智能驾驶专题系列（二）：技术路线逐渐清晰，高阶智驾迎来拐点

技术路线逐渐清晰，高阶智驾迎来拐点 智能驾驶专题系列（二） 分析师：黄程保SAC执业证书编号：S09105250400022026年4月2日 核心观点 u智驾政策加速完善，L3/L4落地有法可依。智能辅助驾驶法规日渐完善，地方试点先行，全国标准逐步推进施行，如2025年9月，工信部提出L2辅助驾驶强制国标，首次将L2智驾纳入强制性检测；2026年2月，工信部提出针对L3/L4级自动驾驶系统的强制国标。 u城市NOA渗透率提速，高阶智驾迎来规模化渗透新周期。城市NOA已走完高端尝鲜阶段，正式进入全面普及+规模化渗透的行业新周期，2025年1-10月，国内乘用车城市NOA渗透率为12.8%，同比+4pct。多家车企下放城区NOA至10-20万车型。2026年，我们认为城市NOA普及的趋势会延续，高阶智驾渗透率有望继续提升。 uVLA与世界模型走向融合统一，智驾能力有望实现跃升。在经历2025年端到端大模型上车后，高阶智驾算法逐渐衍生出VLA和世界模型两条路线。两者各有优势，VLA适合复杂语义场景+人机交互，世界模型适合大规模训练/长尾/极端场景生成，从目前发展趋势来看，这两条路线高度互补，未来有望深度融合，共同助力智驾能力提升。 u自研与开放合作并行，第三方供应商助力智驾平权。目前智驾方案多元并存。头部新势力车企坚持全栈自研路线，传统车企普遍采用自研打底+多供应商并行验证的混合模式，通过外部合作快速补齐技术短板，同时推进自研能力建设。我们认为，全栈自研需高研发投入与数据闭环能力，仅头部厂商可长期维持；自研+外采因平衡效率与可控性，将成为多数车企选择。 u投资建议：智驾政策加速完善，同时多家车企下放城区NOA至10-20万车型，叠加技术路线不断收敛，逐渐向VLA和世界模型演进，我们认为高阶智驾发展迎来拐点，渗透率有望持续提升。建议关注智驾能力领先和强产品周期的主机厂，如小鹏汽车、小米集团、赛力斯、理想汽车、吉利汽车、比亚迪、零跑汽车等；零部件方面，高阶智驾渗透率提升带动智能化零部件发展，相关零部件厂商受益于产业升级带来增量机会，建议关注千里科技、电连技术、拓普集团、德赛西威、伯特利、耐施特、经纬恒润等。 u风险提示：智驾技术发展不及预期的风险、新能源车销售不及预期的风险、法规进展不及预期的风险。 目录 智驾政策加速完善，L3/L4落地有法可依 城市NOA渗透率提速，高阶智驾迎来规模化渗透新周期 VLA与世界模型走向融合统一，智驾能力有望实现跃升 自研与开放合作并行，第三方供应商助力智驾平权 投资建议 风险提示 1.1智驾政策加速完善，国家和地方并行推动商业化落地 u智能辅助驾驶法规逐步完善：1）地方试点先行，北上深等地已开放L3级有条件自动驾驶测试，深圳2022年率先通过L3立法；2）全国标准推进，2026年2月，工信部发布《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》征求意见稿，成为首部针对L3级和L4级自动驾驶系统的强制性国家标准。 1.2工信部发布征求意见稿，L2辅助驾驶强制国标将至 u工信部发布征求意见稿，L2辅助驾驶强制国标将至。2025年9月17日，工业和信息化部网站正式就《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准公开征求意见。该标准与UN R171《关于批准车辆驾驶员控制辅助系统(DCAS)统一规定》等国际标准规协调接轨，并紧密结合中国复杂道路交通场景，充分考虑不同产品形态和技术路线，将组合驾驶辅助系统分为基础单车道、基础多车道、领航组合以及泊车组合驾驶辅助系统四大类，其中泊车组合驾驶辅助系统不包含在本标准内。在基础单车道、基础多车道及领航辅助三类组合驾驶辅助系统基础上，标准从"提升产品能力表现”、“强化安全保障要求”、“规范系统使用方式”三个维度构建安全保障体系，明确组合驾驶辅助系统安全运行的核心要求。 