北京市自动驾驶汽车年度评估报告（2024-2025）

2024-2025 主编单位： 参编单位： 北京市经济和信息化局北京市交通委员会北京市公安局公安交通管理局北京市智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展工作办公室 2024-2025北京市自动驾驶汽车年度评估报告 主编单位 北京市经济和信息化局北京市交通委员会北京市公安局公安交通管理局北京市智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展工作办公室 参编单位 北京智能车联产业创新中心中关村智通智能交通产业联盟北京市产品质量监督检测研究院 引言 智能网联汽车作为新质生产力的典型代表，承载了中国经济战略转型、重点突破和构建未来创新型社会的重要使命。我国已发布《智能汽车创新发展战略》《新能源汽车产业发展规划（2021一2035年）》《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2023版）》等一系列顶层设计文件，前瞻性规划、系统性布局，明确了阶段性发展目标，为产业发展勾勒出清晰蓝图。工业和信息化部、交通运输部、公安部等部委陆续出台多部规范性文件，建立了智能网联汽车产品从开发、生产到运行的全生命周期安全管理体系，保障了具备高级别自动驾驶功能的智能网联汽车从测试示范到上路通行试点的高效发展。 个省市出台测试管理规范或实施细则，11个省市发布地方性法规。2024年确定9个汽车生产企业和使用主体组成的联合体在北京、上海、广州等7个城市开展准入和上路通行试点，北京、上海、深圳、广州、武汉等20个城市或联合体进入首批“车路云一体化”应用试点，开启智能网联汽车城市级产品化、规模化“试点先行”。 北京市深化落实国家战略规划，锚定新方向抓住新机遇，构建了适度超前的自动驾驶汽车政策法规体系，搭建了多层联动的自动驾驶汽车标准体系，以场景需求为牵引以技未创新为驱动，成功推进端到端技术、视觉语言模型、智能座舱、智能底盘等关键技术装车应用，实现车载操作系统、车规级芯片等多项卡脖子关键核心技术突破，促进自动驾驶自主知识产权大幅增长。北京市紧扣时代脉搏，坚持“链”上发力，建立健全涵盖“车、路、云、网、图、测、运”七大重点领域的完整自动驾驶产业生态，力促产业链上下游协同攻关、京津冀跨区域高效联动、国内外创新资源融通互鉴，建立科学、系统、标准化的自动驾驶测试评价体系，为产业发展树立客观标尺提供可靠参考。 当前，北京市正以推进智能网联汽车产业高质量发展为目标，基于全国首部省级自动驾驶汽车地方法规，进一步完善配套政策。聚焦企业需求，进一步做好服务管理，围绕产业生态，进一步加强跨区域协作。不断夯实智能网联汽车发展“北京方案”，打造双智城市建设“北京样板”，为推进中国式现代化贡献智慧和力量。 目录 引言 - 、政策标准引领，技术创新突破01 （一）政策法规体系01（二）标准规范体系03（三）技术创新体系05 二、科学测评验证，功能边界明晰08 （一）基础性能测评12（二）典型功能测评14（三）出行任务测评16 三、双智协同增效，应用场景落地19 （一）智慧应用场景19（二）车路云一体化25（三）智慧城市治理27 四、“北京智造”领跑，产业生态升级29 （一）推进智造升级29(二)构建产业集群33(三)区域协同联动35 五、总结与展望38 一、政策标准引领，技术创新突破 在国家顶层规划的指引下，工业和信息化部、交通运输部、公安部等部委陆续发布《关于加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理的意见》《关于加强车联网网络安全和数据安全工作的通知》《关于进一步加强智能网联汽车产品准入、召回及软件在线升级管理的通知》一系列政策，指导智能网联汽车企业加强能力建设，提升安全管理水平，有序开展技术、模式和产品的创新与推广应用；发布《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》一系列政策，为高级别自动驾驶车辆各阶段技术创新和场景拓展提供有力支撑，为产品化、规模化应用按下“加速键”。 