看好PCB轴向磁通电机轻量化的新技术方向申万机器人轴向磁

轴向磁通电机在扭矩密度和效率上优势显著，形状扁平，有效磁面积位于转子表面，相同体积下扭矩更大。例如YASA轴向磁通电机扭矩密度和功率密度分别达160Nm/L和14.9kW/kg，是传统车用径向磁通电机的4倍；效率通常超过96%，运行噪音和振动较低。轴向磁通电机已从汽车、航空航天领域延伸至机器人，满足快速响应、小惯量、高扭矩密度、高载荷等要求，广汽、青龙、优必选等企业采用。

PCB电机是用印刷电路板（PCB）作为定子的轴向磁通电机，绕组直接制作在PCB上。PCB电机在轻量化、高效率方面优势突出： 1）省去铁芯结构和铜线绕组，铜用量减少66%，重量大幅减轻； 2）轴向磁通结构减少磁通路径损耗，无铁芯结构减少磁滞和涡流损耗，提升效率； 3）定子结构材料热膨胀系数接近，热稳定性更优； 4）PCB自动化产线确保线路一致性； 5）设计灵活，可快速定制不同功率和尺寸的电机。

PCB电机适用于机器人上肢、灵巧手，人形机器人需高扭矩密度、快速响应、轻量化、低噪音、高效率、高可靠、低成本等要求，传统电机方案升级空间有限，颠覆性技术亟待引入。目前人形机器人技术路线尚未收敛，PCB轴向磁通电机是潜在方案之一。

头部公司积极布局PCB轴向磁通电机： ✔ 卧龙电驱：布局高扭矩密度轴向磁通电机； ✔ 夏厦精密：参投指尖智擎10%股份，指尖智擎深耕微型电机，推出微型轴向磁通关节模组和特微型空心杯电机； ✔ 明阳电路：具有PCB全制程生产能力，专注小批量板，有机器人相关布局； ✔ 东睦股份：持有小象电机22%股份，小象电机深耕轴向磁通电机领域，技术工艺领先； ✔ 易德龙：柔性EMS制造商，产品包括PCBA、组装、线束线缆、传感器和线圈等。