机器人行业周报：特斯拉下半年开启量产，自变量家庭机器人入户在即

核心观点： 机器人:景气度加速向上，特斯拉Optimus V3预计今年7-8月开启量产，自变量机器人推进家庭场景落地。 自变量机器人发布WALL-B并推进真实家庭入驻，家庭场景有望成为具身智能基础模型迭代的关键验证场。自变量发布新一代具身智能基础模型WALL-B，并宣布搭载该模型的新一代机器人将在35天后首批入驻真实家庭；公司同期确认完成近20亿元B轮融资，由小米战投与红杉中国联合领投。 特斯拉Optimus量产路径与V3发布节奏进一步清晰，机器人业务正由产品验证迈向产能建设与AI算力垂直整合阶段。特斯拉26Q1财报交流会上披露，第三代人形机器人Optimus V3预计今年年中亮相，7-8月启动正式量产，产品测试稳步推进，并预计2027年投入外部场景应用。 中国电网开启近100亿具身智能设备采购与投资，机器人应用打开新空间。国家电网《2026年具身智能发展规划》内部印发，集中采购约8500台设备，总投资约68亿元，占全年智能化投资约800亿元的8.75%，重点聚焦电力巡检、带电作业、应急救援、仓储物流四大场景。 央视聚焦绿的谐波，国产核心部件引领人形机器人产业爆发。央视财经实地走访绿的谐波，解读其谐波减速器、关节模组等核心产品的全球竞争力。伴随人形机器人量产与商业化落地，公司订单充足、产能持续扩容，上下游配套产业加速集聚。企业多款精密传动产品达国际先进水平，布局全自动产线与大型具身智能产业园，投产后可保障百万级核心零部件供给。目前公司市占率国内第一、全球第二，稳居人形机器人核心配套第一梯队。 高德发布ABot全栈技术架构与“物理优先”世界模型，空间智能正加速向具身智能底层能力迁移。高德基于二十年时空数据积累与地图工程能力，提出由ABot-World世界模型、ABot-N导航模型、ABot-M操作模型和ABot-Claw具身Harness架构组成的全栈技术基座，打通环境理解、路径规划、精细操作与长程任务执行的闭环链路。ABot-Claw则通过共享记忆、统一调度和闭环纠错推动机器人系统从“单体智能”向“体系智能”演进。 投资建议 26年是人形机器人0-1兑现的重要节点。特斯拉链预计26Q2第一代量产产品发布，26H1供应链大批量产线建设完成，26M8开启大规模量产。国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于二开、导览、巡检等。在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。全球将会迈入机器人“军备竞赛”，重点关注五大方向： (1)特斯拉链的收敛:特斯拉链已经迭代4年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，重点关注:拓普集团、三花智控等。(2)技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、新材料(peek)、高端轴承等相关标的。(3)海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAI、Figure等都陆续迈入0-1，重点关注银轮股份以及电子链标的相关机会。(4)国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链以及本体标的翔楼新材、柯力传感等。(5)围绕长期确定性，布局"优质格局"的标的:重点关注奥比中光等。 风险提示 行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。 内容目录 1.1行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展...........................31.2本体...................................................................................41.2.1自变量发布WALL-B并完成B轮融资，家庭场景成为具身智能基础模型关键考场................81.2.2特斯拉Optimus量产路径清晰，7-8月弗里蒙特改线先行、德州新厂承接千万产能..............81.3核心零部件.............................................................................91.3.1绿的谐波：核心传动部件产能扩张，百万台级配套能力加速建设............................11 三、风险提示..................................................................................11 图表目录 图表1：本周行业重大事件梳理..................................................................4图表2：具身智能本体公司边际突破汇总..........................................................5图表3：自变量机器人融资历程..................................................................8图表4：特斯拉2026Q1财报宣布Optimus7-8月投产................................................9图表5：具身智能核心零部件公司边际突破汇总....................................................9 一、机器人 行业景气度：本周机器人板块热度持续攀升，产业呈现多维突破态势。（1）产业链协同与生态构建加速。