智驾观点更新以及个股推荐20251228

2025年12月30日09:21 关键词 L3自动驾驶激光雷达感知端算力冗余DMS系统DSSAD高精地图L2加通信模块安全监测双制动系统定位系统渗透率硬件成本传感器冗余系统产业链估值 全文摘要 在过去一年里，支架板块因Logo Test和无人物流车项目而受到市场关注，但未能持续产生影响。发言人重点介绍了L3级别的自动驾驶推进，指出这标志着从辅助驾驶到完全自动驾驶的重大转变，对板块的持续性和估值有重要影响。L3级别要求车辆控制权逐渐转移至自动驾驶系统，对硬件、算力和系统冗余有更高要求，增加了成本。 智驾观点更新，以及个股推荐-20251228_导读 2025年12月30日09:21 关键词 L3自动驾驶激光雷达感知端算力冗余DMS系统DSSAD高精地图L2加通信模块安全监测双制动系统定位系统渗透率硬件成本传感器冗余系统产业链估值 全文摘要 在过去一年里，支架板块因Logo Test和无人物流车项目而受到市场关注，但未能持续产生影响。发言人重点介绍了L3级别的自动驾驶推进，指出这标志着从辅助驾驶到完全自动驾驶的重大转变，对板块的持续性和估值有重要影响。L3级别要求车辆控制权逐渐转移至自动驾驶系统，对硬件、算力和系统冗余有更高要求，增加了成本。发言人建议关注在感知端、导航定位和决策执行方面的企业，并强调L3级别的推进将对板块产生积极的估值效应，鼓励投资者深入探讨。 章节速览 00:00支架板块动态与个股推荐更新 对话围绕支架板块的市场动态展开，重点回顾了两次重要事件对板块的影响：logo test与无人物流车的发展。尽管两者均未推动整体行情持续增长，但市场对L4级别的推进保持关注。报告建议关注特定个股，并强调信息交流不构成投资建议，保留法律权利。 02:38 L3自动驾驶技术推动制造板块估值质变 对话讨论了从L2到L3自动驾驶技术的质变过程及其对制造板块估值的潜在影响。L3作为有条件自动驾驶，标志着从辅助驾驶到真正自动驾驶的分水岭，其推进对支架板块的估值空间具有重大意义。未来三年，L3及后续L4技术可能带来制造板块估值的显著变化。 06:43 L3级自动驾驶车辆获批上路测试及责任划分明确 工信部批准两款L3级自动驾驶车辆上路测试，标志着技术验证进入量产阶段。L3系统激活时，车企承担主要责任，驾驶员未响应接管则责任归个人。L3车型需配备DMS系统，确保驾驶员状态监测。硬件方面，L3级车辆激光雷达从选配变为标配，需达到128线以上，探测距离超过200米。 10:53 L3级自动驾驶技术升级要求解析 随着自动驾驶技术从L2向L3升级，传感器数量、算力需求以及系统冗余标准显著提升。L3级自动驾驶要求毫米波雷达、摄像头和超声波雷达的数量翻倍以上，算力需求从100 top提升至500 top以上，高端车型甚至需1000 top。系统冗余方面，包括决策端和执行端的全冗余，芯片需达到ASIL D最高等级，工作温度范围从-40°C至100°C，内存带宽速度从50GB/s提升至200GB/s以上。此外，执行端的冗余要求也显著增加，包括双制动系统、双电机转向系统以及双电源系统，确保在主系统失效时仍能保证车辆安全。 15:04 L3级自动驾驶技术升级及其对安全性能的影响 讨论了L3级自动驾驶相较于L2在硬件要求上的显著提升，包括传感器数量翻倍、激光雷达精度提高、冗余系统增加等，以及这些变化如何增强车辆安全性能，如引入辅助驾驶数据记录系统（DSSAD）、高精地图强制标配、GPS定位精度提升至2厘米以内等，同时指出这些技术进步将显著提高L3级车辆的硬件成本。 19:12 L3级自动驾驶推进下的汽车板块投资机会 对话讨论了L3级别自动驾驶技术推进对汽车板块的积极影响，重点分析了感知端（激光雷达、超声波雷达）、导航定位、决策、执行端的产业链，推荐了和善、速腾、聚创、航气垫等感知端企业，思维途径、华谊科技、华硕导航等导航定位企业，地平线机器人、黑芝麻智能、北上西威科博达等决策端企业，以及伯特利、亚太股份、浙商社保、耐斯特等执行端企业，认为这些企业将受益于L3级别自动驾驶的快速发展。 发言总结 发言人2 他对支架板块进行了全面更新，着重分析了L3级自动驾驶的发展情况。过去两年中，板块经历了两次重要事件：一是logo test推进，二是无人物流车的出现，但均未显著推动整体市场。发言人强调L3级的推进标志着质的飞跃，特别是L3作为从辅助驾驶到高度自动驾驶的过渡，将对制造板块带来显著估值提升。