轴向磁通电机结构优势明显，有望成为人形机器人驱动电机的首选方案；矿山资源的金铲子+顺周期的大抓手，全面景气复苏趋势加强的行业

2025/10/15 19:45 今日研报内容： 1、轴向磁通电机结构优势明显，有望成为人形机器人驱动电机的首选方案2、全面景气复苏趋势加强的行业，矿山资源的金铲子+顺周期的大抓手3、新能源向氢氨醇的非电消纳是政策超预期的方向，其中绿色甲醇产业化条件更好4、电子行业2025年Q3业绩前瞻，存储涨价和算力链业绩持续兑现 【本文来自持牌证券机构，不代表平台观点，请独立判断和决策】 摘要： 1、电机：华鑫证券研报指出，新型轴向磁通电机技术是实现高比功率、高转矩密度电驱动系统的关键前沿方向，代表着电机技术由传统结构向高效轻量化的演进趋势。可为电动飞行器、电动汽车及机器人关节等提供理想动力。目前正由国内科创企业与部分上市公司加速布局。 2、挖掘机：招商证券指出，内外需共振逻辑β持续强化的背景下，挖机龙头企业业绩弹性有望持续释放。工程机械是矿山资源的金铲子+顺周期的大抓手，中长期凭借国际化、锂电化，全球竞争力α持续增强。 3、绿色甲醇：国信证券指出，在国家推动可再生能源非电消费比重提升和绿色氢氨醇行业发展的政策导向下，绿色氢氨醇产业正迎来重要的战略机遇期，利好产业链相关标的。 4、电子：三季度，电子行业市场最关注半导体、算力、存储分支的业绩情况。申万宏源预计，存储多轮涨价后，Q3有望环比修复。功率器件下游景气延续，业绩高增。封测、电子元器件、PCB等方向景气度皆高。 正文： 1、轴向磁通电机结构优势明显，有望成为人形机器人驱动电机的首选方案 华鑫证券研报指出，新型轴向磁通电机技术是实现高比功率、高转矩密度电驱动系统的关键前沿方向，代表着电机技术由传统结构向高效轻量化的演进趋势。可为电动飞行器、电动汽车及机器人关节等提供理想动力。目前正由国内科创企业与部分上市公司加速布局。 执行器（即一体化关节）是将电机的旋转运动转化为连杆机构运动的关键组件，是机器人实现动作的核心动力单元。电机作为执行器的核心零部件，负责将电能转化为机械能，为整体运动提供驱动力。 人形机器人躯干中的执行器可分为两类：旋转执行器与线性执行器，主要区别在于其传动机构形式——前者通常采用减速器，后者则采用行星滚柱丝杠。以特斯拉Optimus为例，其全身配置14个线性执行器与14个旋转执行器，通过协同运作实现精确灵活的运动控制。 新型轴向磁通电机技术是实现高比功率、高转矩密度电驱动系统的关键前沿方向，代表着电机技术由传统结构向高效轻量化的演进趋势。 目前，产品与技术研发主要集中于少数高新科创企业及高校科研团队。在A股上市公司中，已有多家企业积极布局相关技术，包括东睦股份（小象电机）、信质集团、卧龙电驱等等。这些企业正围绕材料、结构设计、制造工艺等环节展开协同创新，为轴向磁通电机的国产化与规模化应用奠定基础。 国内领先厂商盘毂动力已率先实现轴向磁通电机的规模化量产与应用，在细分领域专利储备方面处于行业领先地位。其量产电机功率密度可达21kW/kg，产品功率覆盖63W至900kW，可满足从轻型装备到大型动力系统的多场景应用需求，标志着国产轴向磁通电机产业化的关键突破。 1）哪些问题制约轴向磁通电机量产 轴向磁通电机盘式结构带来制造复杂性： 一是，微小气隙偏差会影响磁通分布和轴向磁吸力，易引发振动与噪音，降低寿命。 二是，散热压力大：夹层结构和高比功率导致热容量低，转子磁钢易过热、退磁风险增加。3、成本较高：材料特殊、制造复杂，量产成本高。4、机械应力大：大半径转子在高速旋转下承受离心力，对结构稳定性构成挑战。 2）SMC一体压铸等可解决行业难题 目前行业主要采用： 一是，SMC一体压铸具各向同性磁性，可支持复杂三维磁通设计，适配3D打印，实现大规模稳定制造。 二是，PCB定子，无铁芯设计减轻重量、降低涡流损耗，提升效率与可靠性。 三是结构优化，扁平线圈提高槽填充率，磁场更强，功率增加20–30%；线圈形状优化提升散热效率。 四是强化散热。液冷通道、相变材料及碳纳米管等新型应用，显著增强热管理能力。 3）相关公司 卧龙电驱：电机龙头，拥有多项轴向磁通电机专利。旗下参控股多家机器人公司，如浙江希尔机器人股份有限公司。2025年3月，卧龙电驱成为智元机器人的战略股东，持股约0.74%。 信质集团：已掌握成熟的轴向磁通电机技术，并已应用于电梯、汽车等传统行业，同时与核心总成商保持合作，为未来新一代人形机器人方案提供潜在技术支撑。2025年，公司新设立鸿辉智能机器人（浙江）有限公司，专注于智能机器人、电机及其控制系统等的研发。 东睦股份：机器人轻量化领域主要沿PEEK材料和粉末冶金（MIM）工艺两大方向发展。公司为MIM工艺龙头，旗下子公司小象电动布局轴向磁通电机技术。公司已通过MIM工艺成功生产机器人齿轮、减速器、连接件等产品，并广泛应用于机器人关节。 易德龙：依托柔性EMS能力，联合高校攻关轴向PCB电机关键技术，推动新一代工业与家用机器人电机产品研发与量产。 2、全面景气复苏趋势加强的行业，矿山资源的金铲子+顺周期的大抓手，未来三年利润CAGR在25%以上 事件：近日，工程机械工业协会发布挖掘机、装载机2025年9月销量数据： 挖掘机总销量19858台，同比+25.44%，其中内销9249台，同比+21.54%，出口10609台，同比+29.05%。挖机内外销同比增速时隔54个月再次双双站上20%（上一次系2021年3月，上轮内需上行周期的末月）。 装载机总销量10530台，同比+30.45%，其中内销5051台，同比+25.58%，出口5479台，同比+35.28%。电动装载机销量2586台，同比+175.99%，渗透率达24.56%，已连续7个月保持在20%以上。 招商证券指出，内外需共振逻辑β持续强化的背景下，龙头企业业绩弹性有望持续释放，中长期凭借国际化、锂电化，全球竞争力α持续增强。坚定看好工程机械β投资机会，板块有望迎来业绩与估值双重拔升。 1）国内市场：供给侧更新需求主导，全面景气复苏趋势加强 投资端，2025年1-8月，基建、地产固定资产投资累计同比+5.42%、-13.2%，暂未迎来边际改善； 开工端，2025年9月，主要品类平均开工小时数78.1H，同比-13.2%，挖机62.7H，同比-16%，维持小幅波动。 然而在销量上，2025年1-8月主要品类内销累计增速“8升3降”，较2024年全年“3升8降”复苏显著，行业周期由结构性景气向全面景气升级的趋势持续演绎。销量与开工表现是否出现了背离？ 没有背离，不同于过去大地产、大基建项目的建设浪潮，目前国内增量工程以农林市政等领域的精修细作为主，终端需求的结构性变化促进了人均保有量的提升，开工时长在销量增长的背景下能够维持相对稳定反而是景气度的侧面作证。未来，随着高机龄、低环保的设备存量持续增长，供给侧更新替换需求将持续主导此轮复苏周期，继续坚定看好内需周期的景气升级，此轮复苏弹性偏向温和，但胜在确定性与持续性。 2）海外市场：新兴市场持续高景气，西欧发达市场边际向上 2025年1-8月，工程机械出口额385.97亿美元，同比+11.4%，整体保持稳健增长。根据海关总署重点主机品类的出口额数据的统计分析： 从品类上看，土方、起重、混凝土、叉车/高机出口额累计增速分别为18%、16%、18%、0%，传统品类是主要增长支柱； 从区域上看，非洲、中东、拉美、东南亚、南亚等新兴市场持续景气，出口额累计增速分别为61%、30%、20%、19%、19%；俄语区、北美仍相对承压；最明显的边际变化是西欧需求的边际改善，已连续3个月同比+20%～30%，累计降幅收窄至-2%，西欧需求回升或一定程度刺激了过去拖累挖机出口增长的小挖的销售。 新兴市场持续景气，发达市场结构性复苏，同时国产品牌的全球竞争力α持续兑现，同样持续看好工程机械海外市场的长期增长空间，中资企业全球份额的提升是大势所趋。 3）工程机械是矿山资源的金铲子+顺周期的大抓手 ①矿山资源的金铲子：金银大牛市、矿山高景气！那么挖矿需要设备、这背后是工程机械！ 用数据说话：9月行业协会的大挖数据（可以理解为矿挖）增速接近翻倍，有主机厂9月矿车增速也接近翻倍，非洲、南美、印尼、澳洲的增速都处于50%-100%之间，矿山机械在手订单、新签订单、待签订单都非常大，增速非常高，可以持续关注订单、持续会有惊喜。 ②顺周期的大抓手：国内是个铁底，海外周期向上+市占率翻倍提升空间！ 国内：还是用数据说话，9月挖机内销增长20%+，要知道这是在9月挖机开工小时数下降25%的基础上做到的，这代表需求很软，但是挖机很硬！这意味着国内确实到了一个很底部的位置，稍微一点更新替换需求就能够带动行业增速起来！而像装载机、起重机、混凝土等非挖品类也全面转正，增速甚至比挖机更好！ 海外：海外非欧美市场从去年年底开始周期向上，欧洲从今年4月看到好转，美国从今年6月开始转正，态势全面向好！此外，中国核心主机厂在非美市场的市占率才28%，仍有翻倍提升空间。 总结：这一轮的机会对应工程机械未来三年利润CAGR在25%以上，而Q4则是工程机械时间！ 关注徐工机械、三一重工、中联重科、山推股份、柳工等工程机械主机厂龙头以及恒立液压、艾迪精密等核心零部件企业龙头。 3、新能源向氢氨醇的非电消纳是政策超预期的方向，其中绿色甲醇产业化条件更好，迎来重要战略机遇期 2025年10月13日，国家发改委发布《可再生能源消费最低比重目标和可再生能源电力消纳责任权重制度实施办法（征求意见稿）》，用于能源用户可再生能源消费最低比重目标和省级行政区域可再生能源电力消纳责任权重的制定、监测和考核。 国信证券指出，在国家推动可再生能源非电消费比重提升和绿色氢氨醇行业发展的政策导向下，绿色氢氨醇产业正迎来重要的战略机遇期，利好产业链相关标的。 1）首次提出可再生能源消费最低比重目标，有助于缓解可再生能源消纳问题 全国消纳压力日益增大。2025年1-8月全国风电和光伏利用率分别为94.1%、94.9%，随着可再生能源装机的进一步提升，弃风弃光现象可能有所提升，消纳问题的解决需要下游需求的扩张，包括非电需求的扩展。 此次征求意见稿首次提出可再生能源消费最低比重目标，其分为可再生能源电力消费最低比重目标和非电消费最低比重目标两类；其中电力消费最低比重目标包括全部可再生能源发电种类；非电消费最低比重目标包括可再生能源供热（制冷）、可再生能源制氢氨醇、生物燃料等可再生能源非电利用种类。 国家支持重点用能行业相关企业在明确的可再生能源消费最低比重目标之上，进一步提升可再生能源消费比例；鼓励具备条件的地区对政府部门、事业单位、国有企业提出可再生能源消费最低比重目标。 2）政策超预期，将直接刺激国内氢氨醇需求 ①产业链逻辑是什么？ 该办法首次将可再生能源非电消费纳入强制性考核体系，特别是明确将绿色氢氨醇列为合规路径之一，标志着国家能源管理重心从单一的电力消纳向电、热、氢、醇等多能协同消费转变，为绿色氢氨醇行业提供了前所未有的政策准入通道 通过设定省级行政区域和重点用能企业的非电消费最低比重目标，并辅以约谈、通报及纳入失信记录等惩戒措施，政策从需求端为绿色氢氨醇创造了制度性市场需求，显著提升了产业发展的确定性和市场预期。 之前氢氨醇需求叙事主要在海外（IMO及欧洲政策），那现在随着十五五非电领域脱碳进入落地，通过年度的非电消费最低比重目标将直接进一步增加氢氨醇需求，国内既有供给又有需求，产业链形成闭环。 ②imo是否通过还重要吗？ 首先，中、欧需求是明确的，产业趋势已确立。 其次，imo通过与否影响的是叙事的级别，也就是短期估值的天花板。但没有确实也没事，因为中欧的需求对企业的利润弹性足够。 3）空间、经济性和产业链相关标的 空间：如果以绿色甲醇作为燃料实现减排目标，不同情形假设下，到2030年绿色甲醇需求空间为1,290~9,537万吨，需求空间可观。 经济性：测算合规盈余交易上涨至150美元/吨时，绿电、绿氢