希迪智驾20260202

摘要 ·西迪智驾专注于矿山和园区L4级自动驾驶、智能网联产品及高性能感知产品，已在无人矿山和园区物流领域实现商业化，标科产品“原原矿山，连接虚拟与物理世界，实现远程调度，已在多个大型矿山部署上百台车辆。。公司与多家主机厂深度合作，提供自动驾驶方案套件，实现无人车前装定制量产，确保车辆精准执行指令，并体现了在重型车辆感知理解上的优势。2023年中国无人采矿市场规模潜力达5,500亿元，其中车辆销售市场约2000亿元。·西迪智驾的技术壁垒在于多智能体集群控制和重型车辆的运动控制，通过多年专门研发获得客户认可，并将效率指标写入合同，是首个通过产品销售模式实现无人驾驶矿卡商业化落地的公司。·公司商业化始于2022年2024年收入达4.1亿元，预计2025年全年收订充足预计未来几年收入仍将保持接近翻倍增长。投行研报数平。通过选择数据驱动要求不高、算力需求低且技术壁垒不依赖数据积累的场景，使得费用相对可控，预计很快能够实现盈亏平衡。·公司只做产品销售，预计2026年和2027年仍将保持翻倍或接近翻倍增长，AI思路倾向于构建矿山世界模型，通过强化学习、决策算法、感知算法深度理解矿山环境，进行优化迭代。·公司积极拓展海外市场，已在澳洲签署元宇宙矿山合同，在蒙古有300辆车订单，并计划进一步拓展俄罗斯及中东地区。海外销售提高了毛利率，国内售价60万元的自动驾驶套件，在台湾售价90万元 Q&A 西迪智驾在自动驾驶领域的主要业务方向和市场需求是什么？ 西迪智驾主要聚焦于自动驾驶技术在矿山和商用车领域的应用。自动驾驶矿卡是我们目前的核心业务之一，因为矿山环境复杂且危险，传统人工操作存在较高的安全风险。无人驾驶技术可以有效减少事故发生率，提高工作效率，并解决偏远地区劳动力短缺的问题。此外，国家政策也在推动矿山无人化、少人化的发展， 例如国家矿山安全总局要求到2030年实现无人化、少人化作业，一些地区甚至提出2027年80%的新增矿卡要实现无人化。 西迪智驾在技术方面有哪些优势？ 我们强调技术的完整性，认为自动驾驶不仅仅是从A到B的简单过程，而是一个复杂系统。在矿山中，以前需要调度司机，现在则需要调度控制规划算法。我们采用智能网联技术，通过路侧或车对车之间的相互关联，实现超视距感知，不受视距限制。此外，我们还将自动驾驶核心算法应用于轨道交通，并通过了最高等级认证C24认证。目前，我们有三个产品线：以矿山为主和园区上牌车为主的L4级自动驾驶；B toX智能网联产品线；以及高性能感知应用于轨道交通和政采有人驾驶。 西迪智驾如何实现商业化落地？ 我们已经成功商业化了三个业务方向，尤其是在特定场景下如无人矿山和园区物流中的增长速度最快。我们的标杆产品“原原矿山”连接虚拟世界与物理世界，实现远程调度设备，无需现场人员操作。目前，我们在多个大型煤矿、水泥砂石骨料等场景中部署了上百台车辆m这些客户包括自主开采和外包开采运营商，他 要迪智驾与主机厂合作情况如何？ 我们与多家大牌主机厂有深度合作，包括中汽、陕汽、东风、福田萨普乐等道路车辆制造商，以及同力、临工、三一、潍柴等工程机械制造商。我们负责提供自动驾驶方案套件，他们负责造车并根据我们的设计进行前装定制量产。这种合作模式确保了无人车能够高度执行精准指令，同时也体现了我们对重型车辆及其感知理解上的优势。 中国无人采矿市场规模如何？ 2023年，中国无人采矿市场规模潜力达到5，500亿元，其中包括2000亿元左右的车辆销售市场，每年约3万台宽体车和几十万台自卸车，以及约1，000台天型设备。这一庞大的市场规模显示出未来几年内该领域巨大的增长潜力。 矿用钢体车的市场规模如何？贵公司在这一领域的技术优势是什么？ 矿用钢体车市场规模巨大，无其是装配了无人驾驶系统后，整体市场规模可达万亿级别。我们的技术布局涵盖V2X和商用车高性能感知，形成了一个平台型的布局。关键在于如何最大化研发效率，在不同细分市场快速落地并打磨出极致产品，从而占据行业领先地位。