视频交通事件检测器

GB/T28789—2025代替GB/T28789—2012 视频交通事件检测器 Videotrafficincidentdetector 国 家 市 场 监 督 管 理 总 局国 家 标 准 化 管 理 委 员 会发布 目次 前言Ⅲ…………………………………………………………………………………………………………1范围1………………………………………………………………………………………………………2规范性引用文件1…………………………………………………………………………………………3术语和定义1………………………………………………………………………………………………4组成、分类和型号4…………………………………………………………………………………………5技术要求5…………………………………………………………………………………………………6试验方法8…………………………………………………………………………………………………7检验规则12…………………………………………………………………………………………………8标志、包装、运输与贮存13…………………………………………………………………………………参考文献15…………………………………………………………………………………………………… 前言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。 本文件代替GB/T28789—2012《视频交通事件 检 测 器》,与GB/T28789—2012相 比,除 结 构 调 整和编辑性改动外,主要技术变化如下: ———更改了适用范围(见第1章,2012年版的第1章);———增加了“公路气象事件”“路面状 态 事 件”“侵 入 事 件”“特 速 车 事 件”“烟 火 事 件”的 术 语 和 定 义(见3.1、3.2、3.7、3.10和3.12);———删除了术语“行人事件”和定义(见2012年版的3.5);———更改了术语“交通事件”“机动车驶离事件”“起 始 检 测 距 离”的 定 义(见3.3、3.11、3.16,2012年版的3.1、3.8、3.12);更改了术语“观察范围”为“纵向观察范围”并更改了定义(见3.17,2012年版的3.13);———更改了视频交通事件检测器的组成(见4.1,2012年版的4.1);———增加了视频交通事件检测器的分类(见4.2);———更改了视频交通事件检测器型号的规定(见4.3,2012年版的4.2);———删除了适用条件的规定(见2012年版的5.1);———更改了功能要求(见5.2,2012年版的5.3);———更改了交通事件有效检测范围的要求(见5.3.1,2012年版的5.4.1);———更改了交通事件检测率的要求(见5.3.2,2012年版的5.4.2);———将“交通参数检测精度要求”更改为“交通参数检测相对误差”,并更改了交通流、车速检测等交通参数检测相对误差的要求(见5.3.3,2012年版的5.4.3);———更改了环境适应性能的耐低温性能和耐高温性能的要求(见5.5.1和5.5.2,2012年 版 的5.7.1和5.7.2);———增加了环境适应性的耐温度交变 性 能、耐 盐 雾 腐 蚀 性 能 和 耐 候 性 能 的 要 求(见5.5.4、5.5.6和5.5.7);更改了环境适应性的耐机械振动性 能 和 防 护 等 级 的 要 求(见5.5.5和5.5.8,2012年 版的5.7.4和5.5.6);———更改了电磁兼容性的要求(见5.6,2012年版的5.5.5);———删除了系统支持的视频信号输入的要求(见2012年版的5.8);增加了通信接口的技术要求(见5.8);———更改了试验条件(见6.1,2012年版的6.1);———删除了测试结果的处理(见2012年版的6.2);———更改了外观质量、形状和尺寸的试验方法(见6.2,2012年版的6.3);———更改了功能要求、基本性能要求的试验方法(见6.3和6.4,2012年版的6.4和6.5);———更改了绝缘电阻、电气强度和安全接地的试验方法(见6.5.1~6.5.3,2012年版的6.6.1~6.6.3);———增加了环境适应性的耐温度交变性能、耐盐雾腐蚀性能和耐候性能的试验方法(见6.6.4、6.6.6和6.6.7);———更改了电磁兼容性的试验方法(见6.7,2012年版的6.6.5);———增加了通信接口的试验方法(见6.9);———删除了系统支持的视频信号输入的试验方法(见2012年版的6.9);———更改了检验分类的要求(见7.1,2012年版的7.1); ———更改了型式检验和出厂检验的要求(见7.1.1和7.1.2,2012年版的7.2和7.3);增 加 了 检 验 项目、组批和抽样、判定规则的要求(见7.2~7.4)。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由全国智能运输系统标准化技术委员会(SAC/TC268)提出并归口。 本文件起草单位:交通运输部公路科学研究所、中路高科交通 检 测 检 验 认 证 有 限 公 司、山 东 高 速 工程检测有限公司、吉林省高速公路集团试验检测有限公司、北京动视元 科 技 有 限 公 司、苏 州 智 芯 控 联 信息科技有限公司、苏州思卡信息系统有限公司、杭州像素元科技有限公 司、阳 泉 市 阳 五 高 速 公 路 投 资 管理有限公司。 本文件主要起草人:方正鹏、龚柏岩、陈建、王 磊、孙 岳、郑 丽 波、徐 刚、刘 琪、庄 成、崔 征、陈 浩、沈 炜、于洋、牛海征、任 少 兵、柳 佳、郭 斌、陈 虹、丁 伟 智、田 晓 辰、刘 建、朴 金 旭、汪 成、马 金 晶、裴 植 嵩、王 益 维、庄巧郡。 本文件于2012年首次发布,本次为第一次修订。 视频交通事件检测器 1范围 本文件规定了视频交通事件检测器的组成、分类和型号,技 术 要 求,试 验 方 法,检 验 规 则 和 标 志、包装、运输与贮存。 