深圳FAIRplus2026机器人全产业链接会上，国产化机器人电子架构联合体成立，由深圳机器人协会、东土科技、优必选等十余家核心单位发起，产学研协同推进国产电子架构构建；浦东新区具身智能产业链生态对接会在张江机器人谷召开，80余家产业链上下游企业参会，围绕供应链合作需求展开对接；浙江发布《浙江具身智能卧龙图》，收录108家代表性具身智能企业和20家上市企业，区域产业生态图谱持续完善。（2）商业化落地与场景拓展取得突破。国家电网计划集中采购约8500台具身智能设备，总投资约68亿元，重点聚焦电力巡检、带电作业、应急救援、仓储物流四大场景，行业级规模化部署预期增强；自变量机器人宣布搭载WALL-B的新一代机器人35天后首批入驻真实家庭，魔法原子签订1.5亿元家庭智慧健康机器人采购大单，家庭及大健康场景商业化探索持续推进。（3）核心技术研发与资本支撑同步强化。自变量机器人发布基于世界统一模型架构的具身智能基础模型WALL-B，推动具身基础模型从VLA架构向原生多模态融合架构演进；高德ABot-World团队推出“物理优先”世界模型，通过高保真渲染和VLA闭环进化解决具身智能数据稀缺问题；资本端持续活跃，自变量完成近20亿元B轮融资，普渡科技完成近10亿元新一轮融资，具微科技完成连续四轮总金额数亿元A轮系列融资，泉智博、欧拉万象、星工聚等企业亦完成新融资，资金持续流向基础模型、服务机器人、四足机器人及核心关节模组等关键环节。 1.1行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展 事件： （1）4月19日，2026年德国汉诺威工业博览会举行开幕式，聚焦工业人工智能、机器人技术等前沿领域。本届展会20日至24日在汉诺威会展中心举办，中国参展商约700家，仅次于东道主德国。据主办方德意志会展公司介绍，本届展会重点关注人工智能为全球工业生产带来的变革，工业机器人和人形机器人也将成为核心展示内容。 （2）4月20日，广东省委财经委员会召开会议。会议指出，要积极布局新质生产力项目，着眼抢占发展制高点，用好产业引导基金，加大对集成电路、具身智能、算电协同等领域的投资。 （3）4月21日，上海市人民政府网站发布《国家数字经济创新发展试验区（上海）实施方案》。该方案提出，要建设数字科技创新平台。开展具身智能、自动驾驶、科学研究等领域的数据创新平台建设。 （4）4月21日，北京市人民政府新闻办公室举行第二届世界人形机器人运动会新闻发布会。发布会上宣布，第二届世界人形机器人运动会将于今年8月22日至26日在国家速滑馆“冰丝带”举办。 （5）4月22日，深圳FAIRplus 2026机器人全产业链接会主论坛上，国产化机器人电子架构联合体成立，由深圳机器人协会、东土科技、优必选等十余家核心单位发起。同期举办专题研讨，产学研代表共商国产电子架构构建与产业协同。 （6）4月22日，浦东新区具身智能产业链生态对接会在张江机器人谷顺利召开。本次大会集聚了80余家产业链上下游企业，100多位业内人士共同参会，有效促进了浦东具身智能产业链上下游对接，萝博派对、卓益得、矩阵超智、绿的谐波等与会企业踊跃交流，展示企业供应链合作需求，积极探索供应链合作契机。 （7）4月22日至24日，“海康机器人·智造大会2026”在杭州桐庐举办。会上，海康机器人首次面向业界提出“具身智造”理念，并集中发布了35余款核心新品及行业解决方案。 （8）4月24日，国家电网有限公司已内部印发《2026年具身智能发展规划》，计划在今年集中采购各类具身智能设备约8500台，总投资约68亿元，重点聚焦电力巡检、带电作业、应急救援、仓储物流四大场景。 （9）4月24日，第十届万物生长大会之独角兽大会在杭州举办。会上，中国投资发展促进会创投专委会、杭州市创业投资协会联合微链共同发布《浙江具身智能卧龙图》。“卧龙图”收录了浙江108家有一定代表性的具身智能企业和20家上市企业。128家上榜企业共同构建起浙江具身智能“卧龙图”的产业生态版图。 点评：本周具身智能产业在政策支持、产业协同与场景采购方面同步提速，行业从技术展示阶段进一步迈向规模化应用与生态化建设阶段。德国汉诺威工业博览会聚焦工业人工智能、机器人技术等前沿领域，工业机器人和人形机器人成为核心展示方向。政策与产业基础层面，广东提出加大对具身智能、算电协同等领域投资，上海提出建设具身智能等领域数据创新平台，政策端持续夯实具身智能基础设施与应用土壤。生态协同层面，北京宣布第二届世界人形机器人运动会将于8月举办，深圳成立国产化机器人电子架构联合体，浦东召开具身智能产业链生态对接会，区域产业链图谱与协同机制持续完善。场景落地层面，国家电网计划集中采购约8500台具身智能设备、总投资约68亿元，聚焦电力巡检、带电作业、应急救援、仓储物流四大场景；海康机器人提出“具身智造”理念并发布多款新品及行业解决方案，具身智能在能源、电力、工业制造等高价值场景的规模化落地进程持续加速。 1.2本体 事件： （1）4月20日，苏度科技近日发布了#Sudo R1——全球首个应用世界模型与强化学习一体化设计的具身通用模型，并且完成新一轮融资，估值突破20亿美元。本轮投资方包括宁德时代、阿里、腾讯、高瓴、IDG等一线产业资本及财务投资机构。 （2）4月20日，具身智能企业自变量机器人完成近20亿元的B轮融资，由小米战投与红杉中国联合领投。公司已集齐字节、阿里、美团、联想、上汽等产业龙头投资，累计融资超40亿元，估值破100亿元，跻身头部具身智能阵营。 （3）4月20日，影身智能宣布已连续完成天使轮、天使+轮及Pre-A轮融资，累计融资金额近亿元，由浩观资本和蓝桥资本共同担任公司财务顾问。其中，天使及天使+轮由恒生电子领投，松禾资本等跟投；Pre-A轮由深高投领投，晓池资本与老股东卓源亚洲共同参与。数轮融资全部在近三个月内完成，集结了头部产业资本、知名VC及重磅国资平台。 （4）4月20日，上海开普勒机器人正式发布国内首个原生适配VTLA全感知模型的力触觉全栈数采解决方案——Kepler-OmniTac™。方案由开普勒全栈自研，涵盖新一代数采套件、Kepler-OmniVTLA大模型及原生数据集，可直接采集原生力触觉全模态数据，实现机器人边工作、边数采，在真实工业场景里边训练、边进化。 （5）4月21日，西门子与Human