智能汽车全域安全发展白皮书

编委会 湖南大学中汽信息科技（天津）有限公司中国汽车工程研究院股份有限公司国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司襄阳达安汽车检测中心有限公司上海机动车检测认证技术研究中心有限公司招商局检测车辆技术研究院有限公司 智能汽车正成为新一轮科技革命与产业变革的核心先导，更是全球汽车产业转型发展的战略锚点。安全是汽车行业不可动摇的永恒主题而智能技术的创新选代，也同步催生了一系列新型安全挑战。 我国大力推进的“车路云一体化”应用试点，作为独具优势的中国方案，既能有效破解单车智能在长尾场景等方面的技术瓶颈，更能切实提升交通安全与运输效率，赋能交通与城市整体智能化水平的跃升。因此，新时代下破解智能汽车安全难题，需要以更广阔的视野，跨界融合多元安全解决方案，全力构建全域安全的出行生态。 李克强《智能汽车全域安全发展白皮书》的发布恰逢其时，期待本书能为中国工程院院士、智能绿色“政产学研”各界人士提供参考，凝聚行业共识，坚守技术创新保障车辆与交通全国重点实验室安全出行的初心，为推动行业共建完善安全体系贡献智慧与力量。主任、清华大学教授安全乃汽车产业的立身之本、永恒之核。在技术迭代加速的当下，智能汽车的体验性功能固然已成为影响用户购车决策的关键变量，不少 在一定程度上忽视了车身结构优化设计等被动安全底层核心安全技术的深度精进。同时，智能技术的迅猛发展也为中国汽车产业带来了新的挑战，新一轮卡脖子”风险已然显现，大算力芯片、基础工业软件、高端传感 正如《智能汽车全域安全发展白皮书》所提出的，全域安全系统绝非单一系统的孤立精进，而是要实现全域安全能力的协同跃升。全域安全体系中任何一环的偏废，都可能形成安全短板，最终肘产业高质量发展，甚至危及用户生命财产安全。必须以系统思维统筹发展，以自主可控的全域安全能力筑牢产业发展根基 智能汽车的安全，已成为技术演进与产业变革深度交织下的核心命题，其安全内涵早已突破传统汽车机械安全的单一边界。作为“移动的智能终端”，智能汽车的安全体系不仅要包含可感知的“有形守 的核心代表。车载传感器、自动驾驶控制器、车联网模块等核心部件的稳定运行，车与车、车与路、车与人的实时交互精度，均高度依赖可靠的电磁环境支撑。李尔平《智能汽车全域安全发展白皮书》中提出的全域安全体系，正是基于中国工程院外籍院士这一产业现实，确立了“有形守护”与“无形防控”并重的立体化的安全技术体系。期待本白皮书的发布，能够为行业技术创新提供清晰指引，推动产业界凝聚“有形守护不松懈、无形防控不缺位”的共识，进而形成跨领域、全链条的安全合力，为智能汽车产业高质量转型筑牢安全根基。 智能化浪潮重塑出行产业之际，安全仍是造车的第一优先级，“没有安全托底的汽车智能化只能是根基不稳的空中楼阁”；安全不仅关乎技术能力与产业责任，更彰显企业品格，这是全行业必须守护的价值底线，决定中国汽车在全球变革中的历史站位。我们洞察行业趋势提出“全域安全”体系，旨在构建覆盖产品全生命周期、用车全场景的立体防护体系。令人欣喜的是，这一体系从企业实践逐步成为行业共识，越来越多机构与企业加入安全升维探索，共涂家阅 没有企业能独善其身。唯有开放协作，方能构筑可靠安全屏障。我们愿以此次《智能汽车全域安全发展白皮书》发布为契机，凝聚产业力量、推进安全实践，共同打造让用户安心、行业进步、全球认可的智能出行安全新生态，助力中国汽车产业在全球安全领域实现价值超越 百年未有之大变局下，全球汽车产业正经历从“机械时代”向“智能时代”的颠覆性转型。智能汽车不仅是产业竞争下半场的关键赛道 化浪潮带来了驾乘体验革命性升级与技术体系安全是汽车产业的永恒基石和时代使命。本书跨越式进步，这一变革直接推动汽车安全的内立足产业发展全局，旨在凝聚全行业安全共涵与外延全面拓展：它不再局限于被动防护与识，筑牢全域安全底线，推动构建体系化的汽主动避险的传统范畴，而是朝着覆盖“人－车车安全发展蓝图。