看好2026年无人矿卡渗透加速

证券分析师：黄细里执业证书编号：S0600520010001联系邮箱：huangxl@dwzq.com.cn2026年3月1日 核心观点 ◼政策支持催化无人矿卡落地，Robox优质细分赛道渗透加速。采矿行业存在事故频发、工作环境恶劣且偏远、劳动力老化、经济效益下滑等行业痛点，其中安全性是采矿行业的基本诉求。为减少采矿行业事故发生率，国家政策全面推进矿山无人化/少人化，明确到2026年煤矿智能化产能占比不低于60%，各项政策的颁布加快无人驾驶技术在矿山运输领域的应用。露天煤矿无人矿卡作为智驾技术在细分赛道的应用之一，其系统实现基于中心云、区域云、路侧以及车端等多源数据融合，与主流智驾技术存在一定差异化，是优质的RoboX细分赛道。 ◼露天煤矿是无人矿卡的优先落地场景。露天煤矿因各功能区域划分清晰，矿卡行驶路线多为固定环线或点对点路线，是无人矿卡的理想落地场景。2023年国内矿卡保有量约为10万台，其中露天煤矿矿卡年需求量约为3万台，根据产量占比计算，我们预计国内年产千万吨级露天煤矿的无人矿卡潜在总需求量约为2.1万辆；据弗若斯特沙利文预计，2030年国内无人矿卡市场规模将达到301亿元。当前国内无人矿卡市场玩家主要包括主机厂、方案商及IT厂商三类，其中智驾方案商为核心玩家，包括易控智驾、希迪智驾、慧拓智能、踏歌智行等。其中易控智驾对国内大型露天煤矿的渗透率优势显著。海外市场，卡特彼勒与小松呈现双寡头格局，起步早渗透低，国内技术存在领先优势。经我们测算，买断制方案增程式无人矿卡每日平均运输成本为3.53元/Km，订阅制方案增程式无人矿卡每日平均运输成本为3.55元/Km，相较有人矿卡在同成本下效率提升约16%。 ◼希迪智驾已于港股上市，易控智驾已于2025年中旬向港交所递交招股书。易控智驾核心产品线由“著山”和“暮野”两大平台构成，通过持续技术迭代，已构建了弱高精地图依赖的强单车智能体系。希迪智驾深耕自动驾驶及V2X技术，将自动驾驶技术与V2X车路协同技术结合，使得公司在封闭场景下的解决方案优势尤为突出，同时保证车辆运行的效率与安全性。 ◼风险提示：智能驾驶相关技术迭代低于预期；产业政策持续推进的力度低于预期 1、无人矿卡是优秀的垂直细分领域 2、露天煤矿是无人矿卡的优先落地场景 3、无人矿卡重点公司梳理 4、风险提示 1、无人矿卡是优秀的垂直细分领域 1.1、政策支持推进煤矿智能化升级 矿区安全性问题突出，政策管控愈发严格 ◼国内因安全性问题导致矿山关停或整顿的事件较多，且监管力度逐渐增强。根据《矿山安全监察系统2024年度政府信息公开工作年度报告》，2024年全系统共作出行政处罚决定9062份，实施行政强制12起，2025年国家矿山安全监察局（国矿安监局）延续了“八条硬措施”的高压监管态势，目前治理重点已从单纯的事故后处理，转向了对超能力生产、瓦斯治理不到位、外包管理混乱以及老旧小矿山清退的深度整治。 国家政策全面推进矿山无人化/少人化 ◼2023年内蒙古阿拉善露天矿事故后，国家政策全面推进矿山无人化/少人化。2023年2月22日，内蒙古阿拉善新井煤业有限公司露天煤矿发生特别重大坍塌事故，造成53人遇难。国家矿山安监局等7部门联合印发《关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的指导意见》，提出到2026年全国煤矿智能化产能占比不低于60%，智能化工作面数量占比不低于30%，智能化工作面常态化运行率不低于80%，煤矿、非煤矿山危险繁重岗位作业智能装备或机器人替代率分别不低于30%、20%，全国矿山井下人员减少10%以上，打造一批单班作业人员不超50人的智能化矿山。 政策支持推进煤矿智能化升级 ◼近年来，国家高度重视无人驾驶技术在矿山领域的应用与发展，出台多项政策支持技术创新与实践应用。煤炭作为我国主体能源，有关部门不断完善相关政策措施，印发建设指南，推动试点示范，指导地方和企业结合实际制定实施方案。