u根据该征求意见稿内容，智能驾驶强制性国标将于2027年1月1日正式实施。 1.2工信部发布征求意见稿，L2辅助驾驶强制国标将至 u全面考察智驾安全性能，保障智驾可持续发展。为保障组合驾驶辅助系统能够正确响应复杂多变的真实交通情况及使用过程中潜在的安全风险，标准不仅对功能边界、能力阈值、产品设计等方面提出安全要求，也对设计与开发流程、风险管理等提出组合驾驶辅助安全保障要求，形成“系统安全能力”与“安全保障要求”的双重防线，实现对于系统安全的综合保障。同时，标准构建了包括场地试验、道路试验、文件检验等在内的多层级评价方法，以全面考察系统的安全能力。 1.3 L3/L4自动驾驶标准征求稿发布，政策助力智驾升级 u2026年2月，工信部发布《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》征求意见稿，将代替GB/T 44721—2024《智能网联汽车自动驾驶系统通用技术要求》成为首部针对L3级和L4级自动驾驶系统的强制性国家标准，标准对智能网联汽车自动驾驶系统的技术要求、保障要求、同一型式判定，描述了相应的保障要求检验、安全档案检验和确认性试验等方法，对L3/L4级自动驾驶系统相关危害功能安全目标作出明确要求。u2025年12月，中国首批L3级有条件智能驾驶车型正式获得准入许可，极狐阿尔法S6（L3版）、长安深蓝SL03分别在北京、重庆指定区域开展上路试点，标志着中国乘用车市场L3级有条件智能驾驶开始落地。 目录 智驾政策加速完善，L3/L4落地有法可依 城市NOA渗透率提速，高阶智驾迎来规模化渗透新周期 VLA与世界模型走向融合统一，智驾能力有望实现跃升 自研与开放合作并行，第三方供应商助力智驾平权 投资建议 风险提示 2.1智驾持续纵深发展，高速和城区NOA分层演进 uNOA（Navigate on Autopilot，自动领航辅助）是智能驾驶的核心功能之一，根据适用场景可分为高速NOA和城市NOA。两者在技术实现、硬件要求、应用场景及未来发展上差异显著： u高速NOA：在封闭结构化道路（如高速公路、城市快速路）上，车辆可自主完成车道保持、自动变道超车、进出匝道、根据导航路线切换高速等操作，全程无需驾驶员手动接管；场景特点：道路规则明确、交通参与者行为相对可预测、高精地图覆盖完善。u城市NOA：在非结构化城市道路（如路口、环岛、拥堵路段）中，车辆可处理复杂交通流，识别红绿灯、行人、非机动车，并完成无保护左转、避让加塞车辆、绕行障碍物等操作；场景特点：交通参与者动态性强、道路拓扑复杂、需实时感知与决策。 2.2城市NOA渗透率提速，进入规模化渗透的行业新周期 u2025年3月至10月，城市NOA渗透率连续8个月超两位数。2025年10月单月搭载量已冲至343万辆、渗透率达16.5%，城市NOA已走完“高端尝鲜”阶段，正式进入“全面普及+规模化渗透”的行业新周期。u新车城市NOA配备率超过20%，同比提升明显。2025年1-10月，国内乘用车城市NOA搭载量为239.2万辆，渗透率12.8%，较2024年渗透率增长4个百分点。从发布的新车来看，2025年1-10月上市新车城市NOA标配+预埋占比达21.7%，较2023年6.3%、2024年13.7%提升明显。 2.3城市NOA逐步下放至低价位段，20万以下开始起量 u20万以上城区NOA搭载率均超过20%，25-30万搭载率接近60%。2025年1-10月，国内搭载城市NOA的乘用车中，20-25、25-30、30-35万车型渗透率分别达到29.7%、57.0%、38.5%，其中25-30万车型的搭载量最高，为66.4万辆，同时渗透率也最高。 u20万以下开始起量，多家车企下放城区NOA至10-20万车型。2025年1-10月，20万以下城市NOA车型搭载量实现实质性突破，占比约为10%，相较于2023和2024年的零渗透提升明显。