机器人产业深度（九）：丝杠行业首次覆盖：人形机器人线性驱动核心部件

_杠行^Ÿ次盖ÿ人~人ÿ性驱动核ß部件 44~人产^ý度ÿ九Ā Ï级增持 欧阳蕤(V÷师)021-38676550 xiaoqunxi027589@gtjas.comouyangrui029285@gtjas.com liuqishuo028693@gtjas.com 本报告ÿûÿ _杠o人~人精密o动ös¿，其产^WòŸœ«ë动_杠^需n增百亿，ÿ内v°WÛ设备供应Wo望×þ2 ÷资要ùÿ 人~人专˜报告:人~人带g新遇，_杆行^ÿ产ÿ代òŸß行; ÿ内_杠企^òŸ技oW级，产能kr效~×2_杠_为高ÿv°1~人Û新能源汽车ž域ös¿o动元件，近年g×rÿ内企^ö高度重Ï2多ÿ企^积ç_局þó_杠产^，ë动技oW级与产能k]，ÿ际^中öþ争力Oí增强2从技oß]看，ÿ内企^高精度òý1材ý优WÜ~能v°{方面取ß了~×û破2其中，rûÿ压2021年÷资15亿元_局ÿ性驱动~项目，目_已ß入‘样Û小批ß供货¶ÿ，]ó出强òö发]ÿ}2此外，五新春1贝斯{1双林¡ÿÜÿÿ轴承{企^_þó_杠Üþ÷_杠ž域取ß了O同{度öß]，从产品|发rß产逐oëß，为ÿ内_杠产^ö整_óWZ出了重要2 人~人产^WòŸ，行星þ÷_杠为核ß部件，引ž百亿增ß空间2当_，人~人技oïÿ已于确定，行星þ÷_杠_为s¿öÿ性驱动ö部件，扮演着ós重要ö角色2其通过将螺杆öï转ß动转W为螺母ö直ÿß动，ßó精确ö位ûçv，泛应用于~人kÃ]1kg抓握{高精度动_，~×óW人~人öß动稳定性Ü可靠性2随着{斯拉Optimusöë出，ÿ内外厂W_局人~人ž域ÿ}ò剧，_杠需nÿŸ膨胀2œ«未g人~人•ß可达100万ó，_杠^将迎g百亿级增ß空间2 _杠v°ýú]杂，îÿ力~×，ÿ产W需n迫切带g–_o2_杠_为精密o动核ß部件，v°ýú]杂，技o要nç高2从热]理1设«ròýöïNn环节，都需精细把ç，u此r了较高ö技oÙ垒，Ï予_杠N定öîÿ空间与较高ö毛{÷2w而，目_ÿ内企^与ÿ际龙}企^þ比Ï[N定差Ý，ÿ产_杠性能N，|其o高精度产品方面，与ÿ外产品^oÝ离2O过随着技oöOíßoÜ^规模ö持续k，ÿ产_杠o望û破技oö˜，ßó更高ö产品îÿ，ù~出_杠ÿ产Wö迫切需nïÛöÿ济效þ2 风ÿó{ÿ_杠ÿ产ÿ代技o|发风ÿ1人~人产^Wß{O确定性风ÿ2 目录 1._杠应用泛，人~人ž域ß]~×，看}行^需nv发...............31.1.人~人核ß部件，_杠^迎百亿增ß遇................................31.2._杠Ï能人~人发]，ÿ内外企^_杠项目稳oëß.................51.3._杠ý^母与汽车行^扮演重要角色............................................72.技oÙ垒~×，精度o_杠产品核ßþ争力.............................................102.1.高精度_杠产品ÿ格昂贵，产品附ò|高..........................................102.2.精度o_杠ö核ßþ争力，s注螺Ý与ß行精度..............................112.3._杠生产流{]杂，热]理1设«与òý环节均oÿù...................132.3.1.热]理ÿ材ýos节.......................................................................132.3.2.设«ÿ产品ý类繁多，考验企^技oÜ创新能力.......................152.3.3.òý方_ÿýúïÿ决定精度Ü效÷...........................................183.设备o_杠生产ö核ßvþ因}，ÿ产ÿ代空间–.............................223.1.热]理ÿ热]理炉1应淬{设备需nóW......................................233.2.i直ÿ_杠ë动i直woï}发]_o..........................................243.3.ø床ÿÿ产W÷较高，s注技oW级新会......................................253.4.检o设备ÿr高精度检o完整_系..................................................304.重ù公ûÛþ{œo....................................................................................324.1.重ù公û..................................................................................................324.2.重ù公ûþ{œo..................................................................................325.风ÿó{........................................................................................................345.1._杠ÿ产ÿ代技o|发风ÿ..................................................................345.2.人~人产^Wß{O确定性风ÿ..................................................34 1._杠应用泛，人~人ž域ß]~×，看}行^需nv发 1.1.人~人核ß部件，_杠^迎百亿增ß遇 人~人产^Wß{òŸ，_杠o核ß部件2_杠N®u螺杆1螺母ÜßU装置þr，其ý_原理o通过螺杆öï转ß动转W为螺母ö直ÿß动，ß而带动整_精确ö位ûß动，ßU装置整nß动过{中要起r}Û方Uö_用2人~人中，通~o电驱动螺杆ï转，螺母[与需要ß行直ÿß动ö部件þ连，ß而带动ß些部件按照精确ö轨ÿÜÝ离ß行û动2 数og源ÿïm:行星þó_杠o动精度V÷与设«; s节]ö行星þ÷_杠_杠与灵ÿw中ö微ß_杠o人~人中ön类重要_杠部件2人~人中wo精确o动1o递并放力ïÛß馈并çv位置ö_用21Ā人~人öß多动_都需要ç高ö精度，例如kÃö]1kgö抓握{2N些较力ßö动_中，行星þ÷_杠能_通过\理ö设«，将电输出ö力放，ï满足人~人s节]对力ßö需nĀ2Ā微ß_杠能_精确çvkgö开\度，ßó对O同状Ü尺ûö物_ö抓取2与o~配\时，_杠能_为人~人öçv系ÿó供精确ö位置ß馈ïo，ßó精确ö调整，ó高ß动ö稳定性Ü可靠性2 数og源ÿ{斯拉Û 数og源ÿ宇yù技Û 1Ās节]ö行星þ÷_杠 随着人~人Oíë，行星þ÷应用更ò泛2ë{斯拉发_人~人Optimusïg，ÿ内外产^资本òŸ拓]人~人ž域_局2例如ÿ外O星U本土~人厂W÷资590亿ÿ元1¿歌ë出了w备ë我}ß与óWß能ö~人RoboCatĀÿ内小米1Õ里÷1宇y1~元1开普Ò{厂Wþÿë出其人~人产品2_为人~人ö核ßö部件ON，_杠要 