本文件适用于在高速公路、普通公路等场所使用的视频交通事件 检 测 器 或 以 视 频 交 通 事 件 检 测 技术为主、以激光、毫米波雷达检测技术为辅的融合型交通事件检测器的生产、使用和检验。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必 不 可 少 的 条 款。其 中,注 日 期 的 引 用 文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包 括 所 有 的 修 改 单)适 用 于本文件。 GB/T191包装储运图示标志GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验A:低温GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验B:高温GB/T2423.3环境试验第2部分:试验方法试验Cab:恒定湿热试验GB/T2423.10环境试验第2部分:试验方法试验Fc:振动(正弦)GB/T2423.17环境试验第2部分:试验方法试验Ka:盐雾GB/T2423.22环境试验第2部分:试验方法试验N:温度变化GB/T4208—2017外壳防护等级(IP代码)GB/T5080.7设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术第3部分:射频电磁场辐射抗扰度试验GB/T17626.4电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验GB/T22040公路沿线设施塑料制品耐候性要求及测试方法 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 公路气象事件roadmeteorologicalevent 3.2 路面状态事件roadconditionevent 道路上发生的,影响车辆通行及交通安全的路面状态异常事件。注:主要指路面坍塌、桥梁垮塌和边坡滑坡造成阻塞等特殊事件种类。 GB/T28789—2025 3.3 交通事件trafficincident 道路上发生的,影响车辆通行及交通安全的异常状况及行为。注:包括公路气象事件和路面状态事件等,主要指停止事件、逆行事件、侵入事 件、抛 洒 物 事 件、拥 堵 事 件、特 速 车 事件、机动车驶离事件、烟火事件、降 雨、降 雪、大 雾、沙 尘、路 面 坍 塌、桥 梁 垮 塌 和 边 坡 滑 坡 造 成 堵 塞 等 特 殊 事 件种类。 视频交通事件检测器videotrafficincidentdetector 采用图像处理、目标识别和目标跟踪等技术进行道路交通事件、交通参数检测的设备。 3.5停止事件stopincident车辆在道路上由行驶改变为停止状态,且停止时间不小于某一设定值的交通事件。 车辆在道路上行驶方向与规定方向相反,且行驶距离不小于某一设定值的交通事件。 3.7 侵入事件invadingincident 行人或动物进入机动车道或其他禁止进入的区域,且行走时间或 行 走 距 离 不 小 于 某 一 设 定 值 的 交通事件。 3.8 抛洒物事件lossincident 物体从行驶车辆上遗落在车道上,干扰其他车辆通行,且其状态持续时间不小于某一设定值的交通事件。 3.9 道路上出现单车道或多车道拥堵状况,影响道路畅通的交通事件。 3.10特速车事件specialspeedincident道路上出现的超高速或超低速车辆,影响道路交通安全和其他车辆正常行驶的交通事件。 3.11机动车驶离事件driveoutoftheborderincident行驶中的机动车辆进入非正常行驶区域的交通事件。注:主要指机动车进入应急车道、车辆坠崖等事件。 3.12烟火事件smokeandfireincident道路上出现冒烟或起火的交通事件。 3.13 系统在正常工作状态中,交通事件发生时,系统正确检测并报警的次数占实际发生交通事件总次数的比率。 3.14 漏报率rateoffailedalarm 系统在正常工作状态 中,交 通 事 件 发 生 但 未 能 检 测 并 报 警 的 次 数 占 实 际 发 生 交 通 事 件 总 次 数 的2 比率。 3.15 虚报数quantityoffalsealarm 系统在正常工作状态中,统计时间内并无交通事件发生而系统出现虚报警的次数。 3.16 起始检测距离startingdetectiondistance 传感器安装位置到传感器视场下边缘所对应的实际位置之间的水平直线距离。注:如图1所示。 3.17纵向观察范围verticalfieldofview传感器的纵向视场范围。注:如图1所示。 3.18 有效检测范围effectivedetectionrange 在纵向观察范围内,从起始检测距离末端开始,对于某种事件类型和目标对象能够以一定的检测率进行检测的范围。 注:如图1所示。 标引序号说明: 1———检测器成像面;θ———检测器视轴俯角;2———检测器镜头;ω———检测器全视场角;3———视轴线;L1———起始检测距离;4———路面;L2———有效检测范围;h———检测器安装高度;L3———纵向观察范围。 4组成、分类和型号 4.1组成 视频交通事件检测器一般由采集传感器和检测处理器等部分组成。视频交通事件检测器组成示意图见图2。 标引序号说明: 1———视频采集传感器;2———雷达采集传感器;3———检测处理器。 4.2分类 4.2.1按传感器种类 按传感器种类分为视频检测器(S)和视频与激光雷达或视频与毫米波雷达融合型检测器(LS)。 4.2.2按检测处理器种类 按检测处理器种类分为:———室外:一体机或边缘计算型(YB);———室内:工控机或服务器型(GF)。 4.2.3按适用环境温度条件 按适用环境温度条件,室内设备为N型,室外设备分为A型和B型,如下: