线性驱动领导厂商，积极拓展人形机器人赛道

投资评级：（）报告日期：2026年01月07日买入维持 ◼分析师：林子健◼SAC编号：S1050523090001◼分析师：尤少炜◼SAC编号：S1050525030002 投 资 要 点 深耕线性驱动三十余载，全球化布局成果显著 专注线性驱动三十余年，拓展多线应用场景。公司1992年成立至今一直从事线性驱动系统的研发、生产与销售，生产的直线驱动器被广泛应用于智能家居、智能办公、医疗康护、汽车配件等领域。欧洲、北美的线性驱动系统市场成熟、需求稳定，是线性驱动系统消费的主要地区。我国线性驱动行业的发展始于21世纪初期，发展时间相对较短，海外企业占据全球70%以上市场份额，国产替代空间广阔。目前公司已成为线性驱动领军企业，沙发电动推杆产品达到了30%以上的全球市场占有率。2024年，公司实现营业总收入及归母净利润分别为13.36/0.87亿元，同比分别为+8.25%/-19.42%，营收稳步增长但归母净利润承压，主要系海外工厂投入使用推高营业成本、出海运费增长以及关税所致。随着海外产能利用率上升关税影响趋缓，公司盈利能力有望改善。 线性驱动市场前景广阔，应用领域不断延伸 线性驱动作为智能化场景的核心执行部件，正随着全球消费升级、老龄化深化及智能终端技术迭代，加速向多领域渗透。2025年全球线性驱动行业市场规模大约为86.94亿美元，预计2032年将达到103.8亿美元，2026-2032期间CAGR为2.6%。 ➢智能家居领域：居家环境升级需求日益增长，居民开始追求多功能、智能化、个性化的终端产品，线性驱动系统需求持续扩张。2025年全球智能家居市场规模将增长至1730亿美元，2022-2025年CAGR为8.9%。➢智慧办公领域：全球智慧办公产品的整体渗透率在不断提升，线性驱动产品在智慧办公领域的应用将迎来新一轮增长。2024年全球智能办公市场规模预计达到516.3亿美元，预计2029年将达到976.7亿美元，CAGR为13.60%。➢医疗康护领域：老龄化趋势持续蔓延，医疗养护设备前景广阔。2024年全球电动床市场规模为30.8亿美元，预计在2024-2029年预测期内该市场将以6.2%的复合年增长率增长；2023年中国电动轮椅行业市场规模为69.72亿元，同比增长8.13%。➢汽车零部件领域：汽车电动尾门作为提升车辆智能化与用户体验的重要配置，近年来随着消费升级、新能源车渗透率提升及供应链技术成熟，市场规模持续扩大。2023年全球电动尾门市场规模达18.9亿美元，预计2024-2030年CAGR为7.49%。 投 资 要 点 机电一体化技术能力积累深厚，布局人形机器人电机、减速器及关节模组 线性驱动系统核心零部件高度自制，逐步向机器人产业拓展。公司在线性驱动领域技术积累深厚，建立了“模具开发-注塑-加工-制造-组装-检测”的垂直一体化柔性制造体系，具备电机、丝杠、蜗杆、控制器等核心零部件自制能力，掌握齿轮检测、平衡测试等检测技术。 ➢电机：聚焦核心电机技术研发，通过永磁直流、无刷直流等电机专利构建技术壁垒，向人形机器人用的外转子电机、无框力矩电机延伸。 ➢减速器：持股辉星动力10%股份，其创始团队系星轮减速器发明人，掌握减速器前沿技术，并依托大股东体外培育的凯卓威聚焦精密齿轮减速电机产能，夯实在减速传动领域的核心竞争力。 ➢关节模组：认购墨的智能16%的股权，进一步增强高精度运动控制算法与伺服驱动方面的能力，为一体化关节模组做技术储备。 凭借强大技术研发实力赋能，以及多年来在线性驱动器方面的经验积累，叠加自身全球化战略布局，公司有望成为具身智能赛道领先企业，开辟第二成长曲线。 盈利预测与评级 预测公司2025-2027年收入分别为13.78/15.30/17.14亿元，归母净利润分别为0.55/0.89/1.11亿元。线性驱动市场前景广阔，公司技术实力雄厚，积极切入人形机器人赛道，业绩有望逐步增长，维持“买入”投资评级。 