2024年，北京市率先进入智能网联汽车准入和上路通行试点与车路云一体化应用试点，通过试点工作先行探索、积累经验，不仅为地方政策法规和技术标准的健全完善提供了有力支撑，更推动智能网联汽车产业驶入发展快车道。 （一）政策法规体系 区，再到2024年制定发布首部自动驾驶汽车省级法规，北京市通过管理与实践的相互促进，巩固发展经验，为自动驾驶汽车创新应用和规范管理提供有力的法治保障，促进自动驾驶汽车技术和产业持续、规范、健康发展。 2025年4月由北京市经济和信息化局、北京市交通委员会、北京市公安局公安交通管理局、北京市智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展工作办公室等部门共同研制的《北京市自动驾驶汽车条例》（以下简称《条例》）正式施行。 为支撑《条例》落实，北京市经济和信息化局、北京市交通委员会、北京市公安局公安交通管理局、北京市智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展工作办公室等相关部门密集研制配套政策，从推进自动驾驶创新应用方案、通行范围、道路测试与示范应用、道路应用试点、安全评估、安全检测等方面细化落实《条例》要求，为北京市自动驾驶汽车创新应用活动提供实操指南。 《北京市依法推进自动驾驶汽车创新应用实施方案》从五个维度明确发展任务，为北京市自动驾驶汽车创新应用构建清晰的实施发展路径。 《北京市自动驾驶汽车道路测试与示范应用办法（试行）》明确企业开展道路测试与示范应用的基本要求、申请流程、上路通行管理等内容，全面支撑测试示范活动安全有序推进。 《北京市自动驾驶汽车道路应用试点办法》从试点准入与管理、安全保障、全流程监管等方面，对自动驾驶汽车道路应用试点活动进行系统规范。 《北京市自动驾驶汽车安全评估办法（试行）》规定了开展道路应用试点的评估内容、评估流程等，从产品技术、实际道路、事故及应急处理三方面明确评估要求，进一步提升自动驾驶汽车产品性能和运行安全水平。 期、检测备案等，有效保障北京市自动驾驶汽车道路应用试点车辆安全出行。 《北京市自动驾驶汽车通行区域和道路范围办法（试行）》对自动驾驶汽车测试道路通行区域及道路范围划定要求和流程进行了规范，推动自动驾驶汽车创新应用活动顺利开展。 （二）标准规范体系 北京市通过地方标准、团体标准、企业标准构建起“金字塔式”约束力的标准层级体系，并与“车路云网图”产业生态的标准技术体系形成网状协同，构建起标准体系的双向动态互促机制。 在标准层级体系方面，北京市通过“企标孵化→团标深化→地标固化”建立“三位一体”标准层级体系，推动智能网联汽车产业规范化发展。在地方标准层面，北京市立足实际场景需求，聚焦共性难题，发布实施《车路云一体化系统车载单元应用技术要求》《自动驾驶地图质量规范》《自动驾驶车辆封闭试验场地技术要求》等17项地方标准，地方标准数量和覆盖范围全国领先。在团体标准层面，各社会团体加速凝聚行业共识，发布实施《自动驾驶车辆载人功能测试内容及方法》《车路协同路侧基础设施总体技术要求》等团体标准，有效补充和细化标准体系，精准服务特定领域技术需求。在企业标准层面，创新企业洞察市场趋势，前瞻布局技术前沿，为标准体系注入市场活力。 在标准技未体系方面，作为车路云一体化“中国方案”的先行实践者，北京市以推动智能网联汽车产业高质量功能评价，为车载单元应用、整车制造、自动驾驶功能测试等制定统一技术规范，为智能网联汽车产业应用与V2X应用提供支撑；路侧标准专注智慧道路基础设施建设，为各类设备以及基础设施的运行管理制定统一技术规范，进一步完善路侧基础设施的信息安全与运维管理；云端标准面向云控系统搭建与服务、各端与云控平台交互制定统一技术规范，明确云控系统组成、基础平台架构、平台服务场景规范，完成车路云一体化系统的数据分类分级，搭建车云、路云的数据交互规范，确保云平台与各方的数据高效、安全交互；网端标准针对车联网无线通信制定统一技术规范，保障智能网联汽车在无线通信环节的稳定与可靠，为车与外界的信息传输提供技术支撑；图端标准围绕高精度定位地图、地图数据采集制定统一技术规范，为地图数据的定位、数据采集与规范、增量更新等进行规定，为地图数据的准确性、及时更新、有效传输应用等提供保障。