用于直ÿs节部位，将电öï转ß动转c为直ÿß动，{别o行星þ÷_杠wo高承ÿ1小_积1ÿÝ应1低~音1高精度{优ù，与人~人ß动高度适配2 数og源ÿ{斯拉AI Day 人~人放ßo望为_杠^带g百亿增ß空间2yo{斯拉Optimusö参数，1ó人~人拥o14nÿ性g行~，我îZ出如下假设ÿ1Āœ«Nó人~人s节部位全部需要使用行星þ÷_杠，q14n，后期o望增òr16nĀ2Āœ«人~人远期•ß能达r100万óĀ3Ā假设行星þó_杠单ÿ远期随着ÿ产Wß{óŸ，ÿ格降ó1000元2整_看，人~人放ß将为_杠^带g百亿增ß2 2Ā灵ÿk所用微ß_杠v将ßNos开_杠需n {斯拉第O代灵ÿk将—轮—杆方案ÿc为行星þó_杠2 灵ÿköo动装置N®可ïV为O级ÿÿ1Ā第N级ÿ位于电ï，要为谐î/行星ߟ~Ûþ带，起rçv精度与增强扭ÿö_用Āÿ2Ā第二级ÿ要采用_杠vμ齿轮，Ÿ¯动_g行Āÿ3Ā第O级ÿ连接驱动~Üs节末ÿ，要采用腱ÿv连杆2 _杠能ó供精准öÿ性驱动，w备最高ö承ÿ力，适用于ý厂{o2ߟ~方面，Optimus Gen3采取行星ߟ~ÿ齿轮箱Āó高o动精度1增强扭ÿ输出能力2未g，随着Ör度需nóW，微ß_杠与微ßߟ~ö用ß将幅增ò2 1.2._杠Ï能人~人发]，ÿ内外企^_杠项目稳oëß 精密o动技o核ß演ß，人~人ž域_杠应用~×增强2人~人技o问^O_，_杠装置要担当械Ã系ÿ中öÿ性驱动元件，Ÿ¯g行V拣_^1物ý搬ß1精密þ装ïÛ电[元~件ö½wí_，其应用ƒ围泛盖3C产^1仓ø物流û理系ÿïÛ医疗设备{多ns¿ž域2随着人~人ö发]，_杠ý_其卓ö性能，已r为ç建精密械o动_系O可v缺ö核ßþ件，{别o人~人ös节ç°与驱动系ÿ中，_杠被ß应用于要nç高精度与重ÿ能力öo，引起行^内泛而高度ö重Ï2 数og源ÿ{斯拉Û，ÿü_安Ë券|究 ÿ内_杠企^òŸ技oW级与产能k]，ž跑高ÿv°与~人ž域新ß道2近年g，ÿ内_杠企^积ç_局þó/þ÷_杠产^，逐oë动技oW级与产能k]，ßÛ高ÿv°1~人Û新能源汽车ž域2其中，1Ā五新春öþó_杠产品已ßó部Vß产，o望将r为新ö{ï增ÿùĀ2Ā贝斯{ö高精度þó/þ÷_杠Ÿó_rß下ÿ，部V产品k]于验Ë环节Ā3Ā双林¡ÿ车用þó_杠Ü人~人用行星þ÷_杠项目N稳oëß，ßv产ÿ已建设落rĀ4Āÿÿ轴承于2022年发_定增«R，ÿ÷2.65亿元këï滑轴承Üþó_杠产能，其中包î_局_杠新ß道ö3万_þó_杠Ā5Ārûÿ压于2021年÷资15亿元_局ÿ性驱动~项目，规R达r年产10.4万y行星þ÷_杠电动Ü10万米þó_杠ö目o，ó已迈入 ‘样Û小批ß供货¶ÿ2随着行^整_技o水öóW，ÿ内企^ÿ际^中öþ争力将ßNo增强2 舍弗Òû力{斯拉Optimus，_杠技o创新引ž~能v°新ÿú2舍弗Ò_为{斯拉ï赖ö_杠供应W，Optimusörßv°中发g重要_用2舍弗Ò新能源汽车1~人技oÜ高ÿv°^持续ýW技o创新与产^_局，ý度聚焦于þó_杠1þ÷_杠ïÛ行星þ÷_杠ö|发，其z略_局í满足^对高精度1高承ÿ能力Ü紧Ñ设«ö迫切需n2目_，此类高性能o动元件已被泛应用于新能源汽车ö转Uû力系ÿ1v动系ÿ，ïÛý^~人Ü高ÿ床{多ns¿ž域O中2舍弗Ò已顺{完r部Vþó_杠产品ößv与性能oß，ßv生产ÿ全面建r2同时，行星þ÷_杠产品ö样品亦已ß入o格ö验˶ÿ，为未g规模ß产奠定ÿx2此外，舍弗Òßzó供先ßöÿ«ÿýwÜ全面ö数字Wë决方案，ßNoóW_杠产品ö|发效÷与应用效能2Nÿz略~措UV~舍弗Ò全w_杠^中ö技o优ÿ与系ÿW能力，为~能v°Ü新能源ž域öÿŸ发]ó供强ò动力2 数og源ÿ舍弗ÒÛ 1.3._杠ý^母与汽车行^扮演重要角色 1Āý