汽车行业深度报告：EMB线控制动是发展智能底盘、实现主动安全的关键基础，2026有望迎来量产元年

刘浩分析师Email:liuhao3@lczq.com证书:S1320523080001 投资要点： 投资评级：看好（维持） EMB软硬件解耦的系统架构更适配未来智能网联汽车制动的最终解决方案。EMB取消了iBooster、制动主缸、液压管路等零部件，通过电信号控制分布在轮毂处的执行器直接建立制动力，是真正意义的线控制动，可实现区域/中央集中控制融合。EMB具备制动响应快（≤100ms）、效率高、系统质量轻等优点，满足ADAS对快速、精准制动的需求。 2025年技术标准落地、2026年法规制约将解除，进一步加速EMB上车进程。2025年5月，《GB 21670-2025乘用车制动系统技术要求及试验方法》正式发布，将于2026年1月1日实施，其中首次新增EMB相关技术要求，填补此前“无标可依”的法规空白。2025年5月，《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》完成起草，要求所有的乘用车必须安装AEBS，预计将进一步促进EMB需求增加，推动商业化落地。 相关报告 国内EMB市场规模2026-2030年CAGR或超70%。预计2026年EMB将进入小规模量产阶段，预计2028年开始，随着技术不断发展、关键零部件国产化率提高，成本有望逐步降低，渗透率逐步提高；到2030年，国内EMB市场规模有望超115亿元。 投资建议：在智能网联汽车快速发展的趋势下，无人物流车/快递车、无人矿卡、无人短驳车、Robotaxi等给EMB上车提供了更多样的实现场景。其中，乘用车混合线控制动方案（EHB+EMB）或为初期相对容易实现的方案。商用车载重大、能耗高，对制动性能、安全性、经济效益等需求迫切性更高，商业化落地或快于乘用车。本土企业量产节点普遍瞄准2025-2026年，预计部分企业产品有望在2025年完成上车试验，并于2026年实现小批量装车。相关上市公司：万安科技（002590.SZ）、伯特利（603596.SH）、亚太股份（600692.SH）、拓普集团（601689.SH）、凯众股份（603037.SH）、均普智能（688306.SH）、耐世特（01316.HK）。 风险提示：法规落地不及预期；汽车产销不及预期；技术发展不及预期；技术路线变革。 目录 1.制动技术发展简介.........................................................................................................41.1燃油车时代和新能源汽车初期：真空助力器→电子真空泵..................................41.2新能源汽车和智能网联汽车时代：EHB和EMB有望并行发展...........................42. EMB线控制动介绍........................................................................................................72.1 EMB实现软硬解耦，通过电信号直接、独立控制各车轮制动力..........................72.2乘用车：EHB+EMB方案或最早实现上车...........................................................82.3商用车：EMB商业化落地或快于乘用车.............................................................92.4市场规模：预计新增以智能网联市场为主，2030年有望超115亿元...............112.5参与公司：本土企业加速布局，量产节点普遍瞄准2025-2026年....................123. EMB线控制动发展驱动因素........................................................................................143.1 ADAS与EMB可实现双向赋能..........................................................................143.2国内标准落地、法规制约将解除，加速EMB商用化落地.................................153.3集成式电子电气架构的高度解耦特性促使EMB需求增长.................................163.4 48V电源系统可助力EMB功率、安全等各项性能提升.....................................174.投资建议.....................................................................................................................18风险提示..........................................................................................................................18 图表目录 图1真空助力制动系统工作原理示意图.....................................................................4图2电子真空泵工作原理示意图................................................................................4图3与自动驾驶各等级对应的制动技术发展趋势.......................................................5图4EHB有Two-Box和One-Box两种技术方案......................................................5图5EMB与EHB结构对比.......................................................................................6图6EMB完整方案结构.............................................................................................7图7EMB工作原理示意图.........................................................................................7图8坐标系纯机电制动执行器SEMB........................................................................8图9坐标系纯机电制动执行器SEMB主要参数.........................................................8图10Audi的EHCB系统采用真空助力器+电子真空泵+EMB（后轮）.......................8图11Brembo智能制动系统SENSIFY采用EHB（前轮）+EMB（后轮）................9图12EMB与传统气制动系统结构和维保比较............................................................9图13EMB与传统气制动系统制动距离比较................................................................9图14商用车制动系统发展历程.................................................................................10图15恒创智行商用车EMB系统的组成....................................................................10图16百度无人矿卡...................................................................................................11图17Nuro无人配送车...............................................................................................11图182025-2030年线控制动发展目标.......................................................................11图19汽车智能驾驶系统架构发展路线......................................................................14图20谋行科技EMB综合解决方案...........................................................................15图21汽车电子电气架构发展示意图..........................................................................16图22特斯拉电子电气架构示意图.............................................................................17图23零跑汽车“四叶草”电子电气架构示意图........................................................17图24车辆低压电网功率演进图.................................................................................18 表1two-box和one-box两种方案的比较..................................................................6表2EHB和EMB特点对比.......................................................................................7表3国内EMB市场规模预测...................................................................................12表4国内外布局EMB的厂商及发展情况（不完全统计）.......................................13表5国内与EMB相关的标准和法规（不完全统计）...............................................16 1.制动技术发展简介 1.1燃油车时代和新能源汽车初期：真空助力器→电子真空泵 在传统燃油车时代，一般采用真空助力器实现制动系统的增压助力。传统真空助力制动系统分为输入单元（踏板）、助力单元（真空助力器）和执行单元（车轮制动器）三个部分组成，其中真空助力器为关键零部