汽车行业周报：人形机器人+航空航天双轮驱动，旋转变压器迎广阔新兴市场

汽车行业周报 投资评级：（）报告日期：推荐维持2026年01月26日 ◼分析师：林子健◼SAC编号：S1050523090001 投 资 要 点 ▌人形机器人+航空航天双轮驱动，旋转变压器迎来广阔新兴市场 依托极强的抗冲击抗振特性，旋转变压器有望适配人形机器人关节。旋变采用无接触式电磁感应原理，无磨损部件仅轴承存在微量损耗，实现近乎无限的使用寿命，无需频繁维护更换，完美契合人形机器人对关节部件高可靠性、长耐久性、抗复杂工况的严苛要求。人形机器人旋变市场规模有望远超传统旋变市场空间。我们认为出于人形机器人的抗冲击性要求和寿命要求，人形机器人将会应用旋转变压器用来替代编码器。我们预测到2030年人形机器人旋变市场规模有望达到61.5亿元，到2035年有望达到471.0亿元市场规模，2026-2035年CAGR为85.9%。 卫星发射数量快速上升，带动航天领域旋变市场放量。从发射计划数据看，SpaceX将在2033年完成4.2万颗发射，国网星座将在2035年前发射1.3万颗，千帆星座将在2030年发射超1万颗。卫星姿态与轨道控制系统的执行机构由5个推力器和4个动量飞轮组成，通常都需要与旋转变压器这类高精度位置/速度传感器配合使用。我们预测到2030年卫星旋变市场规模有望达到7亿元，到2035年有望达到18亿元市场规模，2026-2035年CAGR为22.7%。 相关标的：重点推荐亚普股份（收购国内旋变龙头赢双科技），建议关注华旋传感（未上市）、苏州代尔塔（未上市）。 投 资 要 点 ▌Optimus明年底可向C端出售，魔法原子和银河通用机器人有望亮相春晚 Optimus商业化时间表逐渐清晰，2027年底可完成C端泛化任务。马斯克称目前部分测试机型已在工厂执行简单任务，预计2026年下半年可完成复杂任务并正式部署于工业环境，2027年年底将向公众销售，但需满足极高安全标准和实用功能要求。 魔法原子有望登上春晚，银河通用机器人成为春晚指定具身大模型机器人。1月21日，中央广播电视总台、追觅集团共同举办签约活动，宣布追觅集团成为总台《2026年春节联欢晚会》智能科技生态战略合作伙伴。追觅早年孵化魔法原子，并且在技术研发和场景落地上进行深度合作。1月25日，中央广播电视总台正式官宣，银河通用机器人正式成为总台2026年春节联欢晚会指定具身大模型机器人。 ▌投资建议 我们认为这一轮人形机器人行情起点已经到来，建议在Optimus Gen3发布之前首先关注T链确定性标的，实际发布效果超预期将会给整个人形机器人板块带来重要投资机遇。 投 资 要 点 ▌商业航天公司上市进程加速，多家商业航天公司推动IPO辅导 蓝箭航天等多家商业航天公司推动IPO辅导。1月22日，蓝箭航天科创板IPO审核状态变更为已问询，创下最快现场检查纪录。此外，天兵科技、星河动力、星际荣耀三家商业航天企业亦推动IPO辅导工作。 Space X聘请高盛等四家投行为其IPO准备，力争7月完成IPO。低轨卫星资源有限，是6G“空天地”一体化网络的核心基础设施。马斯克急于推动SpaceX上市，目的在于开发轨道数据中心及二代星链建设。液体火箭是目前实现大规模物资上天的唯一工程手段，中美加速航天布局。 ▌投资建议 全球商业航天正从“技术验证期”全面迈入商业化与资本化共振期。中美航天头部企业几乎同步推动IPO，标志着太空竞赛已从单纯的技术博弈升级为资本效率与规模化部署的博弈。推荐关注火箭制造、卫星互联网与通信建设、Space X产业链相关标的。 投 资 要 点 ▌推荐标的 人形机器人带来新机遇，我们持续看好汽车行业，维持“推荐”评级： （1）关节总成价值量高，推荐新泉股份、双林股份，关注拓普集团、嵘泰股份；（2）丝杠是人形机器人优质赛道，推荐双林股份、嵘泰股份，关注金沃股份；（3）灵巧手是Optimus Gen3最大边际变化，推荐德昌电机控股、拓普集团、浙江荣泰，关注鸣志电器；（4）电机是机器人动力源泉，推荐德昌电机控股、伟创电气，关注信捷电气；（5）减速器是旋转关节重要组成部分，推荐凯迪股份，关注易实精密、翔楼新材；（6）传感器是人形机器人的“感官”，推荐开特股份、亚普股份，关注汉威科技、安培龙；（7）轻量化是大势所趋，推荐模塑科技、恒辉安防、恒勃股份。 