更。本公司并不对使用本报告所包含的材料产生的任何直接或间接损失或与此相关的其他任何损失承担任何责任。 本报告所载的资料、意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可升可跌，过往表现不应作为日后的表现依据；在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告；本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态。同时，本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。 除非另行说明，本报告中所引用的关于业绩的数据代表过往表现。过往的业绩表现亦不应作为日后回报的预示。我们不承诺也不保证，任何所预示的回报会得以实现。分析中所做的回报预测可能是基于相应的假设。任何假设的变化可能会显著地影响所预测的回报。 本公司的销售人员、交易人员以及其他专业人士可能会依据不同假设和标准、采用不同的分析方法而口头或书面发表与本报告意见及建议不一致的市场评论和/或交易观点。本公司没有将此意见及建议向报告所有接收者进行更新的义务。本公司的资产管理部门、自营部门以及其他投资业务部门可能独立做出与本报告中的意见或建议不一致的投资决策。 本报告并非针对或意图发送予或为任何就发送、发布、可得到或使用此报告而使兴业证券股份有限公司及其关联子公司等违反当地的法律或法规或可致使兴业证券股份有限公司受制于相关法律或法规的任何地区、国家或其他管辖区域的公民或居民，包括但不限于美国及美国公民（1934年美国《证券交易所》第15a-6条例定义为本「主要美国机构投资者」除外）。 本报告由受香港证监会监察的兴证国际证券有限公司(香港证监会中央编号：AYE823)于香港提供。香港的投资者若有任何关于本报告的问题请直接联系兴证国际证券有限公司的销售交易代表。本报告作者所持香港证监会牌照的牌照编号已披露在报告首页的作者姓名旁。 本报告的版权归本公司所有。本公司对本报告保留一切权利。除非另有书面显示，否则本报告中的所有材料的版权均属本公司。未经本公司事先书面授权，本报告的任何部分均不得以任何方式制作任何形式的拷贝、复印件或复制品，或再次分发给任何其他人，或以任何侵犯本公司版权的其他方式使用。未经授权的转载，本公司不承担任何转载责任。 特别声明 在法律许可的情况下，兴业证券股份有限公司可能会持有本报告中提及公司所发行的证券头寸并进行交易，也可能为这些公司提供或争取提供投资银行业务服务。因此，投资者应当考虑到兴业证券股份有限公司及/或其相关人员可能存在影响本报告观点客观性的潜在利益冲突。投资者请勿将本报告视为投资或其他决定的唯一信赖依据。 兴业证券研究 深圳 香港（兴证国际） 地址：深圳市福田区皇岗路5001号深业上城T2座52