装备新科技挖掘：轴向磁通电机性能优势明显，有望在机器人领域得到更广应用

轴向磁通电机性能优势明显，有望在机器人领域得到更广应用 ——装备新科技挖掘 核心观点 ⚫人形机器人电机爆发性增强，量产有望提高轴向磁通电机渗透率。人形机器人关节电机需要具备短时输出的爆发性，以应对未知环节中的复杂挑战，因此关节电机转矩密度和功率密度等指标至关重要。我们看到，宇树科技机器人在春晚中表演了翻跟斗、Airflare大回旋等动作，体现了强大的关节瞬间爆发力。传统径向磁通电机方案虽然已较为成熟，但其在空间利用、功率密度上存在天然瓶颈，轴向磁通电机作为潜在的替代方案，其独特的结构紧凑、扭矩密度高、功率密度高的优势，契合了未来机器人电机的功能需要，目前国内的青龙人形机器人关节已应用到轴向磁通电机。人形机器人参数变化快，对降本要求高，国内厂商响应更加积极，通过规模化生产，轴向磁通电机还有较大降本空间。从产品特性来看，我们认为轴向磁通电机未来有望在机器人腿关节等需要重载负载的场景下率先广泛应用，再拓展至全身关节，从而带动国内厂商营收增长、份额提升。 杨震执业证书编号：S0860520060002香港证监会牌照：BSW113yangzhen@orientsec.com.cn021-63326320 ⚫轴向磁通电机采用独特的盘式结构，具备紧凑的外形、高扭矩密度和高能效。目前机器人本体关节常采用的内转子无框力矩电机和谐波减速器的方案。内转子无框力矩电机是径向磁通电机，采用了“内外嵌套”的圆柱形结构，定子铁芯环绕中心的转子，磁力线沿半径方向穿过气隙形成闭合回路。轴向磁通电机则采用了扁平的盘式拓扑结构，盘状转子位于定子的侧面，能具备更大的直径尺寸，而气隙磁场方向与电机轴线方向平行，磁通路径大大缩短。这样的拓扑结构使得轴向磁通电机较径向磁通电机，具备更紧凑的外形、更高的转矩/功率密度。据盘毂动力数据显示，在相等的功率下，其轴向磁通电机较径向磁通电机重量减轻50%、轴向尺寸缩减50%、高效（效率＞90%）面积达90%以上，扭矩密度和功率密度均大幅增加。 宇树春晚表演进步明显，关注电机感知等零部件技术突破：——机器人产业跟踪2026-02-27全球地缘政治扰动加剧，矿山机械迎来发展机遇2026-02-08美国数据中心建设加剧用电紧张，燃机板块景气度上升，产业链迎来投资机会2026-02-07 ⚫轴向磁通电机处于大规模应用前夜，散热和成本问题有望逐渐改善。轴向磁通电机常采用夹层结构，这导致双转子轴向磁通电机的中间定子和双定子轴向磁通电机的中间转子常常散热困难。叠加其高比功率特性使得电机整体热容量低，由此可能导致严重的电机发热。目前业内已有增加超高导热性新材料、优化电机散热结构、主动冷却等探索方案，伴随业内的持续研发突破，我们认为影响轴向磁通电机广泛应用的散热问题未来有望逐步改善。据QYResearch数据，2024年全球轴向磁通永磁电机产量约为32万台，年产能接近41万台，平均单价约为3400美元。我们看到当前轴向磁通电机单价仍然较高，但其已经在法拉利等超级跑车以及eVTOL飞行器等高端场景里得到应用，轴向磁通电机处于市场大规模应用的前夜，国内已有盘毂动力等较成熟厂商，随着量产推广，我们认为成本有望逐渐下降。 投资建议与投资标的 ⚫轴向磁通电机具备紧凑的外形、高扭矩密度和高能效，未来有望在机器人关节得到更广泛应用，带动相关厂商收入增长，相关标的包括伟创电气(688698，未评级)、步科股份(688160，未评级)、卧龙电驱(600580，未评级)。 风险提示 轴向磁通电机研发进展不及预期、轴向磁通电机量产进展不及预期、人形机器人厂商量产不及预期。 数据来源：星创磁业官网，东方证券研究所 分析师申明 每位负责撰写本研究报告全部或部分内容的研究分析师在此作以下声明： 分析师在本报告中对所提及的证券或发行人发表的任何建议和观点均准确地反映了其个人对该证券或发行人的看法和判断；分析师薪酬的任何组成部分无论是在过去、现在及将来，均与其在本研究报告中所表述的具体建议或观点无任何直接或间接的关系。 投资评级和相关定义 报告发布日后的12个月内行业或公司的涨跌幅相对同期相关证券市场代表性指数的涨跌幅为基准（A股市场基准为沪深300指数，香港市场基准为恒生指数，美国市场基准为标普500指数）； 公司投资评级的量化标准 买入：相对强于市场基准指数收益率15%以上；增持：相对强于市场基准指数收益率5%～15%；中性：相对于市场基准指数收益率在-5%～+5%之间波动；减持：相对弱于市场基准指数收益率在-5%以下。 