1. 环卫无人是自动驾驶领域最大的应用场景
- 2025年环卫无人项目数量占比30%，中标金额超126亿元（同增超150%），涉及的无人环卫设备数量约1300台。
- 广东位列第一，项目数量占比41%。
- 截至2026年3月中旬已开标环卫无人设备288台，同比翻倍突破，其中162台服务于“环卫+无人驾驶”试点项目，占比56%。
2. 技术差异：多技术路径并存
- 传感器配置差异：
- 多传感器融合路线：技术成熟可靠，但激光雷达等硬件成本较高。
- 视觉融合路线：减配激光雷达，硬件成本低廉，但算法要求高。
- 地图差异：
- 高精地图路线：多传感器融合路线的技术底座之一，激光雷达是三维环境感知的核心，但需要持续更新地图带来持续性运营成本。
- 视觉融合路线：通过算法将不同角度的2D摄像头图像，实时融合到3D空间，形成动态的“局部实时地图”，制图/授权成本低，入新城市/区域的边际成本大幅降低。
3. 降本逻辑：硬件产业化驱动降本&软件量产摊薄成本
- 硬件降本三大核心：技术革新、规模量产、国产替代。
- 传感器成本：技术革新&规模化量产下成本快速下探，激光雷达占传感器60%以上，单价随量产快速下探。
- 算力芯片成本：技术升级叠加国产替代，单位算力成本大幅降低，国产芯片可基本满足环卫无人设备算力需求且更具性价比优势。
- 软件：聚焦环卫场景适配，降本依赖于量产摊薄。
- 乘用车自动驾驶技术外溢：乘用车自驾企业开源平台提供完整软硬件技术栈，智驾大模型、算法逐渐成熟，降低环卫无人设备自驾研发投入门槛。
- 环卫无人设备的运营设计域（ODD）与乘用自动驾驶车辆存在显著差异，环卫场景适配系环卫无人车辆研发重点，环卫无人设备的开发成本较高，规模化量产后成本有望摊薄。
4. 竞争格局：多方玩家参与，关注放量节奏
- 主流厂商梳理：环卫设备/环卫服务/科技公司多方玩家参与竞争。
- 商业模式：多种商业模式共存，通过外延并购/合作或内生孵化等方式打通全产业链布局为一致趋势。
- 技术路径向视觉融合方向发展，小规模放量阶段关注订单验证及商业化落地。
- 产品布局及商业化进程：以小吨位、封闭/半封闭场景为主，设备巨头布局大吨位型号，早期小规模放量（百台级别），全国试点铺开，运营里程超百万公里。
5. 投资建议
- 行业积极布局智能化&无人化，技术革新&规模量产&国产替代共同驱动降本逻辑，26-27年有望加速放量。
- 建议关注【劲旅环境】【宇通重工】【福龙马】【玉禾田】【盈峰环境】【侨银股份】。
6. 风险提示
- 无人化替代不及预期的风险。
- 政府支付能力下降风险。
- 市场竞争加剧风险。
