背景与技术创新
当前关节执行器存在精度调节不良和软件纠错不足的问题。Gen3部分关节（腕、肘、肩）引入双编码器（磁编码+旋变器），安装在电机本体+减速器终端输出点位，以提升动态纠错能力和关节集成度。
用量预测
- Gen3当前用量：6个旋变器。
- Gen3后续用量：预计上半身全部切换为双编码器，旋变器用量12-14个。
- 长期展望：旋变器用量有望达到25-30个（下半身部分切换）。
价值量分析
- 旋变器ASP：150元。
- Gen3价值量：150元*14个=2100元。
- 长期价值量：假设ASP降至100元，3000元（100元*30个）。
供应链进展
- 合作企业：25Q3开始对接国内企业赢双（亚普股份子公司）和代尔塔（未上市企业）。
- 赢双进展：
- 24年对接T。
- 25年8-9月拿到图纸。
- 9.20进入三方测试。
- 10月中下旬进入T测试。
- 11月在A样测试阶段（单件功能测试）。
- 预计12月B样测试（系统功能测试）。
- 26年进入C样（小批量测试）并正式落地Gen3。
技术展望
- 替代方案：测试旋变器+IMU算法替代基于坐标系的物理传感器方案（减少多维力传感器用量）。
- 测试时间：25M10进入测试。
- 目标：替代6个关节传感器（肩、腰、胯）。
重点标的：亚普股份（赢双子公司）
- 机器人业务：
- 旋变器：100万台3000元20%净利率*50%份额=3e净利润，对应PE30X=90e市值增量；如旋变+IMU路线落地，用量将进一步提升。
- 电机：无框力矩电机已送样小鹏/恒立，手部电机送样腾讯，电机期权可期（保守角度暂不计算市值预期）。
- 主业：预计2026年利润7e，PE20X=140e。
- 合计展望：230e市值目标，当前市值114e，翻倍空间。