多家车企下放城区NOA至10-20万车型：鸿蒙智行将城区NCA功能搭载于售价17.98万元的尚界H5 Max版；小鹏Mona M03带城市智驾功能的MAX 2025款价格只需12.98万；吉利全系覆盖“千里浩瀚”智驾系统，H5、H7、H9都享有城市无图NOA，搭载了千里浩瀚H5方案的领克07EM-P，上市价格同样下探至13.98万元。 2.4城市NOA成核心考量，从差异化配置向主流标配跃迁 u智驾体验逐渐升级，城市NOA成为消费者购车核心考量。据《2025麦肯锡中国汽车消费者洞察》调研数据显示，城市NOA智驾功能已成为各价格区间汽车消费者购车决策的核心考量维度，且用户对该功能的刚需属性随购车价位的提升呈现显著递增特征。长续航、快速充电及自动驾驶功能是所有价位车型使用用户购车考虑的三大最重要的因素。其中对于20-25万价位车型的用户，城市NOA功能已经成为继良好驾乘体验之后排名第一的必选项。 消费者使用智驾比例及满意程度 消费者购车考量因素 2.5比亚迪提出全民智驾，助力智驾平权 u比亚迪发布全民智驾战略，加速智驾向低价位段普及。2025年2月10日，比亚迪举办智能化战略发布会，发布全民智驾战略，在整车智能战略下，比亚迪构建起天神之眼技术矩阵，其全系车型将搭载智驾技术，其中天神之眼C首批上市21款车型，覆盖7万级到20万级。 u比亚迪辅助驾驶车型快速起量，截至25年底保有量超256万辆。根据比亚迪官方数据，比亚迪辅助驾驶车型从2025年4月开始快速上量，十月达到顶峰，十月销量31.68万辆，其中王朝/海洋网占比接近90%。 2.6吉利全系搭载千里浩瀚智驾，促进NOA快速普及 u吉利全系搭载千里浩瀚，覆盖L2-L3级智能驾驶。2025年3月3日，吉利汽车正式发布了智驾解决方案千里浩瀚，该系统整合了从高速NOA到城区无图NOA、记忆泊车HPA以及车位到车位领航辅助等多种功能，还通过H1至H9的多层级方案（五个分级），精准满足不同用户的差异化需求，未来银河品牌全新及改款产品都将搭载千里浩瀚不同层级的智驾方案。 千里浩瀚高阶智能驾驶系统介绍 2.7搭载满血图灵智驾，小鹏将城市NOA打入13万价格段 u低价+高配智能化，打破传统A级车辅助驾驶功能瓶颈。2025年5月28日，小鹏汽车MONA M03加推四款新车型，官方指导价11.98万元至13.98万元，其中Max车型在13万元价格区间引入城市NOA功能。小鹏MONA M03 Max搭载小鹏全栈自研的“图灵AI系统”平台，配备两颗Orin-X芯片，总算力达508TOPS，相比同级别车型常见的100-150TOPS算力，实现了4至6倍的性能提升，使车辆在复杂驾驶场景中具备出色的环境感知、路径决策与实时控制能力。uMONA M03成为小鹏最畅销车型，25年跻身全球新能源销量前二十。2025年，小鹏MONA M03月销量稳定在1万以上，全年交付超17万辆，排名全球新能源销量第14。 2.8尚界H5上市，首次将华为ADS 4带到20万以下 u拓宽鸿蒙智行产品覆盖范围，尚界H5首次将华为ADS 4带到了20万元以下。2025年9月23日，尚界H5正式上市，售价15.98万-19.98万元。尚界H5是鸿蒙智行第五界——尚界旗下的首款车型，定位为中型SUV。智驾方面，尚界H5其拥有与问界M9同款ADS 4辅助驾驶方案，搭载激光雷达的Max版本支持全场景泊车、高速、城区以及车位到车位领航辅助，Pro版本则不带激光雷达，其搭载的ADS基础版采用纯视觉方案，不支持城区领航辅助功能。据上汽集团总裁贾健旭介绍，尚界H5在预售期间获得的16万份小订订单中，有75%选择了中高配的Max版本。 目录 智驾政策加速完善，L3/L4落地有法可依 城市NOA渗透率提速，高阶智驾迎来规模化渗透新周期 VLA与世界模型走向融合统一，智驾能力有望实现跃升 自研与开放合作并行，第三方供应商助力智驾平权 投资建议 风险提示 3.1大模型助力智驾进阶，2026年智驾迎来新周期 u2026年，智能驾驶行业正式迈入新一轮发展周期的关键起点，以一段式端到端、VLA（视觉-语言-行动）、世界模型为核心的技术路线，正推动行业从机器模仿