通过明确以“人”为核心的路－云”协同防护的方向深度延伸。与此同全域安全目标，为产业发展锚定价值原点；通时，随着行业对于偏远无网络区域、极端天气过厘清关键安全系统的技术实施路径，为企业等复杂场景安全需求的不断提升，在融入卫星技术研发、资源配置提供清晰的方向指引；通安全后，智能汽车的安全体系进一步迭代升级过界定产业各方的安全责任边界、规范协同协为“人－车－路－云-星”融合共生的“全域作机制，破解跨主体安全治理壁垒。希望本书安全”新范式。面对智能化技术这把双刃剑，能以系统性规划牵引汽车全域安全技术实现跨行业需直面安全不确定性，更要主动驾驭技术越式发展，为行业安全发展提供兼具战略性、红利，让智能化成为汽车安全升级的核心驱动实操性的行动纲领。力，以技术革新应对安全新课题。鉴于智能汽车产业与技术正处于高速发展阶在本书中，我们创新性地构建了智能汽车“全段，本书虽已结合当前趋势撰写，但仍可能存域安全体系”，明确其核心框架为“四域九系在数据与技术更选或认知局限导致的偏差，统"。在人工智能（AI）驱动下的产业进化进请产业界专家及学术界同仁提出宝贵的批评与程中，数字安全将成为全域安全的坚实基座,指正意见。公域安全更成为全域安全的价值升华。针对每 第二章智能汽车全域安全的挑战和机遇05 10 1012 14 1821第五章 全域安全的创新升级趋势25 25 325.4救援安全一碰撞后的生命底线守护353843 第六章 全域安全价值升华是公域安全49 55 安全是汽车工业发展的基石 ■死亡人数受伤人数258.53263.62256.10226.43 275.132024 维修、医疗救治等刚性支出和误工等隐性损2023年我国因交通事故产生的直接经济损失为失，对中低收入家庭可能形成阶段性财务压11.8亿元，其中，汽车交通事故导致的直接经力。从社会层面看，交通事故加剧了公共资源济损失高达9.43亿元，占比接近80%，若叠加消耗与社会保障负担。根据世界卫生组织发布间接社会成本，整体经济损耗规模将进一步扩的数据，道路交通事故造成的经济损失占大多大。汽车交通事故直接财产损失摩托车交通事故直接财产损失110700非机动车交通事故直接财产损失7803行人乘车人交通事故直接财产损失■2289 94276 30%20%10%安全性舒适性操控性动力性产品质量整车质保知名度车机系统图1-32024年中国汽车消费者关注度（N=10000） 构，更推动车辆内涵发生根本性转变——汽车已不再是单纯的“移动交通工具”，正加速演进为集出行载体、智能空间、数字终端于一体的“智能体”。在此背景下，以机械防护为核心的传统安全体系已难以覆盖日益复杂的数字化、场景化风险全景，安全边界的拓展与深化催生了全新的安全理念。2020 年，吉利在行业内提出了“全域安全”的理念。全域安全是推动传统汽车安全实现从单一的碰撞防护到全域防护体系的革命性升级，深度响应智能化时代下用户在多元细分场景中的安全诉求。全域安全的防护边界持续拓展：从以规避碰撞为核心的物理安全，延伸至车内空气质量监测、驾驶状态预警等健康关怀维度；从动力电池全生命周期安全管理，覆盖至车辆数据加密、信息安全防护、人工智能安全等新兴智能领域，构建起产品本身全维度的技术安全屏障。另外，更重要的是，全域安全将突破产品技术安全的局限，将防护范畴延伸至行业以及社会生态发展的维度，是覆盖产品、技术、行业、社会全链未来，在逐渐步入具身智能时代后，汽车安全领域将面临一系列新型风险挑战：自主决策环节的“黑箱效应”愈发凸显，不仅长尾场景下的误判问题难以规避，决策过程的追溯性更成为技术瓶颈；群体协同场景中，风险具备显著的传染性特征，单一节点的异常极易引发交通瘫痪甚至连环事故；情感交互技术的应用则滋生出新的隐患，既可能导致感知系统误判场景，更可能引发用户过度信任的风险；而作为底层支撑的数字基座一旦遭遇攻击，将直接对行驶安全构成致命威胁。