2023年ADAS、联网和自动化技术发展现状白皮书

摘要

高级驾驶辅助系统（ADAS）

• ADAS 技术通过消除人为错误和提供实时交通数据，有潜力减少交通事故和交通拥堵。
• ADAS 技术经历了四个发展阶段：辅助功能、警告功能、驾驶辅助功能和自动驾驶功能。
• NHTSA 报告称 94% 的严重事故是由于人为错误造成的，支持自动化和辅助驾驶的潜力。
• ADAS 技术的潜在风险包括技术故障、黑客攻击、过度依赖技术和无法检测弱势道路使用者。
• 近期研究预测 ADAS 技术可减少高达 34% 的交通事故。
• NHTSA 已开始修改其标准并发布一般命令来规范 ADAS。
• 目前缺乏统一的 ADAS 技术术语标准，导致消费者对技术的理解存在偏差。
• 驾驶员教育对于充分发挥 ADAS 的优势至关重要，但消费者似乎不愿意花时间学习如何使用 ADAS。
• 驾驶员监控系统是减轻 ADAS 风险的另一种机制，但过于严格的监控可能会降低消费者使用 ADAS 的积极性。
• ADAS 的商业案例目前尚不明确，需要标准化、价格降低和技术改进来提高消费者接受度。

自动驾驶汽车（AV）

• 自动驾驶汽车（AV）是 SAE Level 4 和 Level 5 技术，完全取代驾驶员的控制。
• 与 ADAS 相比，AV 代表从驾驶员到车辆的完全控制转移。
• AV 被誉为解决交通事故、减少排放、降低出行成本、提高生产力和减少拥堵的解决方案。
• AV 的部署时间表经历了多次调整，从最初的 2020 年预测到目前的逐步实施。
• 许多公司已放弃跳过 Level 3 直接进入 Level 4 的计划，转而采用逐步升级的方式。
• 消费者对 AV 的接受度仍然较低，主要原因是安全问题。
• AV 的商业模式取决于运营设计域（ODD），目前主要集中在特定 ODD 内的有限区域。
• AV 的主要应用场景包括货运、食品配送服务和最后一英里配送。
• AV 的部署面临的主要挑战包括消费者接受度、基础设施、政策法规、责任和成本。

车辆连接

• 车辆连接，特别是 V2X 应用，被认为是优化车辆移动性和增强自动化的关键因素。
• V2X 应用包括车辆到车辆（V2V）、车辆到基础设施（V2I）和车辆到网络（V2N）。
• V2X 技术的两种主要形式是专用短程通信（DSRC）和蜂窝车联网（C-V2X）。
• 由于监管不确定性、数据问题和基础设施缺乏，许多 AV 公司目前避免投资 C-V2X 或 DSRC 技术。
• 云计算作为一种替代方案，可以提供类似的连接功能，但成本更低，监管挑战更少。
• 云计算已成为 AV 数据评估的基础，并预计在短期内成为主流的车辆连接平台。

结论

• ADAS、AV 和车辆连接的发展比预期更为复杂，但仍存在当前的应用场景。
• ADAS 的广泛采用需要标准化、价格降低和技术改进。
• AV 的部署将逐步进行，主要集中在特定 ODD 内的有限区域。
• 车辆连接领域正在从监管和技术不确定性中调整，云计算将成为短期内的主要平台。
• 随着 ADAS、AV 和车辆连接技术的成熟，其应用场景将更加广泛，但仍面临诸多挑战。