诚信、专业、稳健、高效 汽车产业生产和需求不及预期；大宗商品涨价超预期；自主品牌崛起不及预期；地缘政治冲突等政策性风险可能导致汽车出口受阻；人形机器人进展不及预期；推荐关注公司业绩不达预期。 4.行业数据跟踪5.公司公告2.人形机器人板块市场表现6.风险提示3.汽车板块市场表现及估值水平1.人形机器人+航空航天打开旋变市场空间 目录CONTENTS 01人形机器人+航空航天打开旋变市场空间 1.1、旋转变压器是常见位置传感器，抗冲击性好适用于复杂极端场景 旋转变压器是电机控制中常用的一种位置传感器，用来反应电机的转子位置，提供给软件做电机控制等相关算法。旋转变压器，又称“同步分解器”，是一种利用电磁感应原理进行角度测量的微特电机。旋转变压器由转子和定子构成，通过驱动电机转子带动旋变转子一起转动，定子绕组与转子（绕组）之间发生电磁耦合得到感应电压，该感应电压与转子转角之间存在严格正/余弦函数关系。通过对输出的动态感应电压进行测量和计算，可以精准测量旋转机械的转轴角位移和角速度，即可解码成转子瞬时位置或转速，进而应用在新能源汽车、工业伺服、航空航天等领域。 ➢磁阻式旋转变压器：励磁绕组（输入绕组）和输出绕组均绕制在定子铁芯的齿槽中，转子由带齿的硅钢片叠制而成，无需绕组，实现无接触运行。当转子相对定子转动时，空间的气隙磁导发生变化，每转过一个转子齿距，气隙磁导变化一个周期。气隙磁导的变化，使得励磁绕组和输出绕组之间互感变化，输出绕组感应的电势亦发生变化，从而输出正弦/余弦信号。 ➢绕线式旋转变压器：结构相对复杂，但精度较高，可实现单圈绝对定位。绕线式旋转变压器的转子和定子均有绕组，转子绕组作为原边，接受励磁电压（输入电压），定子绕组作为副边，与原边之间发生电磁耦合进而产生感应电压（输出电压），电磁耦合程度随转子转角变化，并通过定子绕组输出与转角存正/余弦关系的感应电压。 绕线式旋变传感器 1.1、旋转变压器是常见位置传感器，抗冲击性好适用于复杂极端场景 旋转变压器适配人形机器人关节场景，核心依托极强的抗冲击抗振特性。旋变能耐受机器人运动过程中关节频繁的启停、碰撞与姿态变换带来的机械冲击，适配关节复杂的动态受力环境，且采用无接触式电磁感应原理，无磨损部件仅轴承存在微量损耗，实现近乎无限的使用寿命，无需频繁维护更换，完美契合人形机器人对关节部件高可靠性、长耐久性、抗复杂工况的严苛要求，保障关节位置检测的稳定性与机器人长期连续的运行能力。旋转变压器与其他编码器比较 1.2、人形机器人+航天双轮驱动，开辟旋变巨大市场空间 人形机器人旋变市场规模有望远超传统旋变市场空间。编码器在人形机器人中发挥着重要作用，广泛应用于关节和灵巧手等部位。每个旋转关节需要2个编码器，总计28个；每个线性关节和灵巧手则各需1个编码器。我们认为出于人形机器人的抗冲击性要求和寿命要求，人形机器人将会应用旋转变压器用来替代编码器。我们预测到2030年人形机器人旋变市场规模有望达到61.5亿元，到2035年有望达到471.0亿元市场规模，2026-2035年CAGR为85.9%。 1.2、人形机器人+航天双轮驱动，开辟旋变巨大市场空间 卫星发射数量快速上升，带动航天领域旋变市场放量。国际电信联盟公开资料显示，2025年12月25日至31日期间接受中国机构提交频率与轨道资源申请的新发卫星合计20.3万颗，其中19.3万颗卫星申请来自2025年底成立的无线电频谱开发利用和技术创新研究院。从发射计划数据看，SpaceX将在2033年完成4.2万颗发射，国网星座将在2035年前发射1.3万颗，千帆星座将在2030年发射超1万颗。