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具身智能科技前瞻探索(第3期):多任务操作、第一人称世界模型、低光照与模糊感知

信息技术 2026-04-08 国泰海通证券 杨建江
报告封面

01 02 /CONTENTS 01020304050607 1.1 MoE-ACT   MoE-ACT1.2  EgoSim 2.1   EgoSim2.2  E-VLAVLA 3.1  E-VLAVLA3.2  4.1 CRAFT  CRAFT4.2 5.1 Heracles  5.2 Heracles 数据来源:《Heracles: Bridging Precise Tracking and Generative Synthesis for General Humanoid Control》 ThermoActVLA6.1  6.2 ThermoActVLA     THANKS FORLISTENING