汽车行业深度报告：EMB量产渐近，线控制动国产替代加速

标配 投资要点： ➢线控制动主要包括EHB、EMB和HBBW三大类。汽车制动系统分为驻车制动和行车制动两大主要类型。其中，驻车制动主流方案为集成式EPB。行车制动系统由纯机械制动、液压制动、电液制动系统向线控制动发展，而线控制动可分为液压式线控制动系统（EHB）、机械式线控制动系统（EMB）和混合式线控制动系统（HBBW）三种，EHB按照电子助力器是否集成ABS/ESC系统，可进一步细分为Two-Box方案和One-Box方案。 ➢EHB渗透率持续提升，预计2026年市场规模将超180亿元，One-Box方案占主导。2021-2024H1中国乘用车市场EHB前装搭载率分别为15.04%/24.95%/37.68%/45.8%，EHB加速渗透，且新能源车EHB装配率远超燃油车，其中One-Box方案占比从20.5%大幅提升至65.1%，One-Box凭借高集成度、低成本、高能量回收效率优势，正逐渐取代Two-Box成为EHB主流方案。在新能源汽车普及（特斯拉、理想、问界等品牌已实现线控制动全系标配）和智驾技术成熟（L2/L2+级别智驾规模化普及+L3/L4智驾进入试点）双轮驱动下，线控制动市场将加速成长，我们预计2026年EHB市场有望达到180.84亿元。 ➢EHB市场仍由以博世为首的外资主导，国产替代空间大。2024H1博世仍占国内EHB市场的53.68%，市占率前十中半数为国内供应商，国产替代潜力大。在地缘政治和行业竞争加剧影响下，主机厂对供应链安全和响应度要求提升，国产Tier1供应商有望借机加速国产替代。Two-box国产替代量产高峰在2018-2019年，亚太股份、同驭汽车、拿森科技2020年底前已量产；One-Box由于集成度更高，研发难度更大，量产时间相对较晚，伯特利于2021年率先量产，现有弗迪动力、利氪科技、拿森科技和英创汇智加入了量产行列。 ➢EMB技术逐步具备上车基础、标准法规落地提速，2025年为量产元年。EMB无液压装置，以卡钳上的无刷电机驱动产生制动力矩，比EHB更轻、能量回收更高效、响应更快、维护成本更低，顺应整车架构高度集成化、轻量化趋势，支持L3+自动驾驶需求，为L5级必备硬件。电机性能提升与冗余方案推出，让EMB渐具量产技术条件；中欧法规修订为EMB量产铺路（欧标ECER13 EMB修订版预计2025H2发布，中国《GB21670》二次征求意见稿已发，拟2026年7月实施，技术要求与欧标对齐）。2025年起，布雷博、大陆集团等外资及利氪科技、炯熠电子、伯特利等国内厂商计划将开启EMB大规模量产。线控制动技术为高阶自动驾驶落地关键，国内外EMB进展相近，为国内厂商底盘技术超车带来机遇。 ➢线控制动供应商的核心竞争力主要包括三点：1）规模化生产能力和全面的产品线布局：确保成本效益、供货稳定性与及时性，并满足整车厂对系统化、模块化配套的需求；2）优质客户基础与供应链先发优势：线控制动供应商因制动系统验证复杂耗时且整车厂转换供应商成本高，率先入链者享先发优势，累积更多量产经验，有助稳固并拓展市场份额；3）研发和产品创新力：前瞻布局先进技术以确保在行业产品升级中维持领先，驱动持续增长。 ➢投资建议：创业公司量产经验和客户资源较上市公司仍有差距，国内制动Tier1或率先享受国产替代红利。建议关注伯特利（EHB产品国内份额领先、率先量产One-Box方案+EMB产品量产节点已定+深度绑定奇瑞汽车等国内优质客户+底盘一体化布局）、亚太股份（Two-Box量产领先、One-Box已量产、EMB已完成冬测，具备完整制动系统量产能力+制动产品入列国际车企全球采购平台+产品横跨自动驾驶“感知、决策、执行”三层）。 ➢风险提示：新能源汽车销量不及预期、高阶智能驾驶技术渗透率增长放缓风险、技术研发落地不及预期、相关法律法规落地不及预期、上游成本压力传导风险。 正文目录 1.汽车电动智能化浪潮盛，制动线控化趋势明显.............................5 1.1.汽车制动两大类型：行车制动和驻车制动...................................................51.2.电动化、智能化双轮驱动下，汽车制动技术走向线控.................................71.2.1.汽车两大发展趋势：电动化与智能化.......................................................71.2.2.线控制动结构精简、响应快、能量回收效率高，应用前景广阔................9 2.多样化线控制动方案，满足不同阶段智驾需求............................11 2.1. EHB为现阶段主流，EMB适应未来高阶智驾.............................................112.2.线控制动产业化面临技术、法规双重挑战，国内厂商迎难而上.................132.2.1. ESC：芯片国产替代尚待突破.................................................................132.2.2. EMB：技术、法规加速突破，HBBW为过渡方案...................................15 3.线控制动市场增速可观、国产替代空间大，国内制动Tier 1有望率先受益...........................................................................................16 3.1. EHB渗透率稳步增长，2026年市场规模有望超180亿元.........................163.2.竞争格局：外资零部件Tier1领航，国产替代提速....................................173.3.主机厂强化供应链安全与响应力，国内制动Tier1迎发展机遇..................193.3.1.车型推新换代周期缩短，国内供应商响应速度更快................................193.3.2.车企寻求自主可控供应链，国产供应商配合度占优................................193.3.3. One-Box产品量产化能力为现阶段关键竞争点.......................................21 4.相关公司情况............................................................................24 4.1.伯特利：领航自主EHB，老牌Tier 1量产资源优势明显...........................244.2.亚太股份：国内最早量产线控制动，立足国内、放眼全球........................284.3.万安科技：商乘线控制动双轮驱动，EMB率先上车.................................31 5.风险提示...................................................................................35 图表目录 图1汽车液压制动系统结构示意图...............................................................................................5图2汽车行车制动系统组成、分类及发展历程.............................................................................6图3传统制动系统与线控制动系统的区别....................................................................................6图4机械式驻车制动结构示意图...................................................................................................7图5集成式EPB组成示意图........................................................................................................7图6 2018-2023年中国新能源汽车销量及同比增长率...................................................................8图7 2020-2023年中国新能源汽车市场占有率..............................................................................8图8自动驾驶汽车的系统架构示意图............................................................................................9图9智驾系统车辆纵向控制结构示意图......................................................................................10图10智驾系统车辆横向控制结构示意图....................................................................................10图11传统液压制动系统方案......................................................................................................10图12真空助力器结构示意图......................................................................................................10图13大陆集团MK C2线控制动系统.........................................................................................11图14 EHB结构示意图.................................................................................................................12图15 EMB结构示意图................................................................................................................12图16 Two-Box方案结构示意图...................................................................................................12图17 One-Box方案结构示意图.................................................