盈利预测 风 险 提 示 地缘政治风险 下游市场增速不及预期风险原材料价格上涨风险人形机器人量产不及预期风险 1.线性驱动领军企业，经营业绩趋于平稳 2.线性驱动市场前景广阔，应用领域不断延伸 目录CONTENTS 3.机电一体化技术能力积累深厚，进军人形机器人赛道 4.盈利预测与评级 01线性驱动领军企业，经营业绩趋于平稳 线 性 驱 动 领 军 企 业，经 营 业 绩 趋 于 平 稳 深耕线性驱动三十余载，全球化布局成果显著 专注线性驱动三十余年，拓展多元应用场景。公司1992年成立至今一直从事线性驱动系统的研发、生产与销售，生产的直线驱动器被广泛应用于沙发、按摩椅、医疗床、升降办公桌、汽车配件等领域。2003年公司推出沙发推杆产品；2008年推出办公台推杆产品；2010年，公司正式迈出了其国际化战略的第一步，通过在美国设立办事处进军国际市场。2013年，公司在美国成立全资子公司，进一步巩固北美市场地位。2016年，公司成立欧洲凯迪，为公司在欧洲市场长期发展注入了新的活力。2018年，公司成立越南凯迪并设立生产基地，进一步巩固公司在全球市场的竞争地位。目前公司在越南、北美均有产能，2024年直接出口美国销售额约占公司整体销售额的7.5-8%。历经三十余年发展，公司已成为线性驱动行业龙头企业，沙发电动推杆产品达到了30%以上的全球市场占有率。 诚信、专业、稳健、高效 线性驱动领军企业，经营业绩趋于平稳 公司主要产品为电动推杆，产品应用领域广泛 公司主要产品介绍公司积极研发线性驱动产品品类，应用场景不断开辟。公司主要产品是线性驱动系统产品，由电动推杆、手控器、电器盒及其他配套零部件组成，目前多应用于智能家居领域的功能沙发、智慧办公领域的电动升降办公桌、医疗器械行业的医疗床及电动护理床、汽车行业的汽车尾门开启系统等终端产品。 诚信、专业、稳健、高效 线性驱动领军企业，经营业绩趋于平稳 营收趋于稳定，盈利能力有望回升 受疫情冲击业绩波动较大，盈利有望修复。营收方面，2015-2020年，公司营收平稳增长；2021年营收同比+35.1%大幅增长，原因主要系下游需求恢复，订单充足，销售规模大幅增长所致；2022年受下游需求疲软影响，公司营收下滑，2022年后下游需求逐步回暖，营收逐年小幅修复。利润方面，2018-2022年归母净利润连年下降原因系公司毛利率承压。2025Q1-Q3，公司分别实现营业总收入及归母净利润9.26、0.29亿元，同比+3.67%、-59.64%，营收实现温和增长但归母净利润承压，主要系1）海外工厂投入使用推高营业成本，2）出海运费增长以及关税影响，后续盈利能力有望修复。 线性驱动领军企业，经营业绩趋于平稳 海外产能爬坡顺利，毛利率有望改善 毛利率受海外业务影响较大，逐渐开始企稳。2018-2022年，公司毛利率总体上呈现下降趋势，对比乐歌股份、捷昌驱动毛利率走势可知行业整体受到均处于下滑水平。2020年毛利率同比-5.36pct，主要系1）受新冠疫情影响，产能利用率降低，2)人民币对美元升值，外销收入毛利率下降和汇兑损失增加导致毛利率下降。2021年毛利率继续下滑主要系钢材等原材料大幅涨价，运输成本急剧上升，汇率波动等原因。2023年，毛利率同比+6.47pct有所回升，主要系境外销售毛利率回升显著。2025Q1-Q3公司毛利率为22.74%，同比-1.72pct，主要系海运费大幅增长所致。 线性驱动领军企业，经营业绩趋于平稳 持续发力线性驱动市场，电动尾门产品快速放量 “办公+家居”担当营收主力，电动尾门开启快速增长。智能家居驱动系统与智慧办公驱动系统为公司核心产品，二者合计收入占比平均在95%以上，因此公司主营业务毛利率受该两项核心业务影响较大。2019年公司毛利率同比-2.45pct，主要系市场竞争程度提升使得公司对智慧办公驱动系统产品价格下调所致，2019年智慧办公驱动系统毛利率同比-4.96pct。