目前国外通信和遥感等应用小卫星的姿态控制大多采用偏置动量三轴稳定方案。姿态测量部件主要有：三轴磁强计、红外地平仪、太阳敏感器、星敏感器、扫描动量轮、陀螺、GPS定位等。执行部件主要有偏置动量轮、磁力矩器和推力器等。卫星姿态与轨道控制系统的执行机构由5个单组元肼推力器和4个动量飞轮组成，通常都需要与旋转变压器这类高精度位置/速度传感器配合使用。我们预测到2030年卫星旋变市场规模有望达到7亿元，到2035年有望达到18亿元市场规模，2026-2035年CAGR为22.7%。 1.2、旋转变压器传统市场稳步增长，各细分领域同步扩张 汽车与工业机械双轮驱动，旋转变压器市场规模稳健增长。据QYResearch测算，2024年全球旋转变压器市场规模大约为44.45亿元，预计2031年将达到118.51亿元，2025-2031 CAGR为15.3%。从应用领域看，在汽车行业中，旋转变压器主要用于电动汽车和混合动力汽车，负责电机与电池等旋转部件与固定部件之间的电力传输与信号传递，其市场规模有望从2024年的13.34亿元增长至2031年的35.55亿元；在工业机械领域，旋转变压器对于旋转工作台、CNC机床等设备至关重要，可在需要连续旋转的部件之间实现稳定的电力与信号传输，其市场规模则有望从2024年的15.56亿元提升至2031年的41.48亿元。 1.3、旋变高端市场份额集中，国产替代加速 全球旋转变压器市场竞争格局高端集中、中低端分散，国产化替代趋势正持续加速。其核心厂商主要包括多摩川、MinebeaMitsumi、上海赢双、穆格等。从整体市场占有率看，2024年，第一梯队企业例如多摩川占据约27.52%的市场份额；以MinebeaMitsumi、上海赢双电机、穆格、北京维通利电气为代表的第二梯队企业合计占有40.82%。在不同应用领域中，市场参与者的结构存在显著差异：在工业伺服等领域，主导者主要为丹纳赫、多摩川精机、LTN、泰科电子、霍尼韦尔、伍德沃德和阿美特克等国际巨头；在航空航天及军工装备领域，市场份额较高的企业包括丹纳赫、多摩川精机、穆格、LTN、泰科电子和霍尼韦尔；而在全球新能源汽车这一快速增长的市场，领先的参与者则主要为日本多摩川精机、日本美蓓亚以及中国赢双科技。 1.3、旋变高端市场份额集中，国产替代加速 国内旋变市场已形成清晰梯队，国产龙头在新能源领域占据主导并加速出海。我国主要厂商包括中电科二十一所、西安微电机所等专注军工市场的科研机构，以及赢双科技、苏州代尔塔、常州华旋等民用企业。其中赢双科技在国内新能源汽车旋变市场的占有率已达50%，处于领先地位；常州华旋国内市占率亦超30%，并成功进入欧美市场，形成海内外双轮驱动格局。中国主要旋变厂商 1.3、旋变高端市场份额集中，国产替代加速 全球高端市场仍由日系企业主导，其凭借深厚技术积淀构筑了较高竞争壁垒。在国际市场，日本多摩川占据显著领先地位，2022年在全球新能源汽车旋转变压器市场份额约46%；中国赢双科技以约30%的份额位居第二，日本美蓓亚则以约10%份额位列第三，后续厂商包括美国泰科电子等。 1.4、赢双是国内旋变龙头企业，业绩快速增长 营收持续增长，盈利能力逐步增强。公司自设立以来，专注于旋转变压器的研究和开发，2020-2023H1营业收入分别为0.46/1.60/3.52/1.47亿元，2020-2022年CAGR为176.60%，2021-2022年营收同比增长率分别为247.83%/120.00%。公司磁阻式旋转变压器主要应用于新能源汽车领域，得益于新能源产业政策的推动与市场需求的增长，产品获得下游客户认可，带动市占率的提高；同时，公司与客户深度合作，持续研发新产品。2020-2023H1，公司净利润分别为0.09/0.57/1.39/0.51亿元，2020-2022年同比增长率分别为533.33%/143.86%。 1.4、赢双是国内旋变龙头企业，业绩快速增长 净利率逐年增长，