引言
智能网联汽车技术有潜力彻底改变交通运输和机动性，但目前仍处于研究、开发、测试和评估阶段。为了确保其安全性和有效性，必须在公共道路上进行测试。密歇根州作为道路智能网联汽车测试的领先者，萨吉诺地区希望继续其经济增长，将自己定位为一个高度参与、互联互通和自动化、移动技术的社会。
方法
本研究采用文献综述和对萨吉诺地区利益相关者的访谈，探讨与路面上自动驾驶汽车（CAV）测试环境相关的各种主题，包括相关技术概述、分析适用的资金机会，以及调查其他社区为确保CAV技术安全部署所采用的努力。
自动驾驶技术入门
- 定义自动化：无实时人类控制下的动作或一系列动作的电子性能，包括监控、代理机构、行动和反馈循环。
- 定义传感器：自动驾驶汽车使用的传感器类型包括超声波（声纳）、雷达、激光雷达和图像传感器（摄像头）。
- SAE J3016分类法：该标准将驾驶自动化系统分为六个级别（0-5级），其中0级和1级为应急干预系统，2级为部分驾驶自动化，3-5级为自动驾驶系统（ADS）。
当前状态
- 部分驾驶自动化（SAE J3016第1级和第2级）：目前市场上的高级驾驶辅助系统（ADAS）属于此级别，例如自动紧急制动（AEB）和车道保持辅助系统。
- 自动驾驶驾驶系统（SAE J3016第3-5级）：配备ADS的车辆目前仅在非常受限的操作设计域（ODD）中部署，例如在行人区域的低速行驶。Waymo是唯一在公共道路上部署了无需安全驾驶员的车辆的公司。
股东访谈回应
- 对连接和自动驾驶汽车的理解：受访者对CAV技术表示积极态度，但对其深入了解有限。
- 相关联的和自动化的车辆区域资产：萨吉诺地区已拥有一些对CAV活动有帮助的资产，例如SCRC卡车配备的基于GPS的自动车辆定位（AVL）系统和传感器。
- 萨吉诺的正向趋势：地区安全性改善，经济发展，居民对地区的自豪感增强。
- 改进领域：吸引和留住人才，提升无车居民的出行便利性，人才引进以及人才更高效流动。
潜在资金机会
- 联邦资金：美国表面交通修复法案的制定创建了先进交通与拥堵管理技术部署倡议（ATCMTD），联邦机动车运输安全管理局2018年重点优先级资助项目。
- 国家和区域资金：密歇根州交通部下设有交通运输经济发展基金（TEDF）和TEDF分类F。
策略成功部署CAVs的方法
- 公众意识宣传活动：提高公众对CAV的担忧和期望，并找到与公民合作的方式。
- 申请人：一线应急人员：向警察和紧急工作人员进行现场培训，并审查CAVs如何应对紧急车辆。
短期推荐
- 地方政府采取行动以示对技术的开放态度：确定一系列驾驶场景范围，正式测试设施，举办信息会议，向当地居民介绍这些技术。
- 区域挑战的解决方案：通过创新的移动服务帮助解决或至少改善地区面临的挑战，例如无车辆居民的出行便利性、人才引进和流动。
长期推荐
- 地图与数据提供：参与数字地图的生产，提供关于车道关闭、施工区域、天气和其他动态因素的重要实时信息。
- 基础设施投资：投资于数字通讯基础设施，例如蜂窝V2X与5G试验部署，固定宽带互联网骨干网。
- 专用车道：在特定区域部署自动驾驶穿梭车，或为自动驾驶巴士提供专用车道。
- 最小风险保障：为特殊类别的车辆提供公共基础设施以供不频繁使用，例如“失控卡车坡道”。
- 本地化信标：将独特的地标集成到道路基础设施中，帮助自动驾驶汽车定位。
- 连接交通信号灯：通过蜂窝连接进行信号相位的通信，提高效率。
资金策略
- 与供应商合作：与当地执法机构和应急车辆运营商合作，测试CAV技术，例如信号优先技术。
- 申请联邦资金：ATCMTD对于萨吉诺的倡议最为相关，但申请截止日期临近，需在2019年再次申请。
结论
萨吉诺地区可以通过采取一系列措施，包括创建道路上的互联互通和自动驾驶车辆测试环境、缓解货运交通、改善居民的整体交通和移动机会，以及前瞻性的停车解决方案，来促进自动驾驶汽车技术的发展和应用。
