人形机器人：情绪向左，产业向右

机械设备 2025年11月20日 ——行业点评报告 孟鹏飞（分析师）mengpengfei@kysec.cn证书编号：S0790522060001 投资评级：看好（维持） 朱珠（联系人）zhuzhu@kysec.cn证书编号：S0790124070020 人形机器人板块继续调整，情绪处于低点近期人形机器人板块指数及龙头个股持续走弱，情绪处于低点，整体仍在调整区 间。上周（11月10日-14日，全文同）大盘表现偏弱，沪深300与科创50指数分别下跌1.08%、3.85%；人形机器人行业核心公司指数亦回调4.13%。板块核心标的中，周涨跌幅前五为：浙海德曼（+7.50%）、中坚科技（-0.22%）、日盈电子（-0.93%）、科达利（-1.53%）、雷迪克（-3.63%）。跌幅居后五位为：拓普集团（-10.18%）、北特科技（-10.86%）、三花智控（-12.27%）、新瀚新材（-14.15%）、新泉股份（-15.35%）。当前板块整体进入估值与情绪双重压制阶段，建议密切关注核心标的跌幅收窄、回稳企稳等变化，我们认为距离板块“底部确认、反弹启动”窗口期越来越近。 产业同时在加速推进：特斯拉明确量产节点，并开始建设机器人工厂；国内小鹏机器人惊艳发布、宇树IPO辅导工作完成特斯拉：（1）“万亿美金薪酬方案”顺利通过，意味着马斯克将在未来十年持续 投入精力推进特斯拉向AI和机器人公司进化；（2）展示了具备自主行走、挥手、互动甚至跳舞能力的Optimus Gen2.5机器人和灵巧手，并明确后续迭代节奏：①Gen3版本将于2026年量产，形态更拟人、具备更强自我判断与任务执行能力；②Gen 4、Gen 5版本预计将分别于2027年与2028年推出。（3）公布了极为宏大且分阶段的产能建设规划，包括生产基地布局与产能爬坡节奏-加州弗里蒙特工厂：承担初期试点生产与技术验证任务，规划年产能为100万台；得州超级工厂：作为Optimus大规模量产的核心基地，规划建设专用厂房与产线，目标年产能达1000万台。当前该工厂指定地块已启动土地平整，施工设备与人员陆续进场，预计2027年正式启动量产。我们认为，特斯拉产业链逐步进入产能建设与技术收敛阶段，供应链逐步走向清晰可验证，首先聚焦进入供应链的“强确定性”；其次是以量产为导向的“技术升级方向”。 相关研究报告 《人形机器人的2026：“1-10”时刻开启》-2025.11.5 《特斯拉首次公开明确Optimus量产时间点，2026年Q1前V3有望亮相—行业点评报告》-2025.10.28 《稀土出口管制再升级，提升国产电机产业链全球优势—行业点评报告》-2025.10.18 小鹏：小鹏正式发布新一代人形机器人IRON，以高度拟人化的外形与流畅自然的“猫步”姿态成为焦点，展现出技术创新和跨领域整合的优势。其运动与形态的拟人化水平领先，印证了在运动控制、算法等的突破；核心硬件配置具有开创性，比如首次使用了全固态电池、自研“图灵”AI芯片、首发第一代物理世界大模型、微型谐波减速器灵巧手等；且已经有了相对清晰的场景。IRON是小鹏“物理AI”战略的核心支柱之一，该战略将人形机器人与电动汽车、自动驾驶出租车、飞行汽车等产品线串联起来，使小鹏达到了与特斯拉同等的战略高度。重点关注小鹏机器人供应链及后续的生态合作伙伴。 宇树：IPO上市辅导工作已完成，有望成为A股“人形机器人第一股”。宇树的四足机器狗和机器人在全球具有较高的知名度和市占率，且已经实现盈利；宇树上市将成为提振机器人板块及行业发展的“强心剂”。其核心供应链和战略合作伙伴值得重点关注。 赛力斯：在港交所主板正式挂牌；近期与字节跳动旗下火山引擎合作，围绕“面向多模态云边协同的智能机器人决策、控制与人机增强技术”项目协同攻关，有望加快机器人业务的落地。 我们认为2026是国产人形机器人量产元年，当前呈现出技术突破提速、供应链逐步完善、商业化初步试水的鲜明特征。看好头部整机资本化，以及开启大规模量产带来的整机制造、硬件供应链、标准化（检测）等投资机会。 相关标的和公司（1）头部总成：受益标的：蓝思科技；（2）轴承：推荐五洲新春、雷迪克，受益标 的：万向钱潮；（3）关节总成：推荐震裕科技、拓普集团，受益标的：三花智控、银轮股份；（4）灵巧手：推荐震裕科技、五洲新春、骏鼎达，受益标的：浙江荣泰、德昌股份；（5）行星滚柱丝杠：推荐震裕科技、五洲新春；（6）减速器：推荐隆盛科技；（7）轻量化：推荐唯科科技，受益标的：恒勃股份；（8）国产链：推荐浙海德曼、集智股份，受益标的：涛涛车业、中大力德。风险提示：宏观经济波动风险；机器人量产不及预期；供应链发展不及预期。 目录 1、人形机器人板块继续调整，情绪处于低点.............................................................................................................................32、行业动态：越疆推出全球首款家用机器狗，1X发布家用人形机器人NEO......................................................................42.1、产业加速推进：特斯拉人形机器人首次明确量产节奏和产能规划；国产小鹏机器人惊艳发布、宇树完成IPO辅导............................................................................................................................................................................................52.2、小鹏人形机器人IRON惊艳发布，实现高度拟人姿态..............................................................................................82.3、宇树IPO上市辅导工作已完成，有望成为A股“人形机器人第一股”；赛力斯合作字节跳动，加快机器人业务落地..........................................................................................................................................................................................113、风险提示..................................................................................................................................................................................13 图表目录 图1：上周人形机器人行业核心公司指数下跌4.13%................................................................................................................3图2：上周人形机器人板块跑输大盘...........................................................................................................................................3图3：马斯克的“1万亿美金薪酬方案”明细.............................................................................................................................5图4：Optimus Gen2.5具备自主行走、挥手、互动甚至跳舞能力............................................................................................6图5：特斯拉股东大会展示了22个自由度的灵巧手..................................................................................................................6图6：特斯拉Optimus机器人迭代时间表....................................................................................................................................6图7：小鹏汽车正式发布全新一代人形机器人IRON.................................................................................................................8图8：小鹏IRON机器人灵巧手采用行业最小的谐波减速器..................................................................................................9图9：小鹏与宝钢集团合作，后续IRON将入驻宝钢，在巡检等复杂的工业领域探索应用场景并迭代进化.....................9图10：小鹏与特斯拉在产业版图、核心技术路径及智能体战略上高度一致........................................................................10图11：IRON机器人发布后，小鹏汽车股价累计涨幅接近25%.............................................................................................10图12：11月15日，证监会官网IPO辅导公示系统显示，中信证券提交了宇树科技IPO辅导工作完成报告.................11图13：赛力斯在港交所主板正式挂牌.......................................................................................................................................12 表1：上周人形机器人板块浙海德曼涨幅最大，新泉股份跌幅最大........................................................................................3表2：特斯拉机器人投资方向应当聚焦“强确定性”和“以量产为导向的技术升级方向”................................................7表3：人形机器人核心公司财务与市场表现一览................................................................................................