例如，在矿山领域，我们虽然不是第一家商业化落地物流矿山的公司，但我们是首家上市公司。这得益于我们高效的研发，通过多方面 技术打磨产品，为客户提供最高性能保障和先进功能的快速使用。重型车辆自动驾驶面临复杂液压系统、车体大且难以精细控制、盲区多等挑战，需要使用多种传感器，包括激光雷达、多目摄像头、多传感器融合以及适合矿山使用的深度学习模型。这些技术无法轻易从其他车型复制过来。此外，我们在多智能体集群智能方面具有显著优势，实现了多车之间高度协调，而不仅仅是单车智能。我们使得我们成为首个通过产品销售模式实现无人驾驶矿卡商业化落地的公司。 贵公司的财务表现如何？未来收入增长预期如何？ 我们公司的商业化始于2022年，当时收入约为三千多万元。此后收入增长迅速，到2024年已达到4.1亿元。2025年上半年的收入接近2024年全年的水平，下半年更高，因此2025年全年收入较2024年翻了两倍以上。客户数量也从2022年的40多个增加到目前的100多个，主要得益于我们在矿山商业化落地中的先发优势及领先技未和产品。自前订单充足，客户对我们的产品非常欢迎。尽管有时会因单一客户订单影响看似集中，但这是由于业务快速发展初期体量较小所致。在未来几年，我们预计收入仍将保持接近翻倍增长，同时客户数量持续增加，包括现有客户在其他矿山上的复购行为 贵公司的毛利率情况如荷？费用控制情况怎样？ 销售自动驾驶套件，两者毛利略有不同但总体相当。此外，我们选择的数据驱动要求不高、算力需求低且技术壁垒不依赖数据积累的场景，使得费用相对可控，基本维持在2.5亿元左右。因此，我们预计很快能够实现盈亏平衡，有望成为国内首家实现盈亏平衡的智驾公司。 贵公司未来销量预期及销售模式是什么？ 我们只做产品销售，与一些友商通过持车运营方式不同，因此以产品销售交付口径来看，我们应为国内第一。今年（2026年）和明年（2027年）预计仍将保持翻倍或接近翻倍增长。在交付方式上，有整车加自动驾驶套件和单独销售自动驾驶套件两种形式，根据客户需求决定，无论哪种方式，对我们的单车盈利基本相同。 贵公司的算法倾向是什么？未来迭代方向如何？ 矿山场景与乘用车公开道路场景差异显著，不存在大量不确定性决策问题，而是每个矿山环境各异。因此，不完全采用端到端算法，也不能完全基于规则算法。我们的AI思路倾向于构建矿山世界模型，通过强化学习、决策算法、感知算法深度理解矿山环境，包括车辆动力学及复杂交通流，从物理角度进行决策。因此， 我们既不是完全端到端，也不是完全基于规则，而是在理解环境基础上进行优化迭代。 您提到算法的壁垒不在于数据，那么主要的壁垒在哪里？相较于竞争对手，我们的主要优势是什么？ 主要壁垒在于多智能体集群控制和重型车辆的运动控制。首先，多智能体集群控模为世界最大。这种复杂交通流和矿山开采工艺决策规划难度极高，而我们的竞争对手基本无法达到这种程度。其次，重型车辆运动控制难度大，因为这些车辆需要精准灵敏地控制液压系统、空气悬架或弹簧悬架等复杂系统，并且要在粉尘、污染、震动等恶劣环境中进行多传感器融合。相比乘用车，重型车辆响应慢且速度高达50公里每小时，需要厘米级精度控制。此外，我们的数据量虽然不如乘用车，但我们通过仿真生成大量数据，并结合世界模型来提升AI算法理解物理世界的能力。 从项目启动到新矿场实际运营需要多长时间？ 从签单到实际运营，周期最短几周，最长半年。我们最快可以在两个星期内完成交付并开始运营，实现完全无人驾驶。 您提到效率问题，目前我们的效率如何？ 我们是唯一一家敢将效率写入合同的公司%目前最高能达到104%，一般客户要求90%以上。在同等时间内，无人驾驶车辆由于无需休息，可以多运行两个小时，因此效率显著超过有人驾驶。 关于海外市场布局，目前进展如何？ 上市前我们对海外市场采取被动应对策略，现在则更主动推进。