未评级——由于在报告发出之时该股票不在本公司研究覆盖范围内，分析师基于当时对该股票的研究状况，未给予投资评级相关信息。 暂停评级——根据监管制度及本公司相关规定，研究报告发布之时该投资对象可能与本公司存在潜在的利益冲突情形；亦或是研究报告发布当时该股票的价值和价格分析存在重大不确定性，缺乏足够的研究依据支持分析师给出明确投资评级；分析师在上述情况下暂停对该股票给予投资评级等信息，投资者需要注意在此报告发布之前曾给予该股票的投资评级、盈利预测及目标价格等信息不再有效。 行业投资评级的量化标准： 看好：相对强于市场基准指数收益率5%以上； 中性：相对于市场基准指数收益率在-5%～+5%之间波动； 看淡：相对于市场基准指数收益率在-5%以下。 未评级：由于在报告发出之时该行业不在本公司研究覆盖范围内，分析师基于当时对该行业的研究状况，未给予投资评级等相关信息。 暂停评级：由于研究报告发布当时该行业的投资价值分析存在重大不确定性，缺乏足够的研究依据支持分析师给出明确行业投资评级；分析师在上述情况下暂停对该行业给予投资评级信息，投资者需要注意在此报告发布之前曾给予该行业的投资评级信息不再有效。 免责声明 本证券研究报告（以下简称“本报告”）由东方证券股份有限公司（以下简称“本公司”）制作及发布。 本报告仅供本公司的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户。本报告的全体接收人应当采取必要措施防止本报告被转发给他人。 本报告是基于本公司认为可靠的且目前已公开的信息撰写，本公司力求但不保证该信息的准确性和完整性，客户也不应该认为该信息是准确和完整的。同时，本公司不保证文中观点或陈述不会发生任何变更，在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的证券研究报告。本公司会适时更新我们的研究，但可能会因某些规定而无法做到。除了一些定期出版的证券研究报告之外，绝大多数证券研究报告是在分析师认为适当的时候不定期地发布。 在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见并不构成对任何人的投资建议，也没有考虑到个别客户特殊的投资目标、财务状况或需求。客户应考虑本报告中的任何意见或建议是否符合其特定状况，若有必要应寻求专家意见。本报告所载的资料、工具、意见及推测只提供给客户作参考之用，并非作为或被视为出售或购买证券或其他投资标的的邀请或向人作出邀请。 本报告中提及的投资价格和价值以及这些投资带来的收入可能会波动。过去的表现并不代表未来的表现，未来的回报也无法保证，投资者可能会损失本金。外汇汇率波动有可能对某些投资的价值或价格或来自这一投资的收入产生不良影响。那些涉及期货、期权及其它衍生工具的交易，因其包括重大的市场风险，因此并不适合所有投资者。 在任何情况下，本公司不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任，投资者自主作出投资决策并自行承担投资风险，任何形式的分享证券投资收益或者分担证券投资损失的书面或口头承诺均为无效。 本报告主要以电子版形式分发，间或也会辅以印刷品形式分发，所有报告版权均归本公司所有。未经本公司事先书面协议授权，任何机构或个人不得以任何形式复制、转发或公开传播本报告的全部或部分内容。不得将报告内容作为诉讼、仲裁、传媒所引用之证明或依据，不得用于营利或用于未经允许的其它用途。 经本公司事先书面协议授权刊载或转发的，被授权机构承担相关刊载或者转发责任。不得对本报告进行任何有悖原意的引用、删节和修改。 提示客户及公众投资者慎重使用未经授权刊载或者转发的本公司证券研究报告，慎重使用公众媒体刊载的证券研究报告。 东方证券研究所 东方证券股份有限公司经相关主管机关核准具备证券投资咨询业务资格，据此开展发布证券研究报告业务。东方证券股份有限公司及其关联机构在法律许可的范围内正在或将要与本研究报告所分析的企业发展业务关系。因此，投资者应当考虑到本公司可能存在对报告的客观性产生影响的利益冲突，不应视本证券研究报告为作出投资决策的唯一因素。