Afari Smart Driving G-ASD 打造开放国际化的人工智能自动驾驶平台

AfariSmart Driving（G-ASD）致力于构建一个开放、国际化的AI自动驾驶平台，是全球首个成熟的落地解决方案，与吉利合作，立足中国并拓展全球。公司拥有2000多名人才，采用全栈硬件-软件一体化、AI原生工程能力，实现多团队整合。

核心优势与数据

• 全球布局：扎根中国，业务国际化，拥有深厚的产业链合作伙伴关系。
• 量产经验：超70款车型处于量产或即将上市阶段，具备行业最快生产速度，覆盖广泛车型矩阵。
• 用户规模：AD用户数将快速突破100万，2026年市场渗透率持续提升。
• 数据积累：超10亿公里AD里程，25万份高价值场景数据，驱动算法持续进化。

产品与技术演进
平台功能覆盖L2至L4级，技术路线以端到端（E2E）为核心，逐步升级：

• 2022.7：L2全面落地。
• 2023.6：City NZP试点启动，BEV+OCC+AI规则应用。
• 2024.8：端到端模型发布，结合数字预感知网络。
• 2025.10：L3（NVIDIA DRIVE Thor ADCU）量产，L3大规模测试许可获取。
• 2026：首款L4车型推出。

E2E技术突破

• 信息交互：从感知到规划控制的单向到双向特征传递，实现高效模型收敛。
• corner case处理：通过世界模型重建、生成和仿真解决数据不足问题，VLA增强环境感知。
• 效率优化：世界模型解决多车型传感器差异和验证工作量瓶颈。

技术架构与成果

• 基础模型：轻量级VLM/VLA，融合多模态预训练和蒸馏，支持泛化推理。
• 知识融合：整合通用知识与驾驶领域数据，实现视觉-语言对齐和驾驶语义理解。
• 3D表示：统一3D物理表示压缩多传感器时空信息。
• RL+VLA协同：通过中间训练实现感知-动作对齐，结合强化学习优化策略。
• 双阶段架构：VLA负责认知决策，E2E保障感知鲁棒性，输出驾驶策略与推理结果。

未来展望

• WAM（世界行动模型）：结合车云融合、场景数据合成、4D空间推理等技术。
• 内生AI代理：实现跨域集成，延伸至自动驾驶服务、无人站/工厂等场景。
• 跨界融合：推动自动驾驶向具身AI（机器人物理世界自主行动）发展。