2023年3月，国家能源局发布《关于加快推进能源数字化智能化发展的若干意见》，明确提出要“推进大型露天煤矿无人驾驶系统建设与常态化运行，支持露天煤矿采用半连续、连续开采工艺系统，提高露天煤矿智能化开采和安全生产水平”。2024年5月，国家能源局印发《关于进一步加快煤矿智能化建设促进煤炭高质量发展的通知》，针对露天煤矿，强调要重点推进自主采装、矿用卡车（以下简称“矿卡”）无人驾驶以及装运卸机器人化协同作业等智能化技术的应用。推动露天煤矿卡车无人驾驶编组化运行等重点生产环节的智能系统实现精细化、常态化稳定可靠运行。一系列政策措施相继出台为露天煤矿无人驾驶技术发展注入了强劲动力，更为提升煤矿数字化、智能化水平奠定了坚实基础。 国家政策全面推进矿山无人化/少人化 ◼露天煤矿的开采过程主要分成三步：剥离覆盖层——采煤——煤炭加工储运 ◼剥离覆盖层是成本最高也是最危险的一步：一般情况下，土方剥离成本占总开采成本的60%以上，需要人工驾驶矿卡将废石土方倾倒至排土场。矿卡到达排土场需要停靠在“挡墙”前方，将土倒入挡墙后的深沟里，与挡墙的距离需要依靠司机自己把控，如果距离过远土方，则无法倒入沟中；而如果后轮距离挡墙过近，则车辆有滑落危险，若叠加司机岗位易疲劳的岗位工作特性，风险性较高。 ◼传统矿区痛点多，急需无人化： 1.煤矿作业环境差，工资低，导致工人离职率高2.老龄化严重，矿卡司机平均年龄在52岁左右3.矿卡司机平均学历初中以下，管理难度大4.矿山作业危险性高，根据中国国家统计局统计，2024年中国每百万吨煤炭开采的死亡人数达0.059人◼安全诉求大于降本诉求：中国每年因采矿事故导致直 接经济损失达100亿元，基于以上原因，矿企迫切希望拥抱无人驾驶技术，且安全诉求大于降本诉求。 1.2、云端-路侧-车端体系的无人矿卡解决方案 一张图读懂露天煤矿无人驾驶工作场景 露天煤矿无人驾驶基本原理 ◼露天煤矿无人驾驶系统的实现基于中心云、区域云、路侧以及车端等多源数据融合。主要由智能云控平台、车端无人驾驶系统、协同作业系统、线控矿卡以及相关基础设施组成，能够实现作业过程中的环境感知、融合定位、控制决策以及协同作业。 露天煤矿无人驾驶运输解决方案通用架构 ◼露天煤矿无人驾驶解决方案由智能云控平台、车端无人驾驶系统、线控平台和协同作业系统构成完整产品矩阵。其中，智能云控平台作为核心调度中枢，通过智能调度、地图管理、数据管理等功能实现全局动态派车与多源数据深度分析；车端无人驾驶系统保障单机智能，具备编队行驶、自主绕障等能力，可应对矿区复杂环境；线控平台通过模块化设计实现车辆底盘电子化改造，支持多动力构型与快速功能迭代；协同作业系统则连接各类辅助设备，通过协同终端与路侧单元实现无人矿卡与其他设备的高效协同装卸，提升整体作业效率与安全性。 2、露天煤矿是无人矿卡的优先落地场景 千万吨级以上露天煤矿为优质落地场景 ◼截至2024年，全国生产露天煤矿357座，约占全国煤矿总数的8%。2024年，国内露天煤矿年产量约11.8亿吨，约占全国煤矿总产量的25%。其中，千万吨级以上露天煤矿40座，年产量约8.2亿吨，占露天开采年产量的70%，主要分布在内蒙古、新疆、山西、陕西、云南等地。◼2023年，我国矿卡保有量约为10万辆，其中露天煤矿矿卡需求量约为3万辆，其中年产量千万吨以上的露天煤矿是无人矿卡企业理想的落地场景。假设露天煤矿全部采用宽体车且矿卡占比等于其年产量占比，我们预计千万吨级以上露天煤矿的无人矿卡潜在总需求量约为2.1万辆。 国内无人矿卡市场规模增长迅速 ◼截至2025年底，全国在运行无人驾驶矿卡已突破4000台。截至2025年底，在应用无人矿卡的矿山中，有66.9%是露天煤矿，露天煤矿中无人矿卡的运营数占所有矿山无人矿卡总数的87.7%。◼2024-2025年，国内无人矿卡销量渗透率、保有量渗透率提升显著。