海外市场分为三个部分：成熟市场（如澳洲和巴西），尽管进入难度大，但盈利能力强；刚需市场（如俄罗斯和蒙古），资源丰富但人口稀少；快速发展市场（如中东、沙特、阿联酋和北非）。我们已在澳洲签署元宇宙矿山合同，在蒙古有300辆车订单，并计划进一步拓展俄罗斯及中东地区，通过与当地老牌公司合作解决监管壁垒问题。 今年（2026年）能产生收入的主要来源是什么？在定价上是否有优势？ 今年主要收入来源是通过央国企的间接出海项目。我们在定价上具有明显优势。例如，我们的自动驾驶套件在国内均价约为五六十万元一套，而卖到台湾的价格为90万元一套。尽管是老客户，台湾水泥公司仍然接受这一价格，因为他们认 为高工资成本和无人驾驶带来的安全性和效率提升使得这一价格合理。 对于海外收入的规划，未来三年有何预期？ 我们今年（2026年）开始布局海外市场，预计明年（2027年）会有显著营收增长，但主要收入仍来自国内。到第三年时，海外市场将占据一定比例。 海外市场销售对毛利率和净利润有何影响？ 海外销售提高了我们的毛利率。我们的成本大约是15万元一套，在国内售价60万元时毛利率约为75%，而卖到90万元时毛利率可达80%左右。因此，尽管成本变化不大，但售价提高显著提升了盈利能力 过去两年的产品销量及单价情况如何？ 2024年的销量大约为200 多台或套，2025年的销量翻了两到三倍。目前整车加自动驾驶套件与单独售卖自动驾驶套件的比例大致为2:1，即2/3是整车带自动驾驶套件，1/3是单独售卖自动驾驶套件。单独售卖自动驾驶套件的价格大约在60万元人民币左右，而整车加上酉动驾驶套件的价格则在200万至250万之间。 自动驾驶车替代传统司机后的回报率如何？和海 营需要两到三个司机，每个司机每年的总成本约为15万至20万元。而矿车平均使用寿命为四年，因此整个生命周期内司机成本在150万至200万之间。因此，我们以60万元左右定价出售自动驾驶套件非常合理，这体现了其高价值。 矿山领域中无人化替代对就业有何影响？ 矿山环境恶劣且危险，因此招募司机越来越困难。目前矿山上的司机年龄普遍较大，经常生病或受伤。此外，大型承包团队面临集体食堂、宿舍管理等问题，旦发生事故，还会引发严重舆情和政治影响。因此，无人化替代不仅解决了招工难题，也提高了安全性和效率，对就业冲击较小。 无人卡车一天运营时间是多少？不同能源类型对运营时间有何影响？ 无人卡车平均每天运行21至22小时。具体运营时间取决于能源类型，例如换电、充电或油车。如果使用纯电动卡车，其充电时间较长；增程式车辆则只需加油即可继续运行，相对更快一些。 行业内竞争格局如何？西迪智驾与竞争对手相比有哪些优势？ 我们主要竞争对手包括其他高科技自动驾驶公司以及主机厂（OEM）。与其他公司不同的是，我们专注于产品销售，不参与运营。这确保我们不与客户利益冲突，并且能够专注于技术可靠性和复杂情况处理。此外，我们通过解耦形式部署矿山车辆，使得所有车辆算法标准统一，从而实现快速交付并确保稳定可靠性。例如，中建材旗下中材矿山已经选择我们作为独家供应商，这证明了我们的技术实力和商业模式优势。 公司的费用情况如何？特别是在研发费用方面 根据报表显示，公司2024年的各项费用，包括餐费及研发费用，总计约4.5亿元。其中股份支付费用占比较大，如果去掉股份支付费用的话，总额应在2.4亿元左右。未来几年股份支付还会继续存在，但具体金额尚未确定。 2026年和2027年西迪智驾的股份支付情况如何？ 2026年西迪智驾仍会有一些股份支付，但数量较少。到2027年，股份支付将进一-步减少。shuimu2026 扣除股份支付后报洒迪智驾的费用是否会增长？ 使拓除股份支付，公司的费用仍会增长。由于业务发展迅速，公司收入快速增长，因此费用绝对值也会上升，但不会与收入同比增加。公司希望实现费用线性增长，而收入呈指数型增长，这需要通过销售产品或软件来实现。如果是运营业务，则两者往往是线性增长。 西迪智驾在矿山布置车辆前是否需要进行测绘，并且这些工作是否算在研发费用中? 矿山