看好PCB轴向磁通电机轻量化的新技术方向申万机器人轴向磁通电机

轴向磁通电机形状扁平，又称“磐式电机”，有效磁面积位于电机转子表面，因此相同体积扭矩更大；例如YASA轴向磁通电机扭矩密度和功率密度分别达160Nm/L和14.9kW/kg，4倍于传统车用径向磁通电机；效率通常超过96%，且运行噪音和振动较低。 轴向磁通电机从汽车、航空航天，开始延伸 看好PCB轴向磁通电机，轻量化的新技术方向【申万机器人】#轴向磁通电机在扭矩密度和效率上优势显著。 轴向磁通电机形状扁平，又称“磐式电机”，有效磁面积位于电机转子表面，因此相同体积扭矩更大；例如YASA轴向磁通电机扭矩密度和功率密度分别达160Nm/L和14.9kW/kg，4倍于传统车用径向磁通电机；效率通常超过96%，且运行噪音和振动较低。 轴向磁通电机从汽车、航空航天，开始延伸至机器人，满足快速响应、小惯量、高扭矩密度、高载荷等要求，广汽、青龙、优必选等采用。 # PCB电机是一种用印刷电路板（PCB）作为定子的轴向磁通电机，传统的铁芯定子被PCB所取代，绕组直接制作在PCB上，当电流流经PCB定子上的铜箔线圈时，形成旋转磁场，与两端转子相互作用，驱动转子旋转。 # PCB电机在轻量化、高效率方面优势突出：1）#轻量化：相比传统电机省去铁芯结构和铜线绕组，铜用量减少66%，重量大幅减轻；2）#高效率：轴向磁通结构减少磁通路径的损耗，且因无铁芯结构减少了磁滞和涡流损耗，提升效率；3）稳定性：定子结构材料的热膨胀系数接近，热稳定性更优；4）#自动化生产：PCB自动化产线确保线路一致性；5）#噪音极低; 6）设计灵活，制造商可根据客户需求，快速定制不同功率和尺寸的电机。 # PCB电机适用于机器人上肢、灵巧手。 人形机器人为了完成复杂、流畅的动作，电机至关重要，需满足高扭矩密度、快速响应、轻量化、低噪音、高效率、高可靠、低成本等要求。 传统的电机方案继续升级突破的空间较小，颠覆性的电机技术亟待引入。 目前人形机器人技术路线尚未收敛，#头部公司积极寻求新的电机路线，PCB轴向磁通电机是潜在方案之一。 #相关标的梳理：卧龙电驱：综合性电机供应商，布局高扭矩密度轴向磁通电机； 夏厦精密：参投指尖智擎10%古份，指尖智擎深耕微型电机，推出微型轴向磁通关节模组和特微型空心杯电机；明阳电路：具有PCB全制程生产能力，专注于小批量板，有机器人相关布局；东睦古份：持有小象电机22%的古份，小象电机深耕轴向磁通电机领域，技术工艺领先；易德龙：柔性EMS制造商，产品包括PCBA、组装、线束线缆、传感器和线圈等。