自2018年8月起，公司智能家居驱动系统的主要产品被美国加征25%特别关税，公司为降低贸易摩擦的不利影响，着手在越南设立生产基地，2019年初越南凯迪开始生产智能家居驱动系统；智慧办公驱动系统同期在国内生产，因此受中美贸易摩擦影响，智慧办公驱动系统的毛利率降幅大于智能家居驱动系统。 线性驱动领军企业，经营业绩趋于平稳 海外工厂助力营收增长，带动公司业绩向上 海内外市场双管齐下，带动公司快速成长。近3年公司海外业务营收占比维持在50%以上，在中美贸易战背景下，公司通过强化越南生产基地制造能力，以及全球研发生产布局，加强国际运输、物流与仓储的服务能力积极应对关税影响。近年外销毛利率水平显著高于国内，2022年以来回升趋势明显，或将推动整体盈利水平改善。2025H1，公司国内营收同比-4.66%，毛利率同比+0.51pct；国外营收同比12.88%，毛利率同比-5.05pct，主要系海外工厂投入使用，爬产初期入拖累毛利率所致，后续产能爬坡完成有望带动公司盈利能力改善。 线性驱动领军企业，经营业绩趋于平稳 成本端总体平稳，期间费用控制得当 期间费用率整体保持稳定，管理费用维持较高水平。2025Q1-Q3期间费用率为17.73%，其中销售费用率、管理费用率、研发费用率和财务费用率分别为5.76%、6.85%、6.23%和-1.11%，整体小幅波动。近年来财务费用波动主要系汇率波动形成汇兑损益。2020年销售费用同比-39.04%，主要系执行新收入准则本期金额不含运费所致。2022年管理费用同比+9.92%，主要系长期资产摊销增加所致。 线性驱动领军企业，经营业绩趋于平稳 股权结构清晰稳定，海内外子公司产能协同布局 公司股权结构集中稳定。截至目前，公司实际控制人为周殊程，其直接持有公司21.79%股权，通过凯中投资间接控制公司44.57%的股权，通过凯恒投资间接控制公司6.81%的股权，合计控股比例为73.17%。 线性驱动领军企业，经营业绩趋于平稳 发布股权激励计划，制定稳步发展目标 股权激励绑定核心员工公司利益，共绘发展新蓝图。公司于2025年6月25日确定为首次授予日，原计划授予56.52万股，因4名激励对象自愿放弃认购9.11万股，实际授予数量调整为47.41万股。授予对象共46人，最终实际授予42人。本次激励计划限制性股票首次授予完成后，公司股份总数由70,198,912股增加至70,673,012股，公司控股股东常州市凯中投资有限公司及其一致行动人授予前共持有公司股份22,500,000股，占授予登记完成前公司股本总额的44.87%；本次授予登记完成后，常州市凯中投资有限公司及其一致行动人持有公司股份不变，占授予登记完成后公司股本总额的44.57%，持股比例虽发生变动，但仍为公司控股股东。 02线性驱动市场前景广阔，应用领域不断延伸 线 性 驱 动 市 场 前 景 广 阔，应 用 领 域 不 断 延 伸 线性驱动市场前景光明，多元应用拓宽市场边界 线性驱动市场前景良好，多领域渗透提升市场规模。线性驱动作为智能化场景的核心执行部件，正随着全球消费升级、老龄化深化及智能终端技术迭代，加速向多领域渗透。据QYResearch测算，2025年全球线性驱动行业市场规模大约为86.94亿美元，预计2032年将达到103.8亿美元，2026-2032期间CAGR为2.6%。近年来，智能线性驱动系统产品除了在家居、医疗护理、办公家具、农业机械等传统领域得到广泛应用外，在光伏发电、风力发电、轨道交通等新领域的应用也逐渐增多，应用领域不断扩张，市场规模有望持续增长。 线 性 驱 动 市 场 前 景 广 阔，应 用 领 域 不 断 延 伸 线性驱动大部分市场被海外企业垄断，竞争格局较为集中 亚太地区需求不断释放，国产企业发展迅速。欧洲、北美的线性驱动系统市场成熟、需求稳定，是线性驱动系统消费的主要地区。亚洲、大洋洲、南美洲等作为线性驱动系统应用的新