国内无人矿卡销量渗透率由 2021年1.10%提升至2025年16.10%，弗若斯特沙利文预计2030年无人矿卡销量渗透率将进一步上升至55.40%；国内无人矿卡保有率由2021年0.30%上升至2025年的4.00%，弗若斯特沙利文预计2030年无人矿卡保有将进一步上升至42.30%。◼国内无人矿卡市场规模增长迅速。据弗若斯特沙利文预计，2026-2030年国内无人矿卡的市场规 模复合年增长率将保持41%的高增速水平，并于2030年市场规模预计将达到301亿元。 百吨级宽体车为国内市场主导车型 ◼国内无人矿卡车型以增程宽体车为主导。中国的无人驾驶矿卡主要分为增程宽体车、燃油宽体车、纯电动宽体车和刚性矿卡四种类型。宽体车的载重吨位往往在100吨及以下，而刚性矿卡的载重吨位普遍超过100吨。其中，增程宽体车凭借灵活补能、全场景适应性与经济性，成为当前露天矿无人驾驶部署的主流选择。截至2024年，增程宽体车已占据无人驾驶矿卡总数的55%以上份额。其中，百吨级宽体车是国内采矿业的核心车型，按载重吨位划分，2024年百吨级车辆占中国所有无人驾驶矿卡的约50%。 ◼百吨级无人驾驶矿卡有望引领全球矿区无人驾驶渗透率提高。中国本土企业，如易控智驾等已经实现百吨级无人驾驶平台的规模化生产，与国际同行相比具有结构性成本优势，同时通过标准化和模块化设计可高效适配海外市场，加速推动国产无人驾驶采矿技术全球输出。同时中国本土大型露天煤矿也在加速产能升级，百吨级无人驾驶矿卡渗透率有望在未来几年内显著提升。 国内无人矿卡玩家——现阶段技术方案商是核心 ◼中国露天矿无人矿卡主要分为三类玩家：技术方案供应商、主机厂、IT厂商。 ✓技术方案供应商：为用户提供设计、技术和运营服务，提供L4级自动驾驶算法、云端调度系统。✓主机厂：包括三一、同力、中车等，侧重前装一体化与底盘控制，于生产中逐渐渗透无人矿卡。主机厂拥有完善的销售渠道和售后体系，但软件算法基因偏弱，云端多车调度、复杂感知算法等领域竞争力较弱。 ✓IT厂商：侧重底层架构与数字基础设施，5G网络，提供“数字矿山”操作系统，往往不直接参与车辆控制算法，主要提供平台以实现赋能。 ◼现阶段：技术方案商是核心。从投资逻辑和产业控制力来看，“技术方案商”目前为最关键，矿山无人化的核心难点在于多车混跑调度和极端工况下的生产效率。技术方案商（如易控、希迪等）由于最早入场，积累了海量的矿区非结构化道路数据，目前可实现安全员下车的常态化运行。 无人驾驶矿卡国内竞争格局 ◼主机厂：以车辆数计算国内无人矿卡市场份额，2024年，临工占比30%，同力占比29%，二者均以主流的宽体车为主，北方股份、徐工、三一重工分别占比8%、7%、6%，呈现高度集中的“头部阵营”格局。◼方案商：2024年，国内矿区无人驾驶解决方案商市场呈现“一超多强”的格局，从收入上看，易控，慧 拓，踏歌，希迪四家占据了国内市场份额的80%；从投入车辆数上看，仅易控一家市占率便达到40%，头部效应明显。 ◼IT厂商：IT厂商侧重底层架构与数字基础设施，多不直接参与无人矿卡市场，2024年市场份额不足5%。◼目标客户群体：无人矿卡目前主要销售给三大类露天矿山客户，煤矿为首选客户、其次为金属矿、砂石骨料厂。 易控智驾对国内大型露天煤矿的渗透率优势显著 ◼我们对国内主要年产量千万吨以上煤矿无人矿卡渗透率进行了测算，其中无人矿卡持有量为公开数据整理，矿卡需求量根据产能占比进行测算。 易控智驾对国内大型露天煤矿的渗透率优势显著 ◼我们对国内主要年产量千万吨以上煤矿无人矿卡渗透率进行了测算，其中无人矿卡持有量为公开数据整理，矿卡需求量根据产能占比进行测算。 表：截至2026年1月国内主要年产量千万吨以上煤矿无人矿卡渗透情况梳理（据公开信息不完全统计） 接上表 21备注：2024年国内露天煤矿总产量为11.8亿吨，2023年国内露天煤矿矿卡保有量3万台，假设2024年矿卡保有量不变，根据核定年产能占比推算各矿区矿卡需求量。渗透率测算方式为最新公开信息发布时间的无人矿卡持有量/矿区矿卡需求