各技术标准紧密结合实际场景需求，针对共性难题精准发力，通过标准与行业规范的协同推进，持续完善标准体系的深度与广度有效支撑了特定领域的技术突破与应用创新。 北京市智能网联汽车标准体系凭借其先进性与完整性，得到广泛推厂和应用。2024年，北京市与上海市、苏州市联合组建城市联盟，围绕云控平台建设与测试、数据质量评价方向，联合开展测试规范、建设指南、智能网联数据质量评价规范等首批三项团体标准研制。三地合力，推动车路云一体化建设、测试标准的规范统一。 小马智行、文远知行、京东、滴滴自动驾驶、美团等企业在深度参与各领域标准建设的同时，在车型研发、性能测试等多方面参照北京标准，优化产品性能，有力推动了北京市智能网联汽车产业的高质量发展。 （三）技术创新体系 关键技术攻坚 全球汽车产业智能化转型深入推进，人工智能、大模型、人机交互等加速赋能汽车领域，智能座舱、智能底盘等技术快速迭代，以端到端大模型为代表的人工智能技术正深刻重塑自动驾驶发展路径。在技术创新的驱动下具备辅助驾驶功能的智能网联汽车已大规模量产应用，高级别自动驾驶技术向更广泛、更深度的城市场景拓展。 为突破产业发展瓶颈，北京市聚焦智能网联汽车领域关键技术攻坚，精准施策，通过多元化政策工具，精准支持车规级芯片、关键零部件及车路云一体化的工程化攻关，引导企业突破核心技术瓶颈，实现“卡脖子”技术自主化，有效推动核心领域技术自主创新和应用落地，增强智能网联汽车产业链韧性和核心竞争力。 在车规级芯片领域，龙头企业重点突破功率半导体、计算芯片、控制芯片三大关键领域。截至目前，部分控制芯片国产化率已达77%，碳化硅主驱芯片及模块已完成设计并进入测试验证阶段，基于28纳米车规级eFlash工艺的MCU芯片已完成晶圆生产等。北京高端芯片技术自主率大幅提升，产业链本土化替代取得实质性突破。 在车辆系统及部件领域，领军企业实现自动驾驶系统核心技术模块攻关。智能网联新能源汽车区域控制器完成原理图设计，为整车电子电气架构升级提供硬件底座；自动驾驶数据记录系统工程样机开发落地，为量产道路划定明确技术路径。 在车路云一体化领域，标杆企业实现自动驾驶基础系统研发突破，无人巴士硬件平台功能完成集成，网联设备架构成功搭建，车路云系统从技术验证迈向规模化应用，为智慧交通升级和产业高质量发展树立标杆。 在应用场景领域，产业创新平台精准定位无人配送车产品和功能特征，采用神经网络技术构建仿真模型，从效率和安全双维度提出无人配送车城市交通运行风险评估方法。在风险可控基础上建立无人配送车道路测试示范人车配比、开放时间、投放总量三大核心指标，科学制定基于三大核心指标的无人配送车投放规则方案，为构建安全、高效、可持续的智慧城市末端配送生态迈出了关键一步， 知识产权落地 在地方政策有力引导下，北京市自动驾驶产业生态持续优化，企业技术创新活力强劲。依托全国自动驾驶技术高地优势，北京市自动驾驶相关知识产权领域形成专利数量领先、技术体系完整、应用场景多元的创新发展格局。 从历年公开专利数量来看，自2016年起北京市自动驾驶相关专利数量显著攀升，2024年公开专利数量达6364项。截至2025年9月底，北京市企业和创新主体累计申请自动驾驶相关专利超2.9万项，全国占比超16%，数量居全国第一。 从专利技术领域布局情况来看，不同国际分类专利的数量占比演变清晰勾勒出自动驾驶技术的发展脉络。电子数字数据处理作为自动驾驶底层技术支撑，覆盖芯片设计、操作系统、实时计算等核心环节，在历年专利数量中始终占据较高比例。图像识别与理解作为自动驾驶的基石，因深度学习技术的突破和激光雷达与多传感器融合需求的增加，专利占比呈现爆发式增长。随着汽车智能化转向感知和决策环节，硬件控制让位于软件算法，非电变量控制系统等传