他指出L3的核心差异在于车辆控制权转移至自动驾驶系统，从而对硬件（如激光雷达、传感器、算力等）和系统冗余有更高要求，导致成本增加，但同时也为相关企业提供更多投资机会。推荐关注感知、导航定位、决策与执行端的企业，如激光雷达和传感器制造商和芯片供应商等。最后，发言人鼓励投资者与开源团队进一步交流。 问答回顾 发言人2问：支架板块近期有哪些重要事件引起市场关注？ 发言人2答：最近有两个重要事件，首先是logo test在2024年6月份左右对L4级别的推进，但因其开放区域有限且每个城市的推进速度不快，对制造板块的行情推动不够持续。第二个事件是无人物流车从2024年8、9月份开始在路上逐渐增多，虽然放量速度比local test更快，但由于其主要在特定路况下进行配送，所以对整体to c端的影响相对较小。 发言人2问：支架板块为何可以期待持续性增长？ 发言人2答：最近政策端对支架板块的推进超出了市场预期。L2级别辅助驾驶的渗透率已经较高，但L2加和L3级别的推进尚未带来较大的估值提升。特别是L3从有条件自动驾驶到高度自动驾驶的质变，将对整个制造板块的估值带来较大变化，预计未来三年L3及其后的L4级别将对制造板块产生较大影响。 发言人2问：L2与L3的核心差异是什么？ 发言人2答：在L1至L5的分级中，L1和L2为辅助驾驶阶段，驾驶员仍需实时监控和控制车辆；L3开始，车辆控制权逐步交给自动驾驶系统，变为有条件自动驾驶，允许在特定条件下完全接管驾驶任务，这与之前的L2及L2加有质的变化。 发言人2问：L3级别的自动驾驶车辆有何重大进展？ 发言人2答：近期，工信部批准了两款L3级自动驾驶车辆的准入，北汽的部分车型已可以上路进行测试。这意味车型的技术验证进入了量产倒计时，其上牌上路的政策放开将对整个制造板块产生深刻影响。 发言人2问：L3级别自动驾驶车辆的责任划分如何？ 发言人2答：根据汽车自动驾驶系统升级与测试规范，当L3系统的激活条件满足时，车企承担主要责任。如果驾驶员未及时响应接管请求，责任则归于驾驶员个人。此外，L3车型必须配备特定功能以确保责任划分的清晰性。 发言人2问：DMS系统是什么，它的作用是什么？ 发言人2答：DMS系统全名叫Driver Monitoring System，中文名为驾驶员状态监测系统。它的主要作用是监测驾驶员是否对车辆有响应监管的操作，若驾驶员没有及时响应，则责任归于驾驶员本人，有助于清晰界定责任划分。 发言人2问：L3级别相比L2级别增加了哪些硬件环节？ 发言人2答：在L3级别中，激光雷达从选配升级为标配，强制标配一颗以上，多数需要两颗以上，并且要达到128线以上探测距离大于200米的要求。此外，传感器数量大幅增加，比如毫米波雷达由过去的1-3颗变为至少5颗，摄像头由3-5颗增至8颗以上，超声波雷达也从4-8颗增加到12颗以上。同时，对算力的要求也显著提升，从L2级别的够用水平提升至L3级别以上的必须有足够的安全备份，算力需求至少超过500TOPS，高端车型甚至要达到1000TOPS以上。 发言人2问：L3级别在系统冗余方面有何变化？ 发言人2答：L3级别的系统冗余要求大幅提升，包括计算架构从单系统到全冗余，决策端和执行端均需满足冗余 设计，芯片需达到最高等级ASILD，并具备-40度至100摄氏度的工作范围。内存带宽速度也从L2+的每秒50GB提升至每秒200GB以上，通信要求更高。此外，还增加了执行端冗余，如双制动系统、双电机转向系统、双电源配置（包括高压电源和超级电容/备用电源），确保在故障情况下仍能保证车辆安全行驶。 发言人2问：DSSAD系统的作用是什么？ 发言人2答：DSSAD系统，即辅助驾驶数据记录系统，类似于飞机黑匣子，主要用于储存传感器数据、驾驶员操作信息以及系统状况，以便在发生特殊情况时分析事故原因。这一系统在L3级别是强制标配，相比之前的L级别，增加了对车辆行驶过程中的详细记录和监测功能。 发言人2问：L3级别对硬件成本的影响如何？ 发言人2答：L3级别的硬件需求增加了很多，传感器数量翻倍以上，传感器成本从L2级别的约5000元增加到L3级别的1.5万至2万元。同时，激光雷达、计算平台（包括算力、芯片）、冗余系统等成本也大幅上涨，初步估算整个硬件成本相比L2级别可能高出几万元。因此，L3级别的推进将带动整个产业链需求增长，预计在2026年至2028年间渗透率将快速放量，对整个支架板块的估值具有积极影响。