优必选年报业绩说明会总结全尺寸人形机器人双一万规划2026

全尺寸人形机器人（双一万规划）：2026年还将继续大幅增加，WalkerS系列产能规划上万台，保守交付5000上（S2\S3都有）。Q2推出家庭端和商业机器人（全尺寸，不包含160cm以下），产能规划1万台。也会有1.6米以下等型号的机器人发布，竞争商演、婚庆等市场。Q2还会发布教育端、物流端产品。优必选年报业绩说明会总结全尺寸人形机器人（双一万规划）：2026年还将继续大幅增加，WalkerS系列产能规划上万台，保守交付5000上（S2\S3都有）。Q2推出家庭端和商业机器人（全尺寸，不包含160cm以下），产能规划1万台。也会有1.6米以下等型号的机器人发布，竞争商演、婚庆等市场。Q2还会发布教育端、物流端产品。大模型发展：Thinker9项冠军，依托基座模型，开始在VLA方向做验证。场景已经得到反馈，VLA-learning是技术选择，传统方法无法应对增多SKU的泛化性要求。同时，世界模型世界模型构建更仿真环境，今年将做发布。具体场景上，让机器人不断验证和训练、做预测分析演绎，VLA做具体操作。通过数采中心+仿真数据，形成自己的数据飞轮，不断迭代自己的模型。场景：不仅是短程任务，还有长程任务，不仅仅搬运、分拣场景，今年重点探索家用场景。毛利率：改善毛利率最大途径来自结构优化，今年还会持续改善。规模效应导致采购成本下降。预计26年毛利率继续提升，43-45%之间。S3优化：1）重量S3比S2更加紧凑，采用新型材料和结构上的设计，重量轻了15%。2）集成度更高，ORIN\X86等已经集成单板域控，功耗低。3）螺丝、线束使用减少。产品整体可靠性更高，且采用车规级传感器。S3将是接近于规模化应用和交付的机型，可靠性、稳定性、可量产性会有优势。研发投入：2025年投入5.1亿，完全给具身人形的投入2.7亿，绝大部分研发给人形业务。今年再增加2亿研发。数采：截止到今年1月，公司已经30万小时的真机数据，主要还是工厂场景。今年数据规模会大幅度增加。真机数据交付越来越多，今年将要超过百万小时数据量。现在还有客户员工第一视角采集的数据，这个效率更高、成本更低、可用度比较大，量级会更大。 台以 台以