面对上述风险演进汽车全域安全体系正迎来全方位变革升级：在 控吸能结构”的概念被提出，为车辆被动防护奠定了基础；1953年，安全气囊发明是被动安全发展的里程碑事件；1959年，三点式安全带成为约束乘员、减少碰撞伤害的关键装置；此外，1990年欧洲制定的儿童安全座椅接口（ISOFIX）的标准化，让儿童乘员的被动防护更具保障，同样是这一时期的重要成果。在被动安全的发展进程中，碰撞测试法规扮演着关键角色。测试法规对车辆被动防护性能提出更高要求，成为推动被动安全技术持续进步第二阶段：主动安全时期（1990s一2020s) 安全阶段。这一时期的核心理念是赋予汽车环境感知与初步自主反应的能力，避免车辆发生防抱死制动系统（ABS）、至牵引力控制系统（TCS）以及电子稳定控制系统（ESC/ESP）是 在行驶中提供了基础的动态稳定保障；进入21路的安全体系。 世纪后，主动安全技术进一步升级，以盲点监测（BSD）、车道偏离预警（LDW）、前向碰撞预警（FCW）为代表的预警类系统，能提前感知潜在风险并提示驾驶员，而以自动紧急制动（AEB）为代表的干预类系统，则可在紧急情况下直接介入车辆控制。 主动安全技术在智能汽车领域已实现大规模应用，让智能汽车的主动安全防护能力实现了质第三阶段：全域安全时期(2020s一)近年来，电动化与智能化浪潮席卷全球汽车产业，新能源汽车市占率持续攀升，产品端的智 能；在防护范围层面，从单车智能的个体防御护，通过多维度感知与干预重塑安全防护体模式转向群体智能的协同防护，实现安全能力系。 智能汽车全域安全的挑战和机遇 杂环境，因包含大量不可预测的因素，成为安（1）场景功能多样化衍生的适配性挑战全隐患的高发区。场景长尾效应是指那些发生智能汽车的出行场景已从传统单一道路环境 延伸至城市复杂路况、高速智能领航、车路协行驶场景，因技术覆盖不足形成的持续性安全同交互、极端气候行驶等多元场景，且需应对风险集合。电磁干扰、用户健康防护等隐性场景需求。不常规场景长尾场景同场景下的动态变量对智能驾驶感知系统、车控域执行系统、网联通信系统的适配能力提出极高要求，例如城市拥堵场景中对行人与非机动车的精准识别、极端低温下动力电池热管理系统的稳定性、车联网通信在密集建筑群中的抗干扰能力，而场景的复杂性直接对应智能汽车图2-1自动驾驶长尾问题 十亿冬教事故的未知去素 盾，也就是，即使车辆完成十亿公里级实车测为产品质量安全的主要隐患。根据美国交通运试，也难以穷尽所有潜在风险场景。一般来输部发布的汽车组合驾驶辅助事故报告显示，说，由长尾效应导致的事故主要分为两类，汽车组合驾驶辅助事故逐年增多，2024年同比是认知盲区导致的事故，车辆在遇到与常规训增长了88%。练样本完全不同的未知感知目标时，如异形障功能故障的激增导致相关召回规模在持续扩碍物、特殊作业车辆，系统出现识别失效；二大，根据国家市场监督管理总局的数据，2024是环境干扰引发的失效，如突发强磁干扰、特年，电器设备是我国汽车召回占比最高的总殊地形等未知的外界极端条件，会导致感知、成，高达25%，反映出系统初始设计的不完决策等核心系统瘫痪。这两类情况共同构成了善。智能汽车安全验证中难以突破的技术瓶颈。电器设备特殊车转图2-42024年我国汽车召回问题分布 Is (ADS), 202406 图2-3202数据来源：美国交通运输部，UnderstandingSafetyChallengesofVehiclesEquippedwith 零重力座椅又称大倾角座椅，通过精准调节座椅靠背、座盆及腿托角度，使乘员躯干与大腿形成约超过120°的夹角，将身体重量均匀分散至座椅表面，实现脊柱与关节压力的最小化，20232024标配车型数量符合用户对长途驾乘舒适性的需求，可有效缓一标配占比30.68%48.01%解肌肉疲劳。根据数据统计，近三年，零重力图2-6近三年隐藏式门把手标配车型数量和标配率数据来源：懂车帝，中汽中心整理座椅标配款型数量的占比从2023年的0.97%上升到2025年1一10月的14.47%。但零重力座椅与此同时，